標題: 直流電機調(diào)速仿真與單片機源碼 [打印本頁]
作者: SkyCheunghut    時間: 2018-6-6 13:49
標題: 直流電機調(diào)速仿真與單片機源碼
直流電機調(diào)速仿真文件和程序在文件夾



單片機源程序如下:
  1. //**********cx.c************************************************
  2. #include <REG51.h>
  3. #include <string.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. #define Led_wx P2
  7. #define Led_dx P0
  8. //**********定義變量********************************************
  9. uchar pwm=20;                          //定義pwm周期數(shù)
  10. uchar pwmH=1;                          //定義高電平脈沖個數(shù)計數(shù)器
  11. uchar counter=0;                       //定義脈沖個數(shù)計數(shù)器
  12. uchar Ledplay[6];                                           //
  13. uchar bn=0;                            //
  14. uchar M=1;                             //
  15. bit SW=0;                              //
  16. bit LR=0;                              //
  17. //**********定義端口********************************************
  18. sbit KSW=P1^0;                         //定義啟�？刂埔_
  19. sbit KLR=P1^1;                         //定義左、右轉(zhuǎn)控制引腳
  20. sbit KSPU=P1^2;                        //定義加速控制引腳
  21. sbit KSPD=P1^3;                        //定義減速控制引腳
  22. sbit M1=P3^0;                          //定義電機驅(qū)動控制引腳
  23. sbit M2=P3^1;                                                    //定義電機驅(qū)動控制引腳
  24. sbit M3=P3^7;                     
  25. //**********定義函數(shù)********************************************
  26. uchar code no[]=                       //-----------數(shù)碼代碼
  27. {
  28.   0x3f,                                //0
  29.   0x06,                                //1
  30.   0x5b,                                //2
  31.   0x4f,                                //3
  32.   0x66,                                //4
  33.   0x6d,                                //5
  34.   0x7d,                                //6
  35.   0x07,                                //7
  36.   0x7f,                                //8
  37.   0x6f,                                //9
  38.   0x38,                                //L 10
  39.   0x77,                                                                   //R 11
  40.   0x40                                                               //- 12
  41. };                                                                 
  42. uchar code wex[]=                                           //-----------顯示位碼
  43. {
  44.   0xfe,                                                                   //選中第一位
  45.   0xfd,                                                                   //選中第二位
  46.   0xfb,                                                                   //選中第三位
  47.   0xf7,                                                                   //選中第四位
  48.   0xef,                                                                   //選中第五位
  49.   0xdf                                                                   //選中第六位
  50. };
  51. //****************************************************************
  52. void Delay(unsigned int i)             //延時單次6us
  53. {
  54.    while(i--);
  55. }
  56. void DelayM(unsigned int t)                           //延時單次1ms
  57. {
  58.    unsigned char i;
  59.    while(--t!=0)
  60.    {
  61.           for(i=0;i<120;i++);
  62.    }
  63. }
  64. //*****************************************************************
  65. void putin (int u)                                           //字符載入函數(shù)-將字符裝入顯示寄存器
  66. {
  67.    Ledplay[bn]=no[u];
  68.    bn++;                                                       //換下一個顯示緩沖環(huán)節(jié)
  69. }
  70. //*****************************************************************
  71. void clearRAM (void)                                   //寄存器清空函數(shù)-6個寄存器清空（0x00）
  72. {                                         
  73.    uchar a;                                                           //定義變量用于清空數(shù)據(jù)指針
  74.    for(a=0;a<6;a++)                                           //指向2個寄存器
  75.    {                                     
  76.          Ledplay[a]=0;                                       //將指向的寄存器清空
  77.    }
  78. }
  79. void ledxs(void)                                           //數(shù)碼管顯示子程序
  80. {
  81.   uchar i;
  82.   uchar Date=0;
  83.   uchar wx=0;
  84.   for(i=0;i<6;i++)                                           //掃描數(shù)碼管1~6位
  85.   {
  86.          Date=wex[i];
  87.          Date=Date & 0x3f;                 //取低6位數(shù)據(jù)
  88.          wx=Led_wx & 0xc0 | Date;               //屏蔽高2位端口
  89.          Led_wx=wx;                                           //送數(shù)據(jù)
  90.          Led_dx=Ledplay[i];
  91.          DelayM(2);
  92.   }
  93. }
  94. void Time0_int(void)                                        //定時器T0初始化
  95. {
  96.         TMOD=0X02;
  97.         TH0=56;
  98.         TL0=56;
  99.         ET0=1;
  100.         EA=1;
  101.         TR0=1;
  102. }
  103. void Time0()        interrupt 1 using 1            //定時服務(wù)程序
  104. {
  105.         M3=1;
  106.         counter++;
  107.         if (counter>=pwmH)
  108.         {
  109.           M=0;
  110.         }
  111.         if (counter==pwm)
  112.         {
  113.           counter=0;
  114.           M=1;
  115.         }
  116. }
  117. //**********主函數(shù)*******************************************
  118. main()
  119. {
  120.    Time0_int();
  121.         while(1)
  122.         {
  123. //**********按鍵處理*****************************************
  124.           if(KSW==0)                                       //檢測開始、停止
  125.           {                                                       
  126.                 DelayM(20);                                           //延時去抖
  127.                 if(KSW==0)
  128.                 {
  129.                   SW=~SW;
  130.                 }
  131.             while(KSW==0);                                   //等待鍵釋放
  132.           }
  133.           if(KLR==0)                                           //檢測左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)
  134.           {
  135.                 DelayM(20);                                       //延時去抖
  136.                 if(KLR==0)
  137.             {
  138.                   LR=~LR;
  139.                 }
  140.             while(KLR==0);                               //等待鍵釋放
  141.           }
  142.           if(KSPU==0)                                       //檢測加速
  143.           {
  144.                 DelayM(20);                                   //延時去抖
  145.                 if(KSPU==0)
  146.                 {
  147.                   pwmH++;
  148.                   if(pwmH==pwm)
  149.                   {
  150.                     pwmH=pwm-1;
  151.                   }
  152.                 }
  153.             while(KSPU==0);
  154.            }
  155.            if(KSPD==0)                                       //檢測減速
  156.            {
  157.                   DelayM(20);                               //延時去抖
  158.                   if(KSPD==0)
  159.                   {
  160.                     pwmH--;
  161.                         if(pwmH==0)
  162.                         {
  163.                           pwmH=1;
  164.             }
  165.                   }
  166.                   while(KSPD==0);
  167.             }
  168. //****************************************************************
  169.                 if(SW==0)
  170.                 {
  171.                   M1=0;

  173.          M2=0;
  174.                   bn=0;
  175.                   clearRAM();
  176.                 }
  177.                 if(SW==1)
  178.             {
  179.               bn=0;
  180.                   clearRAM();
  181.                   putin(pwm%10);                              //顯示PWM個位
  182.                   putin(pwm/10);                          //顯示PWM十位
  183.                   putin(12);                                      //顯示-
  184.                   putin(pwmH%10);                              //顯示PWMH個位
  185.                   putin(pwmH/10);                              //顯示PWMH十位
  186.                   if(LR==0)
  187.                   {
  188.                     M1=0;
  189.                         M2=M;
  190.                         putin(11);                                  //顯示左轉(zhuǎn)L
  191.                   }
  192.                   if(LR==1)
  193.                   {
  194.                         M1=M;
  195.                         M2=0;
  196.                         putin(10);                                  //顯示右轉(zhuǎn)R
  197.                   }
  198.                 }
  199.                 ledxs();                                         //數(shù)碼管顯示
  200.         }
  201. }
復(fù)制代碼

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