標題: 51單片機控制舵機 用按鍵輸入多少角度 舵機就轉到什么地方 求幫助 [打印本頁]
作者: wsws123    時間: 2018-6-11 19:48
標題: 51單片機控制舵機 用按鍵輸入多少角度 舵機就轉到什么地方 求幫助
我想通過51單片機控制舵機旋轉
用按鍵輸入角度  輸入多少角度    舵機就轉到什么地方
怎么實現
求大神幫幫忙
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2018-6-12 08:43
第一：你要知道舵機轉動的特點(我還說不來原理)——一定的占空比，對應一個固定位置——注意，是位置，不是角度。
第二：你的想法有問題——如，舵機已經在30度位置，你輸入60度，你想讓它轉動到90度，可以產生90度的占空比，但現在舵機在60度位置，你同樣輸入60度，你是想讓它轉動到120度，就要產生120度的占空比。同樣輸入60度，要產生不同的占空比，怎么能夠實現？還有可能要轉動到0度的情況——當然，程序復雜一點也可以做到的，如：每次舵機轉動后，都記錄一下，后來輸入的角度與這次轉動的角度相加減，判斷占空比，也是可行的，就是很復雜，你想啊，輸入60度一個值，可能會產生多少種占空比呢？
第三：我看到的程序，都是指定角度的。如：按一個固定的鍵，就轉動到同一個位置，程序相對方便。
作者: zsyzdx    時間: 2018-6-12 10:17
舵機只能0到180度的，這是本身的限制�。。�！
作者: songyuan    時間: 2018-6-12 17:26
這種情況，一般為14居中，9為左邊，23為右邊
作者: wsws123    時間: 2018-6-17 00:04
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-6-12 08:43
第一：你要知道舵機轉動的特點(我還說不來原理)——一定的占空比，對應一個固定位置——注意，是位置，不是 ...

      謝謝
作者: wsws123    時間: 2018-6-17 00:04
songyuan 發(fā)表于 2018-6-12 17:26
這種情況，一般為14居中，9為左邊，23為右邊

什么意思     看不懂



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