標(biāo)題: 單片機(jī)智能窗簾的單片機(jī)程序,怎么實(shí)現(xiàn)開啟1/2窗簾 [打印本頁]

作者: xiaoxiaov5    時(shí)間: 2018-6-13 19:39
標(biāo)題: 單片機(jī)智能窗簾的單片機(jī)程序,怎么實(shí)現(xiàn)開啟1/2窗簾
怎么用delay實(shí)現(xiàn)  窗簾開啟1/2  且讓電機(jī)隨時(shí)停止



#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
sbit D0   = P2^0;
sbit D1   = P2^1;
sbit D2   = P2^2;
sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
void delay(unsigned int z);
void run(void)
{
        IN1=0;
        IN2=1;
}
void stop(void)
{
         IN1=0;
        IN2=0;
}
void back(void)
{
         IN1=1;
        IN2=0;
}
void main(void)
{
    uchar flag=0;
         P2=0x08;

        
           while(1)
           {
                                    
                  if(D1==1)
                {        
                                 if(D1==1)
                                {
                                        flag++;
                                        if(flag==3)
                                        {
                                        flag=0;
                                        }
                                        while(D1);
                                }
                                                                                                                                                         
               
                        switch(flag)
                        {
                        case 1:
                        
                                back();
                                D1=0;
                                delay(5000);
                                stop();
                                break;        
                        
                        case 2:
                        
                                back();
                                D1=0;
                                break;
                        }         
                }

                  if(D2==1)
                 {
                           
                                 if(D2==1)
                                {

                                        flag++;
                                        if(flag==3)
                                        {
                                        flag=0;
                                        }
                                        while(D2);
                                }

               
                        switch(flag)
                        {
                        case 1:
                        
                                run();
                                D2=0;
                                delay(5000);
                                stop();

                                break;        
                        
                        case 2:
                        
                                run();
                                D2=0;

                                break;
                        }         
                 }
                if(K1==0||K2==0)
                {
                stop();         
                }
                   if(D0==1)
           {
                        while(D0==1)
                        {
                                stop()        ;

                        }

           }
         
                }
        }
                                 
void delay(unsigned int z)
{
        unsigned int x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=110;y>0;y--);
}



作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2018-6-14 05:10
不是程序如何寫?而是你如何構(gòu)思窗簾的起、停。
作者: zhanghyg    時(shí)間: 2018-6-14 09:02
你要用時(shí)間控制的話很難到1/2的,最好的辦法就是在1/2的位置加個傳感器做限位。
作者: 17854168230    時(shí)間: 2018-6-14 09:47
中間加一個繼電器來控制
作者: ahshmj    時(shí)間: 2018-6-14 10:48
如果你是用步進(jìn)電機(jī)作動力,通過控制運(yùn)行的步數(shù)可以實(shí)現(xiàn)。
作者: dzbj    時(shí)間: 2018-6-14 13:13
用時(shí)間 至少要有起點(diǎn)和止點(diǎn)開關(guān) 每次都從止點(diǎn)或起點(diǎn)開始計(jì)時(shí) 運(yùn)行全行程的一半時(shí)間

用步進(jìn)電機(jī) 起點(diǎn)脈沖數(shù)清零 到終點(diǎn)的一半就是1/2

用角度傳感器 計(jì)算旋轉(zhuǎn)多少度折算成距離

用碼軌 總計(jì)多少個脈沖 走一半就是1/2

用編碼器或者碼盤

還有更高級的 用個紅外測距頭模塊 讀距離

等等 等等




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