標(biāo)題: arduino藍(lán)牙小車 [打印本頁]
作者: 小楊8986    時間: 2018-6-14 18:31
標(biāo)題: arduino藍(lán)牙小車
首先,需要的哪些工具:
1、        arduino UNO R3  x1
2、        L298N電機驅(qū)動模塊 x1
3、        HC06 藍(lán)牙模塊 x1
4、        小車底盤 x1
5、        12V電源（7~9V）x1
6、        導(dǎo)線 若干
7、        藍(lán)牙遙控app



第二：L298模塊介紹




第三：App的下載
http://shouji.baidu.com/software/11629425.html
第四：HC-06模塊的介紹：

說一下具體電路連接：
第一步：12V 18650充電電池 接到 L298N 電機驅(qū)動模塊的 +12V 以及 GND，+5V 電源輸出給Arduino UNO R3板子供電。有些人可能說如果電機供電以及板子供電是同一個電源，可能電機轉(zhuǎn)動會影響到板子供電。目前我測試是沒有發(fā)現(xiàn)問題�？赡茉蚴潜緛戆遄雍碾娏恳膊皇呛艽螅⑶�12V電池本身電量還是足夠，不會出現(xiàn)供電不足問題。

第二步：左電機連接到OUT3和OUT4，右電機連接到OUT1和OUT2
第三步：就是L298N的IN控制引腳和Arduino板子的連接。IN1連接到引腳6，IN2連接到引腳7，IN3連接到引腳4，IN4連接到引腳5.

藍(lán)牙測試代碼
功能：藍(lán)牙小車測試按鍵值程序
  1. 藍(lán)牙測試代碼
  2. 功能：藍(lán)牙小車測試按鍵值程序

  4. void setup() {
  5.   // put your setup code here, to run once:
  6.   Serial.begin(9600);
  7. }

  9. void loop() {
  10.   // put your main code here, to run repeatedly:
  11.   if(Serial.available()>0){
  12.       char ch = Serial.read();
  13.       if(ch == '1'){
  14.          //前進(jìn)
  15.          Serial.println("up");
  16.       }else if(ch == '2'){
  17.          //后退
  18.          Serial.println("back");
  19.       }else if(ch == '3'){
  20.          //左轉(zhuǎn)
  21.          Serial.println("left");
  22.       }else if(ch == '4'){
  23.         //右轉(zhuǎn)
  24.          Serial.println("right");
  25.       }else if(ch=='0'){
  26.         //停車
  27.         Serial.println("stop");
  28.       }else{
  29.         //其他編碼
  30.         Serial.println(ch);
  31.       }
  32.     }
  33. }

  35. 藍(lán)牙小車代碼：

  37. #define IN1 6 // 7 6 右輪
  38. #define IN2 7
  39. #define IN3 4 // 5 4 左輪
  40. #define IN4 5

  42. #define LEFT '3' //左轉(zhuǎn)編碼
  43. #define RIGHT '4'//右轉(zhuǎn)編碼
  44. #define GO '1'//前進(jìn)編碼
  45. #define BACK '2'//后退編碼
  46. #define STOP '0'//停止編碼

  48. void setup() {
  49.   // put your setup code here, to run once:
  50.   Serial.begin(9600);
  51.   pinMode(IN1,OUTPUT);
  52.   pinMode(IN2,OUTPUT);
  53.   pinMode(IN3,OUTPUT);
  54.   pinMode(IN4,OUTPUT);
  55.   initCar();
  56. }

  58. void loop() {
  59.   // put your main code here, to run repeatedly:
  60.   if(Serial.available()>0){
  61.       char ch = Serial.read();
  62.       if(ch == GO){
  63.          //前進(jìn)
  64.          go();
  65.       }else if(ch == BACK){
  66.          //后退
  67.          back();
  68.       }else if(ch == LEFT){
  69.          //左轉(zhuǎn)
  70.          turnLeft();
  71.       }else if(ch == RIGHT){
  72.         //右轉(zhuǎn)
  73.         turnRight();
  74.       }else if(ch=='0'){
  75.         //停車
  76.         stopCar();
  77.       }
  78.     }
  79. }

  81. void initCar(){
  82.   //默認(rèn)全是低電平 停止?fàn)顟B(tài)
  83.   digitalWrite(IN1,LOW);      
  84.   digitalWrite(IN2,LOW);
  85.   digitalWrite(IN3,LOW);   
  86.   digitalWrite(IN4,LOW);
  87. }

  89. /**
  90. * 左轉(zhuǎn)
  91. */
  92. void turnLeft(){
  93.   digitalWrite(IN1,HIGH);      
  94.   digitalWrite(IN2,LOW);         //右輪前進(jìn)
  95.   digitalWrite(IN3,LOW);      
  96.   digitalWrite(IN4,LOW);         //左輪不動
  97. }

  99. /**
  100. * 右轉(zhuǎn)
  101. */
  102. void turnRight(){
  103.   digitalWrite(IN1,LOW);      
  104.   digitalWrite(IN2,LOW);         //右輪不動
  105.   digitalWrite(IN3,HIGH);      
  106.   digitalWrite(IN4,LOW);         //左輪前進(jìn)
  107. }

  109. /**
  110. * 前進(jìn)
  111. */
  112. void go(){
  113.   digitalWrite(IN1,HIGH);      
  114.   digitalWrite(IN2,LOW);         //右輪前進(jìn)
  115.   digitalWrite(IN3,HIGH);      
  116.   digitalWrite(IN4,LOW);         //左輪前進(jìn)
  117. }

  119. /**
  120. * 倒車
  121. */
  122. void back(){
  123.   digitalWrite(IN1,LOW);      
  124.   digitalWrite(IN2,HIGH);        //右輪后退
  125.   digitalWrite(IN3,LOW);      
  126.   digitalWrite(IN4,HIGH);        //左輪后退
  127. }

  129. /**
  130. * 停車
  131. */
  132. void stopCar(){
  133.   initCar();
  134. }
復(fù)制代碼


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0){
      char ch = Serial.read();
      if(ch == '1'){
         //前進(jìn)
         Serial.println("up");
      }else if(ch == '2'){
         //后退
         Serial.println("back");
      }else if(ch == '3'){
         //左轉(zhuǎn)
         Serial.println("left");
      }else if(ch == '4'){
        //右轉(zhuǎn)
         Serial.println("right");
      }else if(ch=='0'){
        //停車
        Serial.println("stop");
      }else{
        //其他編碼
        Serial.println(ch);
      }
    }
}

藍(lán)牙小車.rar

1.66 MB, 下載次數(shù): 27, 下載積分: 黑幣 -5

作者: hs88    時間: 2018-8-25 23:33
才十米距離，有什么意義



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