標題: 關(guān)于STM32中pwm輸出的占空比的一些問題 [打印本頁]

作者: BYFGVTYV    時間: 2018-6-15 20:19
標題: 關(guān)于STM32中pwm輸出的占空比的一些問題
本人正在做stm32的課程設(shè)計,其中用到輸出pwm波的相關(guān)知識,但關(guān)于CCR寄存器的值對PWM波形的影響有一些不明白的地方,以下先上tim1的初始化代碼
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;               
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;     
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = DIY_Pulse;                           
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);


     其中DIY_Pulse的初始值為3599(即初始占空比為1/2).然后我在主函數(shù)中還設(shè)置了一個中斷服務(wù)子程序(主要代碼如下):

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
  {DIY_Pulse=DIY_Pulse-200;
                TIM1->CCR1=DIY_Pulse;
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);}


可以看到中斷發(fā)生時會將DIY_Pulse的值減200并更新到CCR中,根據(jù)書上的解釋,當(dāng)cnt的值計數(shù)到與ccr相同時電平會發(fā)生跳變,這里ccr的值減小,占空比應(yīng)該是減小的,但實際上卻是增大,不明所以,想問下大神們這是為什么。
另外就是,關(guān)于這句代碼:TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low  書上說這里設(shè)置為high就可以實現(xiàn)互補輸出,但我卻要設(shè)成low仿真時才能實現(xiàn)互補,也是不明所以。
附上仿真的波形。

1 2.JPG (27.5 KB, 下載次數(shù): 44)

初始狀態(tài)

初始狀態(tài)

2 1.JPG (24.84 KB, 下載次數(shù): 43)

發(fā)生中斷后

發(fā)生中斷后

作者: cyfdc51    時間: 2018-7-11 10:45
ARR:自動預(yù)載寄存器,即定時器的計數(shù)周期。
            PWM的分母部分
        
CCR:寄存器,我們可以直接賦值,PWM的分
            子部分

CNT:能自動計數(shù),記錄當(dāng)前的計數(shù)值

PWM模式1- 在向上計數(shù)時,一旦CNT<CCR1
時通道1為有效電平,否則為無效電平;
在向下計數(shù)時,一旦CNT>CCR1時通道1為無效
電平(OC1REF=0),否則為有效電平





歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1