標(biāo)題: 這個(gè)藍(lán)牙下位機(jī)程序有什么問題，為什么不能用 [打印本頁]

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作者: 123@阿斯頓    時(shí)間: 2018-6-19 22:06
標(biāo)題: 這個(gè)藍(lán)牙下位機(jī)程序有什么問題，為什么不能用

1. #include<reg52.h>
   
2. 
   
3. #include"Delay.h"
   
4. 
   
5. #define uchar unsigned char
   
6. 
   
7. #define uint  unsigned int
   
8. 
   
9. uchar n;
   
10. 
    
11. sbit P1_0=P1^0;
    
12. 
    
13. sbit P1_1=P1^1;
    
14. 
    
15. 
    
16. 
    
17. void delay(uint xms)
    
18. 
    
19. {
    
20. 
    
21.          uchari,j;
    
22. 
    
23.          for(i=xms;i>0;i--)
    
24. 
    
25.                    for(j=112;j>0;j--);
    
26. 
    
27. }
    
28. 
    
29. 
    
30. void Serial_init()//串口初始化函數(shù)
    
31. 
    
32. {
    
33. 
    
34.          TMOD=0x20;//設(shè)置定時(shí)器1工作方式2（8位自動(dòng)重裝）
    
35. 
    
36.          TH1=0xfd;//設(shè)置波特率位9600
    
37. 
    
38.          TL1=0xfd;
    
39. 
    
40.          PCON=0x00;       //波特率倍增0x00不加倍  0x80加倍
    
41. 
    
42.          SCON=0x50;  //設(shè)置串口工作方式1
    
43. 
    
44.          EA=1;         //開啟總中斷
    
45. 
    
46.          ES=1;         //開啟串口接收中斷
    
47. 
    
48.          TR1=1;       //計(jì)數(shù)器1開始運(yùn)行
    
49. 
    
50. }
    
51. 
    
52. 
    
53. void vart_Int(void)  interrupt 4 //串口中斷函數(shù)
    
54. 
    
55. {
    
56. 
    
57.          if(RI)
    
58. 
    
59.          {
    
60. 
    
61.                    n=SBUF;
    
62. 
    
63.                    RI=0;//清零
    
64. 
    
65.          }
    
66. 
    
67. }
    
68. 
    
69.          
    
70. 
    
71. void Forward(void)//前進(jìn)
    
72. 
    
73. {
    
74. 
    
75.          
    
76. 
    
77.          P1_1=1;
    
78. 
    
79.          delay_nus(1700);
    
80. 
    
81.          P1_1=0;
    
82. 
    
83. 
    
84.          P1_0=1;
    
85. 
    
86.          delay_nus(1300);
    
87. 
    
88.          P1_0=0;
    
89. 
    
90. 
    
91.          delay_nms(20);
    
92. 
    
93. 
    
94. }
    
95. 
    
96. 
    
97. void main()
    
98. 
    
99. {
    
100. 
     
101.          delay(100);
     
102. 
     
103.          Serial_init();//串口初始化
     
104. 
     
105. 
     
106.          while(1)
     
107. 
     
108.          {
     
109. 
     
110.                    switch(n)
     
111. 
     
112.                    {
     
113. 
     
114.                             case0x01:Forward();break;//前進(jìn)
     
115. 
     
116.                             default:break;
     
117. 
     
118.                    }
     
119. 
     
120.          }
     
121. 
     
122. }

復(fù)制代碼

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作者: 1781170800    時(shí)間: 2018-6-19 22:42
好像是這樣

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作者: cnxxy    時(shí)間: 2018-6-19 23:04
具體沒看出代碼哪里有問題

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