標(biāo)題: Micropython實(shí)例之TPYBoardv102 DIY照相機(jī) [打印本頁(yè)]
作者: bodasister    時(shí)間: 2018-6-21 10:12
標(biāo)題: Micropython實(shí)例之TPYBoardv102 DIY照相機(jī)
    攝像頭(CAMERA或WEBCAM)又稱為電腦相機(jī)、電腦眼、電子眼等，是一種視頻輸入設(shè)備，被廣泛的運(yùn)用于視頻會(huì)議，安防系統(tǒng)  、圖像采集系統(tǒng)、 環(huán)境監(jiān)控 、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制 等方面。本實(shí)驗(yàn)用TPYBoard  v102以及PTC06 串口攝像頭模塊DIY一個(gè)簡(jiǎn)易的照相機(jī)。

   https://v.qq.com/x/page/s0608s2re8g.html

    1.所用器材：
    l   TPYBoard v102  1塊
    l   PTC06 串口攝像頭模塊1個(gè)
    l   杜邦線若干
    l   TF卡1個(gè)
    l   下載數(shù)據(jù)線1條

    2.TPYBoard v102簡(jiǎn)介：
    TPYBoardv102主控芯片采用STM32F405,M4的內(nèi)核，168MHZ的最高運(yùn)行速度，1024KB的Flash，192KB的RAM,內(nèi)置SD卡槽，最大支持8G內(nèi)存的內(nèi)存卡。板載四個(gè)LED燈和一個(gè)加速度傳感器。TPYBoard v102板載30個(gè)通用GPIO接口、 2個(gè)SPI接口、2個(gè)CAN接口、2個(gè)I2C接口、 5個(gè)USART 接口、 2個(gè)ADC接口（精度12bit ）、2個(gè)DAC接口、1個(gè)SWD接口。可與大部分常用傳感器模塊連接。


    3. PTC06 串口攝像頭模塊簡(jiǎn)介：
    PTC06 串口攝像頭模塊是一款集圖像采集、拍攝控制、數(shù)據(jù)壓縮、串口傳輸于一體的工業(yè)級(jí)圖像采集處理模塊。其內(nèi)置的高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片實(shí)現(xiàn)了對(duì)原始圖像的高比例壓縮。產(chǎn)品圖像輸 出采用標(biāo)準(zhǔn) JPEG 格式，可方便地兼容各種圖像處理軟件；采用 3 線制 TTL 電平 UART 通 信接口，可以方便地實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)或其他微處理器連接。

    默認(rèn)波特率為 115200，其它可選波特率有 9600，19200，38400 和 57600。



    其中對(duì)于串口控制拍照，讀取靜態(tài)圖片的應(yīng)用中，只需要用到 GND，RX，TX，VCC 這 4 個(gè)信號(hào)線。 如果是要輸出模擬視頻的應(yīng)用，才需要將 CVBS 信號(hào)。注意： TX 和 RX 是 3.3v 的 TTL 電平信號(hào)。

    4.接線方式：



    5.實(shí)驗(yàn)步驟.
    基本原理：TPYboard v102 通過(guò)串口與串口攝像頭模塊（PTC06）進(jìn)行連接，通過(guò)按鍵控制模塊進(jìn)行拍照，并保存到TF卡中。上電后，等待ToyBoard v102板載綠燈亮起，說(shuō)明攝像頭模塊初始化完畢，按一下USR鍵，控制攝像頭進(jìn)行拍照，藍(lán)燈會(huì)閃爍，說(shuō)明正在傳輸圖片數(shù)據(jù)，等待藍(lán)燈熄滅后，說(shuō)明傳輸完畢。按一下rst鍵讓板子重新加載一下TF卡，打開TF卡就會(huì)看到一個(gè)新生成的jpeg文件。

    6.源代碼：
  1. """
  2. #TPYBoard v102 驅(qū)動(dòng)串口攝像頭PTC06 拍照并保存到TF卡
  3. #------------------------------------------------------
  4. #作者:山東蘿卜電子科技有限公司
  5. #時(shí)間:2018年03月15日
  6. """

  8. import pyb
  9. from pyb import UART,Switch

  11. """
  12. 拍照的基本流程
  13. --------------------
  14. 1.清空?qǐng)D片緩存
  15. 2.發(fā)送拍照命令
  16. 3.獲取圖片的長(zhǎng)度
  17. 4.根據(jù)長(zhǎng)度讀取圖片數(shù)據(jù)

  19. 使用到的指令與返回的數(shù)據(jù)格式
  20. -------------------------------
  21. 復(fù)位
  22. 0x56 0x00 0x26 0x00
  23. 返回
  24. 0x76 0x00 0x26 0x00 +DSP 版本信息+Init end
  25. ------------------------
  26. 清空?qǐng)D片緩存
  27. 0x56 0x00 0x36 0x01 0x02
  28. 返回
  29. 0x76 0x00 0x36 0x00 0x00
  30. -------------------------
  31. 拍照命令
  32. 0x56 0x00 0x36 0x01 0x00
  33. 返回
  34. 0x76 0x00 0x36 0x00 0x00
  35. --------------------------
  36. 讀所拍圖片的長(zhǎng)度
  37. 56 00 34 01 00
  38. 返回
  39. 0x76 0x00 0x34 0x00 0x04 0x00 0x00 XX YY
  40. (XX 為高位字節(jié)，YY 為低位字節(jié))
  41. --------------------------
  42. 讀取圖片數(shù)據(jù)
  43. 0x56 0x00 0x32 0x0C 0x00 0x0A 0x00 0x00 AA BB 0x00 0x00 XX YY 0x00 0xFF
  44. AA BB:起始地址(先高位字節(jié),后低位字節(jié).必須是8的倍數(shù))
  45. XX YY:本次讀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(先高位字節(jié),后低位字節(jié))
  46. 返回
  47. 76 00 32 00 00 FF D8 ....... FF D9 76 00 32 00 00
  48. (完整的JPEG 圖片文件是以 FF D8 開始 FF D9 結(jié)尾)
  49. """
  50. #-----Command---------#
  51. initcmd=b'\x56\x00\x26\x00' #復(fù)位指令
  52. clearcmd=b'\x56\x00\x36\x01\x02' #清除緩存
  53. photocmd=b'\x56\x00\x36\x01\x00' #拍照
  54. lengthcmd=b'\x56\x00\x34\x01\x00' #獲取圖片長(zhǎng)度
  55. readcmd=b'\x56\x00\x32\x0C\x00\x0A\x00\x00' #獲取圖片數(shù)據(jù)
  56. responseCmd=b'\x76\x00\x32\x00\x00'#返回的圖片數(shù)據(jù)固定頭和尾
  57. #---------------------------------#
  58. isFlag=0#標(biāo)識(shí)是否初始化
  59. isPhoto=0#標(biāo)識(shí)是否發(fā)送拍照命令
  60. num=1
  61. f_name='/sd/photo%s.jpeg'#保存的文件名稱
  62. nBytes=512#每次讀取的字節(jié)數(shù)
  63. #---------------------------------#
  64. uart=UART(4,115200,timeout=100)#串口4 TX-X1 RX-X2

  66. #------將10進(jìn)制轉(zhuǎn)為16進(jìn)制字節(jié)數(shù)組--------#
  67. def convert_Data(num):
  68.     if num>255:
  69.         num_h=hex(num)
  70.         if len(num_h)<6:
  71.             num_h_a=num_h[:3]
  72.             num_h_b='0x'+num_h[3:]
  73.         else:
  74.             num_h_a=num_h[:4]
  75.             num_h_b='0x'+num_h[4:]
  76.         byte_num=bytes([int(num_h_a,16),int(num_h_b,16)])
  77.     else:
  78.         byte_num=b'\x00'+bytes([num])
  79.     return byte_num
  80. #---------------------------------
  81. #函數(shù)名:get_photo
  82. #描述:獲取圖片數(shù)據(jù)
  83. #參數(shù):起始地址、讀取長(zhǎng)度
  84. #返回:成功返回正常數(shù)據(jù)，失敗返回0
  85. #---------------------------------/
  86. def get_photo(add,readlen):
  87.     global readcmd,responseCmd
  88.    
  89.     cmd=readcmd+add+b'\x00\x00'+readlen+b'\x00\xFF'
  90.     uart.write(cmd)
  91.     while uart.any()<=0:
  92.         continue
  93.     data=uart.read()
  94.     #print('data:',data)
  95.     #print('data[0:5]:',data[0:5])
  96.     #print('data[-5:]:',data[-5:])
  97.     if data[0:5]==responseCmd and data[-5:]==responseCmd:
  98.         revdata=data[5:-5]
  99.         print('revdata:',revdata)
  100.     else:
  101.         revdata=0
  102.     return revdata
  103. #---------------------------------
  104. #函數(shù)名:test
  105. #描述:USR按鍵的回調(diào)函數(shù)。
  106. #按鍵每按1次拍照1次
  107. #---------------------------------/
  108. def test():
  109.     global num,isPhoto
  110.     pyb.delay(30)
  111.     if(sw()):
  112.         sw.callback(None)#正在獲取數(shù)據(jù)時(shí) 禁用回調(diào)
  113.         isPhoto=0
  114.         num+=1
  115.         pyb.LED(3).on()
  116.         #清除緩存
  117.         uart.write(clearcmd)
  118. #等待模塊上電完畢      
  119. print('wait......')
  120. pyb.delay(2800)
  121. print('init start.......')
  122. uart.write(initcmd)
  123. sw=Switch()
  124. sw.callback(test)
  125. while True:
  126.     if uart.any()>0:
  127.         data=uart.read()
  128.         print('revdata:',data)
  129.         if isFlag==0:
  130.             #說(shuō)明接收的是復(fù)位后的信息
  131.             if data==b'Init end\r\n':
  132.                 #復(fù)位完畢
  133.                 print('init ok.......')
  134.                 pyb.delay(2000)
  135.                 isFlag=1
  136.                 pyb.LED(2).on()
  137.         else:
  138.             if len(data)>=5:
  139.                 if data[0]==118:#0x76
  140.                     if data[2]==54:#0x36
  141.                         if isPhoto==0:
  142.                             #清除緩存返回
  143.                             print('-----clear buffer ok----')
  144.                             isPhoto=1
  145.                             uart.write(photocmd)
  146.                         else:
  147.                             #拍照返回
  148.                             print('-----taking pictures ok----')
  149.                             uart.write(lengthcmd)
  150.                     if data[2]==52:#0x34
  151.                         print('photo length:',data[7],'-',data[8])
  152.                         tlen=data[7]*256+data[8]
  153.                         t_c=tlen//nBytes
  154.                         t_y=tlen%nBytes
  155.                         add=0
  156.                         #256=[0x01,0x00] 512=[0x02,0x00]
  157.                         length=convert_Data(nBytes)
  158.                         name=f_name % str(num)
  159.                         print('filename:',name)
  160.                         for i in range(0,t_c):
  161.                             add=convert_Data(i*nBytes)
  162.                             #每512字節(jié)寫一次
  163.                             revdata=get_photo(add,length)
  164.                             if revdata!=0:
  165.                                 f=open(name,'a')
  166.                                 f.write(revdata)
  167.                                 f.close()
  168.                             pyb.LED(4).toggle()
  169.                             print('-------------',i)
  170.                             pyb.delay(100)
  171.                         add=convert_Data(t_c*nBytes)   
  172.                         revdata=get_photo(add,convert_Data(t_y))
  173.                         if revdata!=0:
  174.                             f=open(name,'a')
  175.                             f.write(revdata)
  176.                             f.close()
  177.                         pyb.LED(3).off()
  178.                         pyb.LED(4).off()
  179.                         pyb.delay(100)
  180.                         print('*========================================*')
  181.                         sw.callback(test)
  182.             else:
  183.                 print('-----data length error-----')
復(fù)制代碼




作者: roottan    時(shí)間: 2018-11-18 02:35
Micropytho，好學(xué)習(xí)之



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