標(biāo)題: STM32增量式編碼器例程 [打印本頁(yè)]
作者: liyan1111    時(shí)間: 2018-6-22 16:59
標(biāo)題: STM32增量式編碼器例程
基于STM32增量式編碼器程序

單片機(jī)源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    main.c
  4.   * @author  hb.wang
  5.   * @version V1.0
  6.   * @date    2015-02-xx
  7.   * @brief   用3.5.0版本庫(kù)建的工程模板
  8.   */
  9.   
  10. #include <stm32f10x.h>
  11. #include <string.h>
  12. #include "my_usart.h"
  13. #include "pc_cmd.h"
  14. #include "enc.h"
  15. #include "timer.h"
  16. #include "iwdg.h"

  18. extern    pc_cmd_t    pc_cmd;
  19. __IO u8   XXX[4] ;

  21. /**
  22.   * @brief  主函數(shù)
  23.   * @param  無(wú)
  24.   * @retval 無(wú)
  25.   */
  26. int main(void)
  27. {  
  28. //         RCC_ClocksTypeDef   RCC_CLKS_Structure;
  29. //         RCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* );


  32.        
  33. //   USART1_Config(19200);
  34. //   USART2_Config(19200);
  35. //   USART3_Config(19200);
  36. //         IWDG_Init(4,625);    //與分頻數(shù)為64,重載值為625,溢出時(shí)間為1s         
  37.        
  38.          ENCODER_GPIO_Config();/** encoder GPIO_Config ???GPIO?? **/
  39.    TIM3_Init();        //0.1Sec  ??????????????
  40.    Encoder_Init();       
  41. while(1)
  42. {
  43.          IWDG_Feed();
  44.        
  45.    Get_Encoder_Distance();

  47.           /* add your code here ^_^. */
  48.        
  49. }       


  52. }

  54. /*********************************************END OF FILE**********************/

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32增量式編碼器.rar (338.82 KB, 下載次數(shù): 55)


作者: wangcongliang    時(shí)間: 2019-1-17 20:33
請(qǐng)問(wèn)有具體的程序思路和仿真提供嗎？感覺(jué)光看程序有點(diǎn)難以消化啊，
謝謝！



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