標(biāo)題: Arduino多功能自走車(chē)設(shè)計(jì)資料 [打印本頁(yè)]
作者: 王大寶    時(shí)間: 2018-6-30 19:57
標(biāo)題: Arduino多功能自走車(chē)設(shè)計(jì)資料
包括程序與詳細(xì)的連接圖




KEYES 自走車(chē)接線說(shuō)明
（請(qǐng)參考程序）
一：電機(jī)轉(zhuǎn)向的連線
//***********************定義馬達(dá)腳位
int MotorRight1=5;
int MotorRight2=6;
int MotorLeft1=10;
int MotorLeft2=11;
這個(gè)是L298N和控制板的接線，
L298N上的ENA， ENB分別接到擴(kuò)展板的V接口（+電源）
I1，I2，I3，I4，分別接到擴(kuò)展板的數(shù)字接口 5，6，10，11。（控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)）
（L298N的電源及和馬達(dá)的連接請(qǐng)參照 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊介紹）




二．紅外接收傳感器的接線
const int irReceiverPin = 2; //紅外線接收器 OUTPUT 訊號(hào)接在 pin 2
紅外接收傳感器的GND接擴(kuò)展板的G位接口,
紅外接收傳感器的+5V接擴(kuò)展板的+5V接口
紅外接收傳感器的S接擴(kuò)展板的數(shù)字信號(hào)2腳
三．尋線接收傳感器的接線

const int SensorLeft = 7;      //左感測(cè)器輸入腳
const int SensorMiddle= 4 ;    //中感測(cè)器輸入腳
const int SensorRight = 3;     //右感測(cè)器輸入腳
三組尋線傳感器
第一組信號(hào)接擴(kuò)展板的數(shù)字7接口,VCC接擴(kuò)展板的+5V接口,GND接擴(kuò)展板的G位接口,
第二組信號(hào)接擴(kuò)展板的數(shù)字4接口,VCC接擴(kuò)展板的+5V接口,GND接擴(kuò)展板的G位接口,
第三組信號(hào)接擴(kuò)展板的數(shù)字3接口,VCC接擴(kuò)展板的+5V接口,GND接擴(kuò)展板的G位接口,
四．超聲波傳感器的接線
int inputPin =13 ; // 定義超音波信號(hào)接收腳位rx
int outputPin =12; // 定義超音波信號(hào)發(fā)射腳位'tx
超聲波傳感器四個(gè)腳1,2,3,4分別為 VCC,TRIG,ECHO,GND
VCC接擴(kuò)展板的+5V接口
TRIG接擴(kuò)展板的數(shù)字13接口,作為信號(hào)的輸入
ECHO接擴(kuò)展板的數(shù)字12接口,作為信號(hào)的輸出
GND接擴(kuò)展板的G位接口
五．舵機(jī)的接線
myservo.attach(9); // 定義伺服馬達(dá)輸出第9腳位(PWM)
舵機(jī)三根線按顏色來(lái)分分別是灰紅黃線,對(duì)應(yīng)的,
灰---GND 接擴(kuò)展板的G位接口
紅---+5V  接擴(kuò)展板的+5V接口
黃---接信號(hào) 接擴(kuò)展板的數(shù)字信號(hào)9接口

KEYES 自走車(chē)安裝指南
一．電機(jī)部件的安裝

二．電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的安裝

三．云臺(tái) 舵機(jī) 超聲波安裝圖



四．控制板部分的安裝
五．電池盒的安裝
六．小面包板的安裝
七．紅外接收器的安裝
八．尋線模塊的安裝
KEYES高級(jí)自走車(chē)使用手冊(cè)
功能:

所需材料:


紅外遙控實(shí)驗(yàn)前必看：
實(shí)驗(yàn)之前務(wù)必須知：
1.先把IRremote函式庫(kù)資料夾放進(jìn)Arduino libraries底下。
2.開(kāi)啟IrReceive.pde測(cè)得自己的紅外線遙控的碼（在Serial Monitor可顯示IRcode）再將IRcode記錄下來(lái),然而到主程式裡面修改成自己的紅外線碼即可。
會(huì)用到7個(gè)按鈕:
  <停止><尋線模式><超聲波模式><前進(jìn)><後退><左轉(zhuǎn)><右轉(zhuǎn)>

操控事項(xiàng):
在程式中設(shè)定好自己的紅外線碼,即可動(dòng)作,再調(diào)至尋線模式或是超音波自走模式,你假如想要停止目前模式玩別的模式,直接按你的STOP按鍵即可停止切換其他模式,超音波模式要在偵測(cè)方向開(kāi)始走那時(shí)即可按下STOP鍵。


全部資料51hei下載地址：
高級(jí)自走車(chē)完整資料.rar (11.62 MB, 下載次數(shù): 23)


作者: xqxy    時(shí)間: 2018-7-13 15:15
贊一個(gè)！
作者: wpd16020811    時(shí)間: 2019-2-25 17:20
哇塞，這么厲害的東西，趕緊學(xué)一學(xué)
作者: 五色土    時(shí)間: 2019-2-26 14:23
wpd16020811 發(fā)表于 2019-2-25 17:20
哇塞，這么厲害的東西，趕緊學(xué)一學(xué)

想學(xué)一學(xué)。



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