標(biāo)題: 基于stm32的呼吸燈課程設(shè)計(jì)說明書下載 [打印本頁]

作者: 呢喃高飛    時(shí)間: 2018-7-3 09:45
標(biāo)題: 基于stm32的呼吸燈課程設(shè)計(jì)說明書下載

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

課題名稱:基于stm32的呼吸燈設(shè)計(jì)說明書

學(xué)    院:     機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院   

專    業(yè):      機(jī)械電子工程 3

設(shè)計(jì)成員:*

學(xué)    號:201530300139

指導(dǎo)老師:         張*

日    期:     2018年6月20日      




一、 呼吸燈簡介2

二、 PWM呼吸燈原理3

1.PWM簡介3

2.PWM程序編寫5

三、呼吸燈的設(shè)計(jì)9

1.程序設(shè)計(jì)9

2. 呼吸燈電路圖設(shè)計(jì)14

3.呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)物圖 14

四、結(jié)論與心得15

五、參考文獻(xiàn)16



基于stm32的呼吸燈

1、呼吸燈簡介

呼吸燈是指燈光在微電腦的控制之下完成由亮到暗的逐漸變化,感覺好像是人在呼吸。其廣泛應(yīng)用于手機(jī)之上,并成為各大品牌新款手機(jī)的賣點(diǎn)之一,起到一個(gè)通知提醒的作用。當(dāng)你的手機(jī)里面有未處理的通知,比如說未接來電,未查收的短信等等,呼吸燈就會由暗到亮的變化,像呼吸一樣那么有節(jié)奏,起到一個(gè)通知提醒的作用。

要使用數(shù)字器件控制燈光的強(qiáng)弱,我們很自然就想到PWM(脈沖寬度調(diào)制)技術(shù)。假如以LED作為燈光設(shè)備,且由控制器輸出的PWM信號可以直接驅(qū)動(dòng)LED,PWM信號中的低電平可點(diǎn)亮LED燈。由于視覺暫留效應(yīng),人眼可以看不到LED燈的閃爍現(xiàn)象,反應(yīng)到人眼中的是亮度的差別,因此我們需要LED以較高的頻率進(jìn)行開關(guān)(亮滅)切換。因此我們可以使用高頻率的PWM信號,通過調(diào)制信號的占空比,控制LED燈的亮度。根據(jù)以上思路,根據(jù)上課和實(shí)驗(yàn)所學(xué)知識利用PWM實(shí)現(xiàn)呼吸燈設(shè)計(jì)。

2、PWM呼吸燈原理1.PWM簡介

Pulse Width Modulation: 脈沖寬度調(diào)制(PWM)

脈沖:頻率 ,方波

脈沖寬度:占空比,  高電平的寬度:在同一個(gè)時(shí)間內(nèi),高電平所占比例

頻率與周期:f = 1/T  f:頻率(主頻)  T:周期

脈沖寬度調(diào)制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫,簡稱脈寬調(diào)制,是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡單一點(diǎn),就是對脈沖寬度的控制,PWM原理如圖:
圖中,我們假定定時(shí)器工作在向上計(jì)數(shù)PWM模式,且當(dāng)CNT<CCRx時(shí),輸出0,CNT>=CCRx時(shí)輸出1。那么就可以得到如上的PWM示意圖:當(dāng)CNT值小于CCRx的時(shí)候IO輸出低電平(0),當(dāng)CNT值大于等于CCRx的時(shí)候,IO輸出高電平(1),當(dāng)CNT達(dá)到ARR值的時(shí)候,重新歸零,然后重新向上計(jì)數(shù),依次循環(huán)。改變CCRx的值,就可以改變PWM輸出的占空比,改變ARR的值,就可以改變PWM輸出的頻率,這就是PWM輸出的原理。
控制PWM的三個(gè)寄存器:捕獲/比較模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),捕獲/比較使能寄存器(TIMx_CCER),捕獲/比較寄存器(TIMx_CCR1~4)。這三個(gè)寄存器針對不同的定時(shí)器不同的輸出模式設(shè)置各不相同。
本次實(shí)驗(yàn)主要用到捕獲/比較寄存器( TIMx_CCR1~4),該寄存器總共有 4 個(gè),對應(yīng) 4 個(gè)輸通道 CH1~4。

TIMX_CCR包括捕獲輸入部分(數(shù)字濾波、多路復(fù)用和預(yù)分頻器)和比較輸出部分(比較器和輸出控制)。

在輸出模式下,該寄存器的值與 CNT 的值比較,根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。通過修改這個(gè)寄存器的值,就可以控制 PWM 的輸出脈寬了。 在呼吸燈設(shè)計(jì)過程中使用的是 TIM3的通道 1和2,需要修改 TIM3_CCR2 以實(shí)現(xiàn)脈寬控制 A6和A7的亮度。

2.PWM程序編寫1)開啟TIM3和GPIO時(shí)鐘,配置PA6、PA7選擇復(fù)用功能AF9(TIM3)輸出。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  //使能定時(shí)器TIM3時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);   //使能引腳PA6和PA7的時(shí)鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  //選擇輸出模式為復(fù)用推挽輸出

2)初始化TIM3,設(shè)置TIM3的ARR和PSC等參數(shù)。

在開啟了 TIM3 的時(shí)鐘之后,要設(shè)置 ARR 和 PSC 兩個(gè)寄存器的值來控制輸出 PWM 的周期。當(dāng) PWM 周期太慢(低于 50Hz)的時(shí)候,就會明顯感覺到閃爍了。因此, PWM 周期在這里不宜設(shè)置的太小。 這在庫函數(shù)是TIM_TimeBaseInit 函數(shù)實(shí)現(xiàn)的,調(diào)用的格式為:

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;   //設(shè)置自動(dòng)重裝載寄存器周期的值。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;    //設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻數(shù)。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;  //設(shè)置時(shí)鐘分割。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;    //選擇計(jì)數(shù)器模式,向上計(jì)數(shù)。

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);  //將設(shè)置好的參數(shù)初始化。

3)設(shè)置TIM3_CHX的PWM模式,使能TIM3的輸出。

要設(shè)置 TIM3_CH2 為 PWM 模式(默認(rèn)是凍結(jié)的),因?yàn)?LED是低電平亮,而當(dāng) CCR2 的值小的時(shí)候,D9 就暗,CCR2 值大的時(shí)候, D9 就亮,所以通過配置 TIM3_CCMR1 的相關(guān)位來控制 TIM3_CH2 的模式。在庫函數(shù)中,PWM 通道設(shè)置是通過函數(shù)TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()來設(shè)置的, 不同的通道的設(shè)置函數(shù)不一樣,通道 1時(shí),使用的函數(shù)為TIM_OC1Init();通道2時(shí),使用的函數(shù)為TIM_OC2Init()。

結(jié)構(gòu)體TIM_OCInitTypeDef的定義:

typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;         /  
uint16_t TIM_OutputState;     /
uint16_t TIM_OutputNState;    /
uint16_t TIM_Pulse;          /
uint16_t TIM_OCPolarity;    /
uint16_t TIM_OCNPolarity;    /
uint16_t TIM_OCIdleState;    /
uint16_t TIM_OCNIdleState;   /
} TIM_OCInitTypeDef;
參數(shù) TIM_OCMode 設(shè)置模式是 PWM 還是輸出比較,這里我們是 PWM 模式。
參數(shù) TIM_OutputState 用來設(shè)置比較輸出使能,也就是使能 PWM 輸出到端口。
參數(shù) TIM_OCPolarity 用來設(shè)置極性是高還是低。
其他的參數(shù) TIM_OutputNState, TIM_OCNPolarity, TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState 是高級定時(shí)器 TIM1 和 TIM8 才用到的。
主函數(shù)中設(shè)置如下:
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;     //設(shè)置一個(gè)TIM_OCInitStructure結(jié)構(gòu)體來初始化外設(shè) TIMx。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;    //設(shè)置TIM輸出模式為PWM1。
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能。
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;; //TIM輸出比較級極性高。
  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);     //將設(shè)定好的參數(shù)初始化給通道1。
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);    //初始化通道2。
4)使能TIM3.
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);      //使能 TIM3的外設(shè)。
5)修改TIM14_CCR1來控制占空比。
通過修改 TIM3_CCR1和TIM3_CCR2 可以控制通道1和通道2的輸出占空比。繼而控制 PA6和PA7 的亮度。

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;  //設(shè)置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值。

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的預(yù)裝載寄存器

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;  //設(shè)置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值。

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的預(yù)裝載寄存器。



呼吸燈電路圖設(shè)計(jì)

圖 部分硬件仿真電路圖

3.呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)物圖

四、結(jié)論與心得

1.一開始老師布置作業(yè)時(shí)是無限制的自由發(fā)揮,一頭霧水不知道自己該從哪里下手該干什么,后來因?yàn)樵跈C(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)中正好學(xué)習(xí)了直流電機(jī)PWM調(diào)速實(shí)驗(yàn),由此得到啟發(fā)覺得可以通過PWM控制燈泡的閃爍頻率來實(shí)現(xiàn)燈光的亮度變化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果。

2.編寫程序過程中還存在許多問題,一開始是直接在實(shí)驗(yàn)例程PWM輸出實(shí)驗(yàn)中修改,因?yàn)闆]有硬件設(shè)備,只能通過仿真,仿真一直不成功,后經(jīng)過在網(wǎng)上搜集資料、查看相關(guān)書籍和詢問同學(xué)完成本次實(shí)驗(yàn)的程序,實(shí)驗(yàn)程序中沒有LED程序,而是直接在輸出引腳輸出高低電平從而實(shí)現(xiàn)燈泡的閃爍。對實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的諸多問題,一定要認(rèn)真分析其原因之所在,然后查閱資料通過各種方法解決實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的這些問題,做完實(shí)驗(yàn)之后要做好相關(guān)總結(jié),這樣才能把一個(gè)實(shí)驗(yàn)做完美,對以后的實(shí)驗(yàn)也有著一定的幫助作用。


三、呼吸燈的設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
  1. /*延時(shí)函數(shù)*/
  2. void Delay(__IO u32 nCount)
  3. {
  4.   while(nCount--);
  5. }

  6. u16 CCR1_Val=1000;
  7. u16 CCR2_Val=0;
  8. u8 a=0;
  9. /*主函數(shù)*/
  10. int main(void)

  11. {
  12. RCC_Config();
  13. TIM3_GPIO_Config();
  14. TIM3_Mode_Config();
  15. while(1)
  16. {

  17.      if(CCR1_Val>0&&a<40&&CCR2_Val<1000)

  18.      {
  19.        CCR1_Val-=25;       //通過改變脈沖值,實(shí)現(xiàn)燈泡的亮度
  20.        CCR2_Val+=25;
  21.        TIM3_Mode_Config();
  22.        a++;
  23.             Delay(0XFFFF);
  24.                                           Delay(0XFFFF);
  25.             Delay(0XFFFF);
  26.                                             Delay(0XFFFF);
  27.      }
  28.     else

  29.     {
  30.        CCR1_Val+=25;
  31.        CCR2_Val-=25;
  32.        TIM3_Mode_Config();
  33.        Delay(0XFFFF);
  34.                                           Delay(0XFFFF);
  35.        a++;
  36.     if(a==80)a=0;
  37.      }
  38. }
  39. }

  40. /*使能時(shí)鐘*/
  41. void RCC_Config(void)
  42. {
  43.    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);   //使能定時(shí)器TIM3時(shí)鐘。
  44.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);   //使能引腳PA的時(shí)鐘。
  45. }
  46. /*配置 GPIO 的模式和 IO 口*/
  47. void TIM3_GPIO_Config(void)
  48. {
  49.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //設(shè)置一個(gè)GPIO_InitStructure結(jié)構(gòu)體。
  50.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  //選擇引腳PA6和PA7。
  51.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  //選擇輸出模式為復(fù)用推挽模式。
  52.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //設(shè)置引腳最高輸出速率為50MHZ。
  53.   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  //將設(shè)定好的參數(shù)初始化。
  54. }
  55. /*  設(shè)置TIM3  */
  56. void TIM3_Mode_Config(void)
  57. {
  58.   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;         //設(shè)置一個(gè)TIM_TimeBaseStructure結(jié)構(gòu)體。

  59.   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;       //設(shè)置一個(gè)TIM_OCInitStructure結(jié)構(gòu)體 。    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;  //設(shè)置自動(dòng)重裝載寄存器周期的值。

  60.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;     //設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值。    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;  //設(shè)置時(shí)鐘分割 。 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //選擇了計(jì)數(shù)器模式,向上計(jì)數(shù)。
  61.   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);  //將設(shè)置好的參數(shù)初始化 。
  62. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;  //設(shè)置TIM輸出模式為PWM1。
  63. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;  //使能輸出比較
  64.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;  /TIM輸出比較劑型高
  65.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;  //設(shè)置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  66.   TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //將設(shè)定好的參數(shù)初始化給通道1
  67.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
  68.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;
  69.   TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);  //通道2
  70.   TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
  71.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);  //使能TIM3在ARR上的預(yù)裝載寄存器
  72.   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);  //使能TIM3的外設(shè)
  73. }
復(fù)制代碼

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教學(xué)模板-庫函數(shù)操作.rar (460.43 KB, 下載次數(shù): 53)



作者: yhp1023    時(shí)間: 2019-5-15 17:37
很有幫助,謝謝

作者: 豬豬俠2    時(shí)間: 2020-7-8 23:20
您好,請問您能不能教一下電路圖完整該怎么畫嗎,我們學(xué)校沒要求板子上做出來,但是要在proteus中仿真出來,拜托&#128591;&#127995;了




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