標(biāo)題: 基于stm32的呼吸燈課程設(shè)計(jì)說明書下載 [打印本頁]
作者: 呢喃高飛 時(shí)間: 2018-7-3 09:45
標(biāo)題: 基于stm32的呼吸燈課程設(shè)計(jì)說明書下載
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)
課題名稱:基于stm32的呼吸燈設(shè)計(jì)說明書
學(xué) 院: 機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院
專 業(yè): 機(jī)械電子工程 3班
設(shè)計(jì)成員:胡*
學(xué) 號:201530300139
指導(dǎo)老師: 張*
日 期: 2018年6月20日
目錄
一、 呼吸燈簡介2
二、 PWM呼吸燈原理3
1.PWM簡介3
2.PWM程序編寫5
三、呼吸燈的設(shè)計(jì)9
1.程序設(shè)計(jì)9
2. 呼吸燈電路圖設(shè)計(jì)14
3.呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)物圖 14
四、結(jié)論與心得15
五、參考文獻(xiàn)16
基于stm32的呼吸燈
1、呼吸燈簡介呼吸燈是指燈光在微電腦的控制之下完成由亮到暗的逐漸變化,感覺好像是人在呼吸。其廣泛應(yīng)用于手機(jī)之上,并成為各大品牌新款手機(jī)的賣點(diǎn)之一,起到一個(gè)通知提醒的作用。當(dāng)你的手機(jī)里面有未處理的通知,比如說未接來電,未查收的短信等等,呼吸燈就會由暗到亮的變化,像呼吸一樣那么有節(jié)奏,起到一個(gè)通知提醒的作用。
要使用數(shù)字器件控制燈光的強(qiáng)弱,我們很自然就想到PWM(脈沖寬度調(diào)制)技術(shù)。假如以LED作為燈光設(shè)備,且由控制器輸出的PWM信號可以直接驅(qū)動(dòng)LED,PWM信號中的低電平可點(diǎn)亮LED燈。由于視覺暫留效應(yīng),人眼可以看不到LED燈的閃爍現(xiàn)象,反應(yīng)到人眼中的是亮度的差別,因此我們需要LED以較高的頻率進(jìn)行開關(guān)(亮滅)切換。因此我們可以使用高頻率的PWM信號,通過調(diào)制信號的占空比,控制LED燈的亮度。根據(jù)以上思路,根據(jù)上課和實(shí)驗(yàn)所學(xué)知識利用PWM實(shí)現(xiàn)呼吸燈設(shè)計(jì)。
2、PWM呼吸燈原理1.PWM簡介Pulse Width Modulation: 脈沖寬度調(diào)制(PWM)
脈沖:頻率 ,方波
脈沖寬度:占空比, 高電平的寬度:在同一個(gè)時(shí)間內(nèi),高電平所占比例
頻率與周期:f = 1/T f:頻率(主頻) T:周期
脈沖寬度調(diào)制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫,簡稱脈寬調(diào)制,是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡單一點(diǎn),就是對脈沖寬度的控制,PWM原理如圖:
圖中,我們假定定時(shí)器工作在向上計(jì)數(shù)PWM模式,且當(dāng)CNT<CCRx時(shí),輸出0,CNT>=CCRx時(shí)輸出1。那么就可以得到如上的PWM示意圖:當(dāng)CNT值小于CCRx的時(shí)候IO輸出低電平(0),當(dāng)CNT值大于等于CCRx的時(shí)候,IO輸出高電平(1),當(dāng)CNT達(dá)到ARR值的時(shí)候,重新歸零,然后重新向上計(jì)數(shù),依次循環(huán)。改變CCRx的值,就可以改變PWM輸出的占空比,改變ARR的值,就可以改變PWM輸出的頻率,這就是PWM輸出的原理。
控制PWM的三個(gè)寄存器:捕獲/比較模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),捕獲/比較使能寄存器(TIMx_CCER),捕獲/比較寄存器(TIMx_CCR1~4)。這三個(gè)寄存器針對不同的定時(shí)器不同的輸出模式設(shè)置各不相同。
本次實(shí)驗(yàn)主要用到捕獲/比較寄存器( TIMx_CCR1~4),該寄存器總共有 4 個(gè),對應(yīng) 4 個(gè)輸通道 CH1~4。
TIMX_CCR包括捕獲輸入部分(數(shù)字濾波、多路復(fù)用和預(yù)分頻器)和比較輸出部分(比較器和輸出控制)。
- 捕獲輸入。在輸入時(shí),捕獲/比較寄存器TIMx_CCR被用于黨捕獲(存儲)輸入脈沖在電平發(fā)生翻轉(zhuǎn)時(shí)加載脈沖計(jì)數(shù)器TIMx_CNT的當(dāng)前計(jì)數(shù)值,從而實(shí)現(xiàn)脈沖的頻率測量。
- 比較輸出。在輸出時(shí),捕獲/比較寄存器TIMx_CCR用來存儲一個(gè)脈沖數(shù)值,把這個(gè)數(shù)值與脈沖計(jì)數(shù)器TIMx_CNT的當(dāng)前計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行不同的電平輸出。
在輸出模式下,該寄存器的值與 CNT 的值比較,根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。通過修改這個(gè)寄存器的值,就可以控制 PWM 的輸出脈寬了。 在呼吸燈設(shè)計(jì)過程中使用的是 TIM3的通道 1和2,需要修改 TIM3_CCR2 以實(shí)現(xiàn)脈寬控制 A6和A7的亮度。
2.PWM程序編寫1)開啟TIM3和GPIO時(shí)鐘,配置PA6、PA7選擇復(fù)用功能AF9(TIM3)輸出。RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能定時(shí)器TIM3時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能引腳PA6和PA7的時(shí)鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //選擇輸出模式為復(fù)用推挽輸出
2)初始化TIM3,設(shè)置TIM3的ARR和PSC等參數(shù)。在開啟了 TIM3 的時(shí)鐘之后,要設(shè)置 ARR 和 PSC 兩個(gè)寄存器的值來控制輸出 PWM 的周期。當(dāng) PWM 周期太慢(低于 50Hz)的時(shí)候,就會明顯感覺到閃爍了。因此, PWM 周期在這里不宜設(shè)置的太小。 這在庫函數(shù)是TIM_TimeBaseInit 函數(shù)實(shí)現(xiàn)的,調(diào)用的格式為:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1; //設(shè)置自動(dòng)重裝載寄存器周期的值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0; //設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻數(shù)。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //選擇計(jì)數(shù)器模式,向上計(jì)數(shù)。
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //將設(shè)置好的參數(shù)初始化。
3)設(shè)置TIM3_CHX的PWM模式,使能TIM3的輸出。要設(shè)置 TIM3_CH2 為 PWM 模式(默認(rèn)是凍結(jié)的),因?yàn)?LED是低電平亮,而當(dāng) CCR2 的值小的時(shí)候,D9 就暗,CCR2 值大的時(shí)候, D9 就亮,所以通過配置 TIM3_CCMR1 的相關(guān)位來控制 TIM3_CH2 的模式。在庫函數(shù)中,PWM 通道設(shè)置是通過函數(shù)TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()來設(shè)置的, 不同的通道的設(shè)置函數(shù)不一樣,通道 1時(shí),使用的函數(shù)為TIM_OC1Init();通道2時(shí),使用的函數(shù)為TIM_OC2Init()。
結(jié)構(gòu)體TIM_OCInitTypeDef的定義:
typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode; /
uint16_t TIM_OutputState; /
uint16_t TIM_OutputNState; /
uint16_t TIM_Pulse; /
uint16_t TIM_OCPolarity; /
uint16_t TIM_OCNPolarity; /
uint16_t TIM_OCIdleState; /
uint16_t TIM_OCNIdleState; /
} TIM_OCInitTypeDef;
參數(shù) TIM_OCMode 設(shè)置模式是 PWM 還是輸出比較,這里我們是 PWM 模式。
參數(shù) TIM_OutputState 用來設(shè)置比較輸出使能,也就是使能 PWM 輸出到端口。
參數(shù) TIM_OCPolarity 用來設(shè)置極性是高還是低。
其他的參數(shù) TIM_OutputNState, TIM_OCNPolarity, TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState 是高級定時(shí)器 TIM1 和 TIM8 才用到的。
主函數(shù)中設(shè)置如下:
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //設(shè)置一個(gè)TIM_OCInitStructure結(jié)構(gòu)體來初始化外設(shè) TIMx。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; //設(shè)置TIM輸出模式為PWM1。
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;; //TIM輸出比較級極性高。
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //將設(shè)定好的參數(shù)初始化給通道1。
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //初始化通道2。
4)使能TIM3.TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能 TIM3的外設(shè)。
5)修改TIM14_CCR1來控制占空比。通過修改 TIM3_CCR1和TIM3_CCR2 可以控制通道1和通道2的輸出占空比。繼而控制 PA6和PA7 的亮度。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val; //設(shè)置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值。
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val; //設(shè)置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值。
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的預(yù)裝載寄存器。
呼吸燈電路圖設(shè)計(jì)

圖 部分硬件仿真電路圖
3.呼吸燈實(shí)驗(yàn)實(shí)物圖

四、結(jié)論與心得1.一開始老師布置作業(yè)時(shí)是無限制的自由發(fā)揮,一頭霧水不知道自己該從哪里下手該干什么,后來因?yàn)樵跈C(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)中正好學(xué)習(xí)了直流電機(jī)PWM調(diào)速實(shí)驗(yàn),由此得到啟發(fā)覺得可以通過PWM控制燈泡的閃爍頻率來實(shí)現(xiàn)燈光的亮度變化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果。
2.編寫程序過程中還存在許多問題,一開始是直接在實(shí)驗(yàn)例程PWM輸出實(shí)驗(yàn)中修改,因?yàn)闆]有硬件設(shè)備,只能通過仿真,仿真一直不成功,后經(jīng)過在網(wǎng)上搜集資料、查看相關(guān)書籍和詢問同學(xué)完成本次實(shí)驗(yàn)的程序,實(shí)驗(yàn)程序中沒有LED程序,而是直接在輸出引腳輸出高低電平從而實(shí)現(xiàn)燈泡的閃爍。對實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的諸多問題,一定要認(rèn)真分析其原因之所在,然后查閱資料通過各種方法解決實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的這些問題,做完實(shí)驗(yàn)之后要做好相關(guān)總結(jié),這樣才能把一個(gè)實(shí)驗(yàn)做完美,對以后的實(shí)驗(yàn)也有著一定的幫助作用。
- 在本次實(shí)驗(yàn)中當(dāng)決定好做什么內(nèi)容時(shí),一定要先仔細(xì)分析整個(gè)實(shí)驗(yàn)要達(dá)到的目標(biāo)要求,然后做出總體設(shè)計(jì)方案將程序編寫細(xì)化到每一部分,這樣就不容易出錯(cuò),而且在檢查錯(cuò)誤問題時(shí)也會稍微容易一點(diǎn)。
- 通過這次綜合實(shí)驗(yàn)讓我對stm32有了更進(jìn)一步的熟悉和了解,一個(gè)看似很簡單的東西,到動(dòng)手把它設(shè)計(jì)出來就比較困難了,所以在今后的學(xué)習(xí)中我們要注意這一點(diǎn),要把課堂上所學(xué)到的知識和實(shí)際聯(lián)系起來,同時(shí)通過本次實(shí)驗(yàn)讓我對課本理論知識有了深入實(shí)際的理解,也會在調(diào)試中出現(xiàn)的錯(cuò)誤結(jié)合理論知識尋找問題所在的原因,一步步檢查調(diào)試,直到完成實(shí)驗(yàn)最終目的。
- 通過設(shè)計(jì)大作業(yè),讓我明白任何實(shí)驗(yàn)都是基于理論的,理論知識學(xué)扎實(shí)了,才能在程序編寫上和調(diào)試上快速準(zhǔn)確的完成實(shí)驗(yàn),以此警示自己在后期的學(xué)習(xí)中一定要注意理論知識的學(xué)習(xí)。
三、呼吸燈的設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
- /*延時(shí)函數(shù)*/
- void Delay(__IO u32 nCount)
- {
- while(nCount--);
- }
- u16 CCR1_Val=1000;
- u16 CCR2_Val=0;
- u8 a=0;
- /*主函數(shù)*/
- int main(void)
- {
- RCC_Config();
- TIM3_GPIO_Config();
- TIM3_Mode_Config();
- while(1)
- {
- if(CCR1_Val>0&&a<40&&CCR2_Val<1000)
- {
- CCR1_Val-=25; //通過改變脈沖值,實(shí)現(xiàn)燈泡的亮度
- CCR2_Val+=25;
- TIM3_Mode_Config();
- a++;
- Delay(0XFFFF);
- Delay(0XFFFF);
- Delay(0XFFFF);
- Delay(0XFFFF);
- }
- else
- {
- CCR1_Val+=25;
- CCR2_Val-=25;
- TIM3_Mode_Config();
- Delay(0XFFFF);
- Delay(0XFFFF);
- a++;
- if(a==80)a=0;
- }
- }
- }
- /*使能時(shí)鐘*/
- void RCC_Config(void)
- {
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能定時(shí)器TIM3時(shí)鐘。
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能引腳PA的時(shí)鐘。
- }
- /*配置 GPIO 的模式和 IO 口*/
- void TIM3_GPIO_Config(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //設(shè)置一個(gè)GPIO_InitStructure結(jié)構(gòu)體。
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //選擇引腳PA6和PA7。
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //選擇輸出模式為復(fù)用推挽模式。
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //設(shè)置引腳最高輸出速率為50MHZ。
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //將設(shè)定好的參數(shù)初始化。
- }
- /* 設(shè)置TIM3 */
- void TIM3_Mode_Config(void)
- {
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //設(shè)置一個(gè)TIM_TimeBaseStructure結(jié)構(gòu)體。
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //設(shè)置一個(gè)TIM_OCInitStructure結(jié)構(gòu)體 。 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1; //設(shè)置自動(dòng)重裝載寄存器周期的值。
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0; //設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值。 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割 。 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //選擇了計(jì)數(shù)器模式,向上計(jì)數(shù)。
- TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //將設(shè)置好的參數(shù)初始化 。
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; //設(shè)置TIM輸出模式為PWM1。
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能輸出比較
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; /TIM輸出比較劑型高
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val; //設(shè)置了待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
- TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //將設(shè)定好的參數(shù)初始化給通道1
- TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;
- TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //通道2
- TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
- TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); //使能TIM3在ARR上的預(yù)裝載寄存器
- TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能TIM3的外設(shè)
- }
復(fù)制代碼
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2018-7-4 03:39 上傳
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作者: yhp1023 時(shí)間: 2019-5-15 17:37
很有幫助,謝謝
作者: 豬豬俠2 時(shí)間: 2020-7-8 23:20
您好,請問您能不能教一下電路圖完整該怎么畫嗎
,我們學(xué)校沒要求板子上做出來,但是要在proteus中仿真出來,拜托🙏🏻了
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