標(biāo)題: 無名科創(chuàng)開源飛控stm32源代碼 [打印本頁]
作者: 15645068301    時(shí)間: 2018-7-3 22:45
標(biāo)題: 無名科創(chuàng)開源飛控stm32源代碼
前人栽樹，后人乘涼，感覺這個(gè)真的是良心開源，在github上下了然后學(xué)的入門，推薦給入門的各位四軸發(fā)燒友們！


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "Headfile.h"
  2. /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------/
  3.    
  4. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/


  7. /*************************************************************************************************************************
  8. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
  9.         *                四旋翼飛行器飛控板V1.0        武漢科技大學(xué)  By.YuYi
  10.         *               優(yōu)酷ID：NamelessCotrun無名小哥
  11.         *               無名科創(chuàng)開源飛控QQ群：540707961
  12.         *                MCU:         STM32F103RCT6  72MHz
  13.         *                接口映射表:
  14.         *                默認(rèn)IMU(MPU6050 + IST8310 + SPL06_001):
  15.         *                                IMU_SCL                                                -->        PB6
  16.         *                                IMU_SDA                                                -->        PB7
  17.         *                OLED:
  18.         *                                OLED_D0                                                -->        PC3
  19.         *                                OLED_D1                                                -->        PC2
  20.         *                                OLED_RST                                        -->        PC1
  21.         *                                OLED_DC                                                -->        PC0
  22.         *                                OLED_CS                                                -->        GND
  23.         *                電調(diào)輸出:
  24.         *                                MOTOR1                                                -->        PB1        -->        TIM3_CH1
  25.         *                                MOTOR2                                                -->        PB0        -->        TIM3_CH2
  26.         *                                MOTOR3                                                -->        PA7        -->        TIM3_CH3
  27.         *                                MOTOR4                                                -->        PA6        -->        TIM3_CH4
  28.         *                RC輸入:
  29.         *                                PPM信號                                                -->        PA8        -->        TIM1_CH1
  30.         *                                SBUS信號                                        -->        PB11-->        USART3_RX
  31.         *                超聲波:
  32.         *                                TRIG                                                -->        PB9  TRIG
  33.         *                                ECHO                                                -->        PA1  IO4
  34.         *                按鍵:
  35.         *                                S1                                                -->        PC8
  36.         *                                S2                                                -->        PC9
  37.         *                LED指示燈:
  38.         *                                LED2(Green)                                        -->        PA5
  39.         *                                LED3(Blue)                                        -->        PC10
  40.         *                                LED4(Yellow)                                        -->        PC5
  41.         *                                LED5(Red)                                        -->        PC4
  42.         *                SPI(Extended,3.3V)    自制作遙控器  &  傳感器模塊  MPU6500+HMC5983+MS5611
  43.         *                                SPI2_IRQ                                        -->        PB12
  44.         *                                SPI2_SCK                                        -->        PB13
  45.         *                                SPI2_MISO                                        -->        PB14
  46.         *                                SPI2_MOSI                                        -->        PB15
  47.         *                                SPI2_CE                                          -->        PC6
  48.         *                                SPI2_CSN                                        -->        PC7
  49.         *                USART1(Wireless,3.3V)   山外多功能調(diào)試助手  &  Mavlink
  50.         *                                USART1_TX                                        -->        PA9
  51.         *                                USART1_RX                                        -->        PA10
  52.         *                USART2(Extended,5V)    外接GPS
  53.         *                                USART2_TX                                        -->        PA2
  54.         *                                USART2_RX                                        -->        PA3
  55.         *                USART3(Extended,3.3V)  備用串口  ANO上位機(jī)、遙控器SBUS信號輸入
  56.         *                                USART3_TX                                        -->        PB10
  57.         *                                USART3_RX                                        -->        PB11
  58.         *                預(yù)留IO口
  59.         *                                IO1                                              -->        PC13
  60.         *                                IO2                                              -->        PC14
  61.         *                                IO3                                              -->        PC15
  62.         *                                IO4                                              -->        PA1
  63. ************************************************************************************************************************/
  64. /***************************While(1)里面只進(jìn)行按鍵、顯示、標(biāo)定等程序****************************************************/
  65. /***************************主要核心：傳感器濾波、姿態(tài)解算、慣導(dǎo)、控制等代碼在TIME.c里面運(yùn)行**********************************/
  66. int main()
  67. {
  68.   HardWave_Init();//飛控板內(nèi)部資源、相關(guān)外設(shè)初始化
  69.   delay_ms(500);
  70.   while(1)
  71.   {
  72.     Key_Scan();//按鍵掃描
  73.     QuadShow();//顯示屏初始化
  74.     Accel_Calibartion();//加速度計(jì)標(biāo)定
  75.     Mag_Calibartion(DataMag,Yaw_Correct);//磁力計(jì)標(biāo)定
  76.   }
  77. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
NamelessCotrunQuad_V1.0-master.zip (2.77 MB, 下載次數(shù): 383)
作者: jkc520    時(shí)間: 2018-7-6 14:39
正需求
作者: passenger10    時(shí)間: 2018-8-4 13:10
GitHub怎么下啊，為什么下載失敗
作者: swyghost    時(shí)間: 2018-8-4 15:50
GitHub怎么下啊，為什么下載失敗
作者: 合吾小舍    時(shí)間: 2018-9-21 10:26
這上面有沒有算法，PID方面的
作者: 么么小輝    時(shí)間: 2018-11-1 09:51
謝謝~~~~
作者: xuuyann    時(shí)間: 2019-2-22 17:15
非常感謝，學(xué)習(xí)啦
作者: tigerzq    時(shí)間: 2019-2-27 22:50
程序里開始沒說是開源呀
作者: 慢慢愛上M3    時(shí)間: 2019-3-30 14:32
謝謝分享。。
作者: 梁廷明    時(shí)間: 2020-10-19 16:34
swyghost 發(fā)表于 2018-8-4 15:50
GitHub怎么下啊，為什么下載失敗

建議你用谷歌瀏覽器，頁面還能翻譯成中文。
作者: qiantangjush    時(shí)間: 2020-11-16 19:21
想問一下，這個(gè)源碼是購買了飛控器以后得到的嗎，里面的sins.s，有沒有.c文件。
這個(gè)算是部分開源嗎？
作者: air_123    時(shí)間: 2023-12-6 10:35

這上面有沒有算法，PID方面的



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