標題: 紅外調(diào)制解調(diào)協(xié)議stm32源碼 [打印本頁]
作者: Fution    時間: 2018-7-6 12:40
標題: 紅外調(diào)制解調(diào)協(xié)議stm32源碼
紅外通信源碼
  1. #include "include.h"

  3. /********************************************************************
  4. 發(fā)送紅外數(shù)據(jù)的邏輯協(xié)議在"ir.c"里面         -->   _deflag處查找                        *                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
  5. *********************************************************************/

  7. u16 tempi = 0;
  8. u8 IR_val = 0;

  10. int main(void)
  11. {
  12. //        u8 i;
  13.        
  14.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設(shè)置中斷優(yōu)先級分組2       
  15.         uart_init(9600);
  16.         delay_init();
  17.        
  18.         ir_re_init(); //IR接收初始化        PA1--TIM5--CH2
  19.         TIM3_2PWM_Init(1893,0);//不分頻。PWM頻率=38Khz //IR -- PWM發(fā)射初始化  PA7--TIM3--CH2
  20.        
  21.         KEY_Init();
  22.         LED_Init();
  23.        
  24.         LED0=0;

  26.         while(1)
  27.         {       
  28.                 if(tempi >= 250)
  29.                 {
  30.                         tempi = 1;                               
  31.                 }
  32.                 IR_sent(tempi);
  33.                 printf("1:%d\r\n",tempi);

  35.                 if(IR_receive_finish(&IR_val) == 0)
  36.                 {
  37.                         LED1=0;
  38.                         if(tempi==IR_val)
  39.                         {
  40.                                 tempi += 1;
  41.                                
  42.                                 printf("2:%d\r\n",IR_val);

  44.                         }
  45.                         delay_ms(100);

  47. //                        uart1_printf("recev",IR_RXBUff,16);  //串口1打印出數(shù)組tab內(nèi)的16個數(shù)據(jù)
  48.                 }
  49.                 LED1=1;
  50.                 LED0=1;               
  51.         }
  52. }
復(fù)制代碼
  1. #include "ir.h"

  3. //[7]:保留
  4. //[6]:保留
  5. //[5]://標記下降沿是否已經(jīng)被捕獲
  6. //[4]://標記上升沿是否已經(jīng)被捕獲                                                                  
  7. //[3:0]:溢出計時器
  8. u8 key_sta=0;
  9. u16 LOW_value=0;
  10. u16 HIGH_value=0;
  11. u16 ii=0;

  13. u16 tab[500];
  14. u16 IR_RXBUff[500];
  15. //u16 IR_TXBUff[500];

  17. u8 num_b[8] = {0};                      //十進制轉(zhuǎn)二進制數(shù)組
  18. u16 num_val[16] = {0};                        //發(fā)送數(shù)組



  22. void ir_re_init(void)                   //IR接收初始化        PA1--TIM5--CH2
  23. {
  24.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  25.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  26.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  27.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  28.        
  29.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  30.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
  31.        
  32.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
  33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
  34.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  35.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  36.        
  37.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0XFFFF; //設(shè)定計數(shù)器自動重裝值 最大10ms溢出  
  38.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1);         //預(yù)分頻器,1M的計數(shù)頻率,1us加1.          
  39.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
  40.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式

  42.         TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
  43.        
  44.         TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;
  45.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿觸發(fā)
  46.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
  47.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
  48.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;
  49.         TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
  50.        
  51.         TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
  52.        
  53.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM5_IRQn;
  54.        
  55.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
  56.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
  57.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  58.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  59.        
  60.         TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_CC2,ENABLE);
  61. }



  65. void TIM5_IRQHandler(void)              //IR接收中斷
  66. {
  67.   if(TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_FLAG_CC2) == SET)//觸發(fā)中斷                    
  68.         {               
  69.                 if(R_DATA==1)
  70.                 {
  71.                         if(key_sta&0x20)
  72.                         {
  73.                                 LOW_value=TIM_GetCapture2(TIM5);
  74.                                 IR_RXBUff[ii]=LOW_value;
  75.                                 ii++;
  76.                                 TIM_SetCounter(TIM5, 0);//清零計數(shù)器的值
  77.                                 TIM_OC2PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Falling);
  78.                                 key_sta&=0xdf;//下降沿捕獲清除             清除 0x20
  79.                         }
  80.                         key_sta|=0x10;//上升沿被成功捕獲              標記0x10       
  81.                 }
  82.                 else if(R_DATA==0)
  83.                 {
  84.                         if(key_sta&0x10)
  85.                         {
  86.                                 HIGH_value=TIM_GetCapture2(TIM5);
  87.                        
  88.                                 IR_RXBUff[ii]=HIGH_value;
  89.                                 ii++;       
  90.                                 key_sta&=0xef;//上升沿捕獲清除            清除0x10
  91.                         }
  92.                         TIM_SetCounter(TIM5, 0);//清零計數(shù)器的值
  93.                         TIM_OC2PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Rising);
  94.                         key_sta|=0x20;//下降沿被成功捕獲            標記 0x20       
  95.                 }               
  96.         }
  97.          TIM_ClearFlag(TIM5,TIM_IT_CC2);
  98. }

  100. //0為成功
  101. u8 IR_receive_finish(u8 *p)     //IR接收完成標志  (此處給的10ms等待)
  102. {
  103.         u8 i,j;
  104.         u8 val_t = 0;
  105.         u16 k=0;
  106.        
  107.         while(ii<=10 && k<50000)   //等待開始接收數(shù)據(jù),50ms沒有收到數(shù)據(jù)就跳出
  108.         {
  109.                 k++;
  110.                 delay_us(1);
  111.         }
  112.         delay_ms(30);
  113. //        printf("%d\r\n",ii);
  114.     if(ii>20)
  115.         {
  116.                 delay_ms(500);
  117.         }
  118. //        printf("%d\r\n",ii);
  119.         if(ii>=15 && k<50000)
  120.         {
  121.                 for(i=0;i<16;i+=2)                       //把38k波解調(diào)成邏輯0|1   存到一個字節(jié)的各個位
  122.                 {
  123.                         if((IR_RXBUff[i]>=Half_IR)||(IR_RXBUff[i+1]>=Half_IR))
  124.                         {
  125.                                 num_b[i/2] = 1;
  126.                         }
  127.                         else if((IR_RXBUff[i]<Half_IR)&&(IR_RXBUff[i+1]<Half_IR))
  128.                         {
  129.                                 num_b[i/2] = 0;
  130.                         }
  131.                 }
  132.                
  133.                 for(j=0;j<8;j++)                       //把2進制數(shù)變?yōu)槭M制數(shù)
  134.                 {
  135.                         if(num_b[j]==1)
  136.                         {
  137.                                 val_t |= 1<<j;
  138.                         }
  139.                 }
  140.                 *p = val_t;
  141.                 ii = 0;
  142.                 key_sta = 0;
  143.                 return 0;
  144.         }
  145.         return 1;
  146. }



  150. //PWM輸出初始化
  151. //arr：自動重裝值
  152. //psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)
  153. void TIM3_2PWM_Init(u16 arr,u16 psc)    //IR -- PWM發(fā)射初始化  PA7--TIM3--CH2
  154. {  
  155.         GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
  156.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  157.         TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;

  159.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//
  160.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外設(shè)時鐘使能
  161.                                                                                     
  162.    //設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈沖波形
  163.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PA7--TIM3--CH2
  164.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復(fù)用推挽輸出
  165.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  166.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  168.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值         80K
  169.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值  不分頻
  170.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
  171.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式
  172.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

  174.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
  175.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
  176.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  177.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High  ; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
  178.        
  179.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //☆注意這塊的通道數(shù)的選擇☆

  181.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM4
  182. }





  188. void IR_sent(u8 val)                                                                                //IR發(fā)射   (5ms發(fā)完16位)
  189. {
  190.         u8 jj=0;
  191.         u8 i,j,k=0;
  192.        
  193.         //IR發(fā)射前要關(guān)閉紅外接收，防止干擾頻繁進中斷導(dǎo)致單片機hard fuilt
  194.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,DISABLE);   //IR接收初始化 PA1--TIM5--CH2
  195.         //IR發(fā)射前要關(guān)閉紅外接收，防止干擾頻繁進中斷導(dǎo)致單片機hard fuilt
  196.        
  197.         for(i=0;i<8;i++)       //把十進制數(shù)字變?yōu)槎M制數(shù)字  
  198.         {
  199.                 if( ( val&(1<<i) ) )     
  200.                 {
  201.                         num_b[i] = 1;   
  202.                 }
  203.                 else
  204.                 {
  205.                         num_b[i] = 0;
  206.                 }
  207.         }
  208. //調(diào)制數(shù)據(jù)
  209.         for(k=0;k<16;k+=2)      //把將二進制的各個位的邏輯0|1加載到38k紅外波上 _deflag
  210.         {
  211.                 j=k/2;
  212.                 if(num_b[j]==1)
  213.                 {
  214.                         num_val[k]   = L_IR;
  215.                         num_val[k+1] = H_IR;
  216.                 }
  217.                 else if(num_b[j]==0)  //為0
  218.                 {
  219.                         num_val[k]   = L_IR;
  220.                         num_val[k+1] = L_IR;
  221.                 }       
  222.         }
  223.        
  224.         LED0 = 0;
  225.        
  226.         for(jj=0;jj<16;jj+=2)    //PWM發(fā)射初始化  PA7--TIM3--CH2
  227.         {
  228.                 if(num_val[jj]==0)
  229.                 {
  230.                         TIM_SetCompare2(TIM3,0);
  231.                 }
  232.                 else
  233.                 {
  234.                         if(num_val[jj]!=0)
  235.                         {
  236.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,(1893/3));                                                       
  237.                                 delay_us(num_val[jj]);       
  238.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,0);
  239.                                 if(num_val[(jj+1)]!=0)
  240.                                 {
  241.                                         TIM_SetCompare2(TIM3,0);                                       
  242.                                         delay_us(num_val[(jj+1)]);//程序死在這里了                                                               
  243.                                 }       
  244.                         }
  245.                 }
  246.         }
  247.         TIM_SetCompare2(TIM3,(1893/3));       
  248.         delay_us(200);
  249.         TIM_SetCompare2(TIM3,0);

  251.         //IR發(fā)射前要關(guān)閉紅外接收，防止干擾頻繁進中斷導(dǎo)致單片機hard fuilt
  252.         delay_ms(1);        //延時1毫秒下面這句時鐘使能才會有效.
  253.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);  //IR接收初始化 PA1--TIM5--CH2
  254.         //IR發(fā)射前要關(guān)閉紅外接收，防止干擾頻繁進中斷導(dǎo)致單片機hard fuilt
  255.        
  256.         LED0 = 1;
  257. }
復(fù)制代碼


全部資料51hei下載地址：
紅外調(diào)制解調(diào)協(xié)議源碼.rar (364.8 KB, 下載次數(shù): 40)

作者: 渦輪增壓    時間: 2019-7-25 11:03
找了好久，非常感謝



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1