標(biāo)題: 三菱PLC伺服實例程序分析應(yīng)用（共16頁pdf下載） [打印本頁]
作者: wxl123    時間: 2018-7-6 16:18
標(biāo)題: 三菱PLC伺服實例程序分析應(yīng)用（共16頁pdf下載）
三菱伺服學(xué)習(xí)參考，適合初學(xué)者去了解

M1250 原點回歸啟動按鍵
Y50  定位啟動 （私服參數(shù)）
Y44  軸停止 （私服參數(shù)）
Y40  PLC準(zhǔn)備完成 （私服參數(shù)）
M1081  電機(jī)手動狀態(tài)
M6401  原點回歸啟動條件輸出脈沖
[T0   H4   K1500  K9001 K1]  原點回歸專用指令
T0  Plc>》》QD75
H4  QD75模塊的首地址分配位置 40
K1500  定位指令 （私服參數(shù)）
K9001  機(jī)械原點回歸
K1  設(shè)定值
SET Y50  執(zhí)行電機(jī)的輸出，需要進(jìn)行職位處理

Y50 原點回歸動作進(jìn)行中（私服電機(jī)的定位啟動輸出）
X50 啟動完成信號（私服參數(shù)）
X4C 電機(jī)BUSY（忙軸）電機(jī)動作中處于忙軸中X4C接通
M6501 原點回歸動作完成輸出（采用維持處理，一直接通）
斷開條件：
M6701 電機(jī)發(fā)生SERVO ERROR
X48 接通（私服內(nèi)部參數(shù)，報警輸出）
YA42  私服電機(jī)的M/C電源斷開
[ RST Y50] 當(dāng)電機(jī)完成原點回歸后，直接對電機(jī)進(jìn)行復(fù)位
M1251  原點回歸動作進(jìn)行狀態(tài)指示燈
當(dāng)原點回歸正在進(jìn)行中時以間隔0.5S的時間閃爍
原點回歸完成后一直接通


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作者: robbi007    時間: 2019-7-30 11:08
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作者: robbi007    時間: 2019-7-30 11:09
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作者: 解釋    時間: 2019-8-5 15:39
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作者: 我愛魚    時間: 2019-8-21 00:07
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作者: tiannaf    時間: 2020-2-17 17:51
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作者: 王瑞51黑電子    時間: 2020-4-6 20:10
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作者: 思念dwm    時間: 2020-4-24 15:45
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作者: 思念dwm    時間: 2020-4-24 15:46
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