標題: 原創(chuàng)的51單片機玩微信跳一跳 [打印本頁]
作者: 溫存723    時間: 2018-7-8 22:04
標題: 原創(chuàng)的51單片機玩微信跳一跳
微信跳一跳已經(jīng)出來很長一段時間了，把自己做的微信跳一跳輔助分享給大家學習。 初次發(fā)貼，大神勿噴~~原理：  利用串口通信，和對舵機進行PWM（脈寬調(diào)制）控制；電腦發(fā)送指定數(shù)據(jù) ，單片機經(jīng)過解析后計算出相應的舵機下落時間從兒觸發(fā)小人前進指定的步長。

缺點：每次需要量兩個樁之間的距離 （從小人底部圓心  到目的地的中心距離）
程序中注釋已經(jīng)添加，方便修改。
舵機信號的控制波形:（9g舵機，不同舵機可能存在差異）




玩法：使用串口助手發(fā)送斜杠后面的字符  波特率：9600  ，
串口助手在附件中



舵機信號線接口：P3.7
晶振大�。�11.0592MHZ
單片機   ：12T  89c52rc
源碼如下：
  1. /*89C52RC  11.0592 M 紅色金屬舵機*/
  2. #include<reg52.h>

  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned int
  6.                  
  7. sbit duoji = P3^7 ;

  9. uchar count;                      //timer
  10. //uchar x=15 ; //15抬起  11落下        
  11. uchar x = 10;//刪除此句
  12. uchar Value ;

  14. static uchar flag=1; //觸發(fā)標志位

  16. void delay(uint z)//毫秒級延時
  17. {
  18.            uint i,j;
  19.         for(i = z; i > 0; i--)
  20.          for(j = 500; j > 0 ; j--);
  21. }        
  22. /*定時器t0中斷*/
  23. void timer_init()
  24. {
  25.         TMOD|= 0x02 ;     //定時器0   8位自動重裝
  26.         TH0  = 164  ;     //100us溢出一次  10次1ms  190次19ms一個周期
  27.         TL0  = 164  ;
  28.         TR0  = 1;         //啟動定時器0
  29.         EA   = 1;         //總中斷打開
  30.     ET0  = 1;         //定時器中斷打開
  31.     TR0  = 1;         //定時器開關(guān)打開
  32. }
  33.   

  35. /*串口中斷 */                        
  36. void UART_init()
  37. {
  38.    TMOD |= 0x20;          //T1工作模式2  8位自動重裝
  39.         TH1 = 0xfd;
  40.         TL1 = 0xfd;         //比特率9600
  41.         TR1 = 1;                //啟動T1定時器
  42.         SM0 = 0;
  43.         SM1 = 1;                 //串口工作方式1 10位異步
  44.         REN = 1;                //串口允許接收
  45.         EA  = 1;                //開總中斷
  46.         ES  = 1;                //串口中斷打開
  47. }
復制代碼


剩下的所有文件均在附件中。 微信跳一跳.zip (678.47 KB, 下載次數(shù): 26)









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