標(biāo)題: STM32F103C8T6串口控制PWM直流電機調(diào)速、繼電器、LED、光電檢測 [打印本頁]
作者: z1738115850    時間: 2018-7-14 20:49
標(biāo)題: STM32F103C8T6串口控制PWM直流電機調(diào)速、繼電器、LED、光電檢測
這個是之前做的一個項目，屬于半成品，因為沒有上位機�？梢酝ㄟ^串口軟件給單片機發(fā)送1~6的指令來控制單片機外設(shè)，附有電路圖。
用keil5開發(fā)的。
程序分為串口控制和按鍵控制。里面都有注釋。有類似需求的可以下載下來參考看看。經(jīng)常來51黑逛，求壇主多賞一點積分

電路原理圖如下：


單片機源程序如下:
  1. #include "motor.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "led.h"
  8.        

  10. extern        u16 Pump_pwm;                                //水泵PWM值
  11. extern        u8 R;
  12. extern        u8 On;

  14. int main(void)
  15. {
  16.         /*----------------變量定義------------------*/
  17.         vu8 key;                                                //得到按鍵的鍵值       
  18. //        u16 a;                                                          //存放鍵值
  19. //        vu8 Status;                                        //存放傳感器狀態(tài)
  20. //        u16 b;                                                          //存放鍵值
  21.        
  22.         key=0;       
  23. //        Status=0;
  24.        
  25.         R=0;                //系統(tǒng)運行標(biāo)志位//1表示正在運行
  26.         Pump_pwm=0;//默認水泵速度為低速

  28. ///////////////////////////////初始化/////////////////////////////////////////////////////
  29.         delay_init();                      //延時函數(shù)初始化          
  30.        
  31.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  32.        
  33.         uart_init(115200);                  //串口初始化為115200，開啟串口中斷
  34.        
  35.         Motor_Init();                                    //電機端口初始化
  36.        
  37.         LED_Init();                                                  //指示燈端口初始化
  38.        
  39.         KEY_Init();                   //按鍵初始化
  40.        
  41.         TIM3_PWM_Init(899,79);        //PWM初始化、80分頻。PWM頻率=72000000/（900*80）=1Khz        arr/psc  

  43.         M_Stop();                                                                //系統(tǒng)初始狀態(tài)為停止
  44.        
  45.         LED5=0;
  46.         Beep = 1;
  47. ////////////////////////PWM調(diào)速范圍0~65535/ARR寄存器的值/////////////////////////////2的16次方
  48. //頻率：//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(單位：Hz)占空比：//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(單位：%)
  49. ////////////////////////////////初始化結(jié)束/////////////////////////////////////////////////
  50. //////////////////////////////開始檢測當(dāng)前飼料余量并掃描鍵值////////////////////////////////////////////       
  51.          while(1)//鍵值判斷
  52.         {
  53.                         key=KEY_Scan(0);        //獲取按鍵鍵值
  54. /*********傳感器檢測*********/               
  55.                         if(KEY6==0)
  56.                 {
  57.                         delay_ms(10);
  58.                         if(KEY6==0)
  59.                         {
  60.                                 LED4=1;//無料指示燈滅
  61.                         }
  62.                 }
  63.                 if(R==1)
  64.         {

  66.                
  67.                 if(KEY7==1)
  68.                 {
  69.                         delay_ms(10);
  70.                         if(KEY7==1)
  71.                         {
  72.                                         M_Stop();                                //停止運行
  73.                                         R=0;
  74.                                         LED4=0;                                        //無料指示燈亮
  75.                                         Beep=0;//蜂鳴器報警1S
  76.                                         delay_ms(1000);
  77.                                         Beep=1;
  78.                                         printf("a號機器料桶已空。/n");
  79.                         }
  80.                 }
  81.                
  82.                         if((R==1)&&(KEY8==0))
  83.                 {
  84.                         delay_ms(10);
  85.                         if(KEY8==0)
  86.                         {
  87.                                         M_Stop();//食槽已滿，停止供料
  88.                         }
  89.                 }
  90.                
  91.                         if((R==1)&&(KEY9==1))
  92.                 {
  93.                         delay_ms(10);
  94.                         if(KEY9==1)
  95.                         {
  96.                                         M_Run();                                //食槽中的料被吃完，運行電機上料
  97.                         }
  98.                 }
  99.         }
  100. /*-----------------------按鍵檢測----------------------------*/

  102.                                 if(key==1)
  103.                                 {
  104.                                         M_Run();//開始運行
  105.                                         R=1;//標(biāo)志位置1
  106.                                 }
  107.                                 if(key==2)//PWM調(diào)節(jié)
  108.                                 {
  109.                                                 Pump_pwm=0;
  110.                                                 LED5=0;
  111.                                                 LED6=1;
  112.                                                 LED7=1;
  113.                                 }
  114.                                 if(key==3)
  115.                                 {
  116.                                                 Pump_pwm=300;
  117.                                                 LED5=1;
  118.                                                 LED6=0;
  119.                                                 LED7=1;       
  120.                                 }
  121.                                 if(key==4)
  122.                                 {
  123.                                                 Pump_pwm=500;       
  124.                                                 LED5=1;
  125.                                                 LED6=1;
  126.                                                 LED7=0;
  127.                                 }
  128.                                 if((R==0)&&(key==5))
  129.                                 {
  130.                                                 Pump_Run();
  131.                                 }
  132.                                 if(key==6)
  133.                                 {
  134.                                                 M_Stop();
  135.                                                 R=0;//清除標(biāo)志位
  136.                                 }
  137.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,Pump_pwm);//設(shè)置PWM定時器參數(shù)
  138. //                                Status = 0;
  139.                                 key = 0;
  140. /*-------------------------------------------------------------*/       
  141.         }
  142. }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
飼喂機源碼.rar (409.32 KB, 下載次數(shù): 524)




作者: jubaolun    時間: 2019-2-13 18:32
看看，學(xué)習(xí)下。
作者: bluecar    時間: 2019-3-3 16:24
學(xué)習(xí)下
作者: gcgg    時間: 2019-5-1 12:07
沒有用到串口通信控制嗎
作者: z1738115850    時間: 2019-5-10 19:39
gcgg 發(fā)表于 2019-5-1 12:07
沒有用到串口通信控制嗎

用到了，串口中斷里有操作。這個是早期學(xué)習(xí)的時候?qū)懙某绦�，程序結(jié)構(gòu)不太規(guī)范
作者: aaaaaa。    時間: 2019-6-14 17:10
謝謝分享
作者: weijh1023    時間: 2019-6-19 09:22
支持原創(chuàng)資料！
作者: Jackis    時間: 2019-6-26 13:22
太感謝了，最近正在畫STM32的最小系統(tǒng)。
作者: WFX777888    時間: 2019-7-16 05:38
謝謝分享資料
作者: 190222    時間: 2019-10-1 21:47
學(xué)習(xí)洋桃的教程？
作者: nihaobu    時間: 2019-11-26 11:23

看看，學(xué)習(xí)下。
作者: xx不放火    時間: 2023-2-23 16:13
參考的正點原子嗎？
作者: x-i-n-r-e-n    時間: 2023-4-11 16:16
厲害，這里繼電器的使用是通過GPIO的那種輸出方式呢
作者: 249449417@qq.co    時間: 2024-5-21 10:24
長期使用delay函數(shù)不好使。。



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