標(biāo)題: 超聲波測(cè)距 [打印本頁(yè)]
作者: 拔睫毛    時(shí)間: 2018-7-16 15:01
標(biāo)題: 超聲波測(cè)距
#include  <msp430x14x.h>
#include "12864.h"
uchar Edge=1;//當(dāng)前觸發(fā)沿
uint RiseCapVal;   //上升沿時(shí)刻捕獲值存放變量
uint TA_Overflow_Cnt; //TA溢出次數(shù)存放變量，可能距離遠(yuǎn)超過(guò)65535
unsigned long int Period;   //脈寬存放結(jié)果變量,高電平時(shí)間
unsigned long int S;       // 定義距離長(zhǎng)度，單位厘米


void Conut(void)
    {

       disbuff[1]=S%1000/100;
       disbuff[2]=S%1000%100/10;
       disbuff[3]=S%1000%10 %10;
       LCD_set_xy( 3, 4 );
       LCD_Write_number(disbuff[1]);
       LCD_Write_number(12);
       LCD_set_xy( 3, 5 );
       LCD_Write_number(disbuff[2]);
       LCD_Write_number(disbuff[3]);



      }

#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{

  switch(TAIV)
  {
    case 2 :if(Edge==RISE)
              {
                RiseCapVal = TACCR1;
                TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_1+SCS+CCIE;//改為下降沿捕獲
                Edge = FALL;//下降沿捕獲標(biāo)志
              }
            else
              {

                //_DINT();
                Period = TACCR1-RiseCapVal;  //這里要注意是否考慮溢出，跟測(cè)試距離有關(guān)，希望大家拓展
                S=(Period*17)/100;   // 距離計(jì)算 s=340m/s*Period/2*10^(-6)*1000(mm)
                TACCR1 = 0;
                TACCTL1|= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為上升沿捕獲
                Edge = RISE;//上升沿捕獲標(biāo)志
                //_EINT();
              }
             break;
    case 4 : break;
    case 10: TA_Overflow_Cnt++;   //溢出標(biāo)志
             break;
  }
}


void init_timerA(void)
{
  TACTL   |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,8MHz,8分頻，連續(xù)計(jì)數(shù)，中斷允許，計(jì)數(shù)器清零
  TACCTL1 |= CAP+CM_3+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕獲模式，上升沿下降沿都捕獲(CM_3)，CCI1A輸入，同步捕獲，中斷允許
}

void init_IO(void)
{
  P1DIR |= BIT1;   //P1.1輸出，普通I/O
  P1DIR &=~ BIT2;  //P1.2輸入
  P1SEL |=  BIT2; //P1.2第二功能，捕獲輸入

  P1OUT &=~BIT1;  // 開(kāi)始低電平，控制驅(qū)動(dòng)波形發(fā)生
}

void init_clk(void)
{
    uchar i;
    BCSCTL1&=~XT2OFF;   //打開(kāi)XT振蕩器
    BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M
    do
    {
      IFG1 &= ~OFIFG;//清除振蕩錯(cuò)誤標(biāo)志
      for(i = 0; i < 0xff; i++)  _NOP();//延時(shí)等待
    }
    while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果標(biāo)志為1繼續(xù)循環(huán)等待晶振起振
    IFG1&=~OFIFG;
}


void main(void)
{

    /*下面六行程序關(guān)閉所有的IO口*/
    P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
    P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
    P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
    P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
    P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
    P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;


    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;            //關(guān)閉看門(mén)狗
    P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;         //關(guān)閉電平轉(zhuǎn)換
    P6DIR |= BIT3;P6OUT |= BIT3;         //關(guān)閉電平轉(zhuǎn)換



    Ini_Lcd();
    Disp_img(logo);   //顯示歡迎使用本產(chǎn)品LOGO
    delay_Nms(1000);
    Ini_Lcd();
    Lcd_Mark2();

    init_clk();
    init_IO();           //初始端口設(shè)置
    _EINT();               //開(kāi)全局中斷
    while(1)
    {
       init_timerA();
       P1OUT |= BIT1;    // P1.1 高電平，超過(guò)10us
       delay_Nms(100);
       P1OUT &=~BIT1;
       delay_Nms(80);
       Conut();
       delay_Nms(80);       //80MS



    }
}






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