標(biāo)題: 迅為iTOP-4418開(kāi)發(fā)板-驅(qū)動(dòng)-看門(mén)狗C測(cè)試程序測(cè)試文檔 [打印本頁(yè)]
作者: keylududt 時(shí)間: 2018-7-17 16:32
標(biāo)題: 迅為iTOP-4418開(kāi)發(fā)板-驅(qū)動(dòng)-看門(mén)狗C測(cè)試程序測(cè)試文檔
本文檔介紹迅為iTOP-4418開(kāi)發(fā)板看門(mén)狗的驅(qū)動(dòng)配置和測(cè)試?yán),開(kāi)發(fā)板的看門(mén)狗驅(qū)動(dòng)默認(rèn)沒(méi)有配 置,用戶需要配置看門(mén)狗之后才能使用測(cè)試?yán)獭?br />
版本 V1.1:1:1、格式修改;2、增加驅(qū)動(dòng)配置;3、例程修改完善,增加喂狗代碼。
1 驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介和配置 進(jìn)入內(nèi)核源碼目錄,如下圖所示。
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2018-7-17 16:31 上傳
內(nèi)核看門(mén)狗驅(qū)動(dòng)是“drivers/watchdog/nxp_wdt.c”,如下圖所示。
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驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的宏 CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 默認(rèn)沒(méi)有配置。使用命令 “export ARCH=arm”,然后使用命令“make menuconfig”,如下圖所示,選擇“Device Drivers --->”。
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進(jìn)入“Device Drivers --->”之后,選擇“Watchdog Timer Support --->”,如下 圖所示。
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進(jìn)入“Watchdog Timer Support --->”,選擇“NXP Watchdog”和 “/sys/devices/platform/wdt/soft (sysfs interface)”,如下圖所示。
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看門(mén)狗的“do keepalive using watchdog task for cpu reset in task hung state (NEW)”這個(gè)功能是在內(nèi)核里運(yùn)行一個(gè)定時(shí)喂狗的進(jìn)程,如果內(nèi)核異常,會(huì)導(dǎo)致看門(mén)狗復(fù) 位, 這里我們沒(méi)有配置,我們使用上層應(yīng)用程序喂狗的方式。
然后保存退出,生成了新的.config 文件,重新編譯生成新的內(nèi)核鏡像,燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板。
如下圖所示,重新燒寫(xiě)鏡像之后,在串口控制臺(tái),可以看到有看門(mén)狗的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
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2 測(cè)試
如下圖所示,測(cè)試?yán)叹幾g,然后拷貝到開(kāi)發(fā)板,修改權(quán)限。
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使用命令“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 10”,參數(shù) 1 是看門(mén)狗設(shè)備節(jié) 點(diǎn) ,參數(shù) 2 是看門(mén)狗時(shí)間,單位是秒,如下圖所示。
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測(cè)試程序運(yùn)行之后,如下圖所示,看門(mén)狗設(shè)置為 10 秒,開(kāi)啟 9 秒之后,喂狗 10 秒,最 后系統(tǒng)運(yùn)行 10 秒之后整個(gè)系統(tǒng)重啟。表明看門(mén)狗開(kāi)啟、喂狗重啟功能都是正常的。
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作者: skajfeoifn 時(shí)間: 2018-8-20 16:36
學(xué)習(xí)該貼內(nèi)容,多謝分享
作者: 洛天聚吧 時(shí)間: 2018-11-28 10:56
不錯(cuò)不錯(cuò),內(nèi)容受益
作者: 大難河 時(shí)間: 2019-3-20 10:27
學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)
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