標題: 編譯總出現(xiàn)計C(4): error C129: missing ';' before 'sfr'這個錯誤，這是什么情況啊 [打印本頁]
作者: a164188    時間: 2018-7-19 02:07
標題: 編譯總出現(xiàn)計C(4): error C129: missing ';' before 'sfr'這個錯誤，這是什么情況啊
#include<reg52.h>
#include"lcd1602.h"
unsigned char        print
sfr T2MOD = 0x0c9;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Q0 = P2^4;
sbit Q1 = P2^5;
sbit Q2 = P2^6;
sbit Q3 = P2^7;

sbit PWM                 = P1^7;
sbit UP                         = P1^0;
sbit DOWM                 = P1^1;
sbit GORB                = P2^3; //換相
sbit ADDSPEED         = P1^2;
sbit SUBSPEED        = P1^3;

uint tuint = 65535;
uint tpwm = 1;        //pwm周期為10000us tpwm變量表示pwm高電平時間，也相當于占空比 (仿真時，頻率高時，電機反應慢。在實物上要加大頻率)
uchar t1_flag = 0;

uint pulse = 0;
uint t0_flag = 0;
uchar t2_flag = 0;
bit t2_over = 0;
bit Just_Get = 1;


#define         ZZ                 { Q0 = 0;Q1 = 0;Q2 = 1;Q3 = 1;}        //正轉(zhuǎn)
#define         FZ                 { Q0 = 1;Q1 = 1;Q2 = 0;Q3 = 0;}        //反轉(zhuǎn)
#define         STOP        { Q0 = 1;Q1 = 0;Q2 = 1;Q3 = 0;}        //停止
//禁止出現(xiàn) Q0 = 0;Q1 = 1;Q2 = 0;Q3 = 1; 不然會燒掉mos管

//************************ PID *************************************
float now = 0,bef = 0,bbef = 0;         //本次采樣值，上次采樣值，上上次采樣值
float err_now,err_bef,err_bbef;                //當前偏差，上次偏差，上上次偏差
float error_add = 0;                                //所有偏差之和
float set = 25;                                                //設定值

float kp = 25;
float ki = 25;
float kd = 0;

//*****************************************************************

void delayms(uint ms)//延時？個 ms
{
    uchar a,b,c;
        while(ms--)
        {
          for(c=1;c>0;c--)
        for(b=142;b>0;b--)
            for(a=2;a>0;a--);
        }
}

void timer_init()
{
        EA = 1;
        ET0 = 1;
        ET1 = 1;
        ET2 = 1;
       
        TMOD = 0x15; //定時器0 計數(shù)模式 定時器1模式1
        T2MOD = 0x01;
       
        TH0 = TL0 = 255;
        TH2 = 0x3C;
        TL2 = 0xB0;                //50MS
       
}
void timer1() interrupt 3
{
        if(t1_flag == 0)
        {
                t1_flag = 1;
                PWM = 1;
                TH1 = (tuint - tpwm + 1)/256;
                TL1 = (tuint - tpwm + 1)%256;
               
        }
        else
        {
                t1_flag = 0;
                PWM = 0;
                TH1 = (tuint - 10000 + tpwm + 1)/256;
                TL1 = (tuint - 10000 + tpwm + 1)%256;
        }
}

void timer0() interrupt 1
{
        TH0 = TL0 = 255;
        t0_flag++;
}
void timer2() interrupt 5
{
        TF2 = 0;
        TH2 = 0x3C;
        TL2 = 0xB0;                //50MS
       
        t2_flag++;
       
        if(t2_flag == 2)
        {
                TR0 = 0;
                TR2 = 0;
                t2_flag = 0;
                t2_over = 1;        //表示100ms時間到
        }
}
void GetPulse()
{
        t0_flag = 0;
        t2_flag = 0;
       
        TH0 = TL0 = 255;
        TH2 = 0x3C;
        TL2 = 0xB0;                //50MS
       
        TR0 = 1;
        TR2 = 1;
}

int PID()        //增量式PID
{
        int change;

        err_now = set - now;
        err_bef = set - bef;
        err_bbef = set - bbef;
       
        change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
       
/*       
        if(set >= now)
        {       
                if(set - now > 1)
                        change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
                else
                        change = 0.2*kp*(err_now - err_bef) + 0.5*ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
        }
        else if(now > set)
        {
                if(now - set > 1)
                        change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
                else
                        change = 0.2*kp*(err_now - err_bef) + 0.5*ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
                       
        }
*/
       
        //change = (kp + ki + kd)*(set - now) + (-kp - 2*kd)*(set - bef) + kd*(set - bbef);
        //change = kp*(set - now) + ki*(set - bef) + kd*(set - bbef);
        if(change > 0)
        {
                printchar(1,10,'+');       
                printuint(1,11,4,change);
               
        }
        else if(change < 0)
        {       
                printchar(1,10,'-');
                printuint(1,11,4,-change);
        }
        else if(change == 0)
        {       
                printchar(1,10,' ');
                printword(1,11," 0  ");

        }
       
        return(change);
}

int PID2()                //位置式PID
{
       
        int num = 0;
        static num_bef = 0;
       
        err_now = set - now;
        err_bef = set - bef;
       
        error_add = error_add + err_now;  //誤差累加。一旦誤差為0則error_add的值不變，PID輸出值不變

        num = kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
       
/*       
        if(set - now >= 0)
        {       
                if(set - now > 1)
                        num = kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
                else
                        num = 0.1*kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
        }
        else
        {
                if(now - set > 1)
                        num = kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
                else
                        num = 0.1*kp*err_now + ki*error_add + kd*(err_now - err_bef);
                       
        }
        */
       
        if(num > num_bef)
        {
                printchar(1,10,'+');       
                printuint(1,11,4,num - num_bef);
        }
        else if(num < num_bef)
        {
                printchar(1,10,'-');       
                printuint(1,11,4,num_bef - num);
        }
        else
        {       
                printchar(1,10,' ');
                printuint(1,11,4,0);
        }
       
        num_bef = num;
       
        return((uint)num);
}

void main()
{       
       
        lcd_init();
        timer_init();
        TH1 = TL1 = 255;
       
        printword(0,0,"P:");                //比例系數(shù)
        printword(0,5,"S:");                //設定值
        printword(1,0,"TPWM:");                //當前占空比
        printword(0,10,"PS:");                //當前電機反饋的每秒脈沖數(shù)
       
        while(1)
        {
                if(GORB == 1)
                {        ZZ;                }
                else
                {        FZ;                }
               
                if(ADDSPEED == 0)
                        set++;
                if(SUBSPEED == 0)
                        set--;
               
                if(Just_Get == 1)
                {       
                        Just_Get = 0;
                        GetPulse();
                }
                else if(t2_over == 1)
                {       
                        t2_over = 0;
                        Just_Get = 1;
                        pulse = t0_flag;
                        bbef = bef;
                        bef = now;
                        now = t0_flag;
                       
                        if(set != 0)
                        {
                                TR1 = 1;
                        }
                        else
                        {
                                TR1 = 0;
                                PWM = 0;
                        }
                       
                //        tpwm = tpwm + PID();                //增量式PID
                        tpwm = PID2();                                //位置式PID
                                       
                }
               
                if(UP == 0)
                        kp = kp + 1;
                if(DOWM == 0)
                        kp = kp - 1;
               
                printuint(0,2,3,kp);
                printuint(0,7,3,set);
                printuint(1,5,4,tpwm);
                printuint(0,13,5,pulse);

        }
       
}
作者: a164188    時間: 2018-7-19 02:08
急急急  求各位大神幫忙看一下
作者: wulin    時間: 2018-7-19 07:35
unsigned char print;  這里少了分號。
作者: panzishi123456    時間: 2018-7-19 07:36
在哪行少打了分號‘；’
作者: 2895659127    時間: 2018-7-19 08:28
有少分號的地方
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2018-7-19 08:29
錯誤第一：第三行少了一個分號
錯誤第二：第四行是多余的，因為你的reg52.h頭文件中已經(jīng)申明。
作者: huaxinnan    時間: 2018-7-19 08:44
unsigned char        print      你這是在定義一個變量   不是宏定義   語句結(jié)束需要分號。
作者: CY1994    時間: 2018-7-19 09:48
首先你的第三行 unsigned char print 沒有分號；
其次你的特殊功能寄存器的使用（sfr ）T2MOD,參考reg2.h頭文件里面的定義、
從錯誤來看，僅僅是第三行少了個分號
作者: STC89C51    時間: 2018-7-19 12:15
第三行少分號。
作者: 364611194    時間: 2018-7-19 13:38
unsigned char        print  定義少了個 ';'
作者: coolsun    時間: 2018-7-19 14:02
STC89C51 發(fā)表于 2018-7-19 12:15
第三行少分號。

unsigned char print 后面少分號，你把print當作定義的變量，后面自然要加分號
作者: coolsun    時間: 2018-7-19 14:03
第三行定義變量時要加分號
作者: 18789007389    時間: 2018-7-19 14:39
第三句少了一個分號
作者: lanyu8388    時間: 2018-7-20 00:02
unsigned char print  少了個;分號。雙擊錯信息提示，跳到對應行很上找，就可以找到問題，提示中before 'sfr' j 已經(jīng)說明了在sfr的前面出錯。
作者: 15873002171    時間: 2018-7-20 08:48
unsigned char        print這句沒有分號，定義變量都是要分號的
作者: 關外秀才    時間: 2018-7-20 08:55
編譯錯誤已經(jīng)提示你了，在這個語句完成后要加一個“；”號。
作者: dzsj1    時間: 2018-7-20 09:12
print后面少了分號啊
作者: zhaoyinlo    時間: 2018-9-4 16:02
unsigned char        print   //第三行   后面少個分號
加油
作者: zmc419    時間: 2018-9-4 20:51
keil會指示出位置，提示是少了;       可分段注釋掉找到問題。



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