說明：數(shù)字IO 口輸入輸出模式定義函數(shù)，pin 表示為0～13， mode 表示為INPUT 或OUTPUT。

作用：負(fù)責(zé)某一接口是輸入還是輸出，INPUT輸入

·② digitalWrite(pin,value)

說明：數(shù)字IO口輸出電平定義函數(shù)，pin 表示為0～13，value為HIGH 或LOW。作用：定義HIGH可以點亮接在相應(yīng)pin上的燈。

·③int state=digitalRead(pin)

說明：數(shù)字IO口讀輸入電平函數(shù)，pin 表示為0～13。

作用：讀取接在pin腳上的按鍵或傳感器的狀態(tài)，state為狀態(tài)值為HIGH 或LOW。

·④ int val=analogRead(pin)

說明：模擬IO口讀函數(shù)，pin 表示為0～5

作用:讀模擬傳感器的狀態(tài)，比如說電位器的位置（val表示為0～1023）。

⑤void setup()  初始化程序，每次開機只運行一次

⑥void loop()  在setup()函數(shù)之后，即初始化之后，loop() 讓你的程序循環(huán)地被執(zhí)行。使用它來運轉(zhuǎn)Arduino。連續(xù)執(zhí)行函數(shù)內(nèi)的語句，這部份的程式會一直重復(fù)的被執(zhí)行，直到Arduino 板子被關(guān)閉。

⑦delay(100025); //設(shè)定延時時間，1000 = 1秒

⑧Servo myservo;

說明：定義了使用的舵機的名字myservo，如用多個舵機，應(yīng)起不同名字。

⑨myservo.attach(9);

說明：放在setup（）里，告訴單片機我的舵機接在那個引腳上了。

⑩myservo.write(pos);  

說明：放在loop（）中，控制舵機運動到那個角度，pos從0到180。