標(biāo)題: UCOSII的STM32實(shí)驗(yàn)例程 [打印本頁(yè)]
作者: piao100    時(shí)間: 2018-7-23 15:21
標(biāo)題: UCOSII的STM32實(shí)驗(yàn)例程
包括UCOSII實(shí)驗(yàn)例程！


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "public.h"

  3. #define START_TASK_PRIO 10     //開(kāi)始任務(wù)優(yōu)先級(jí)
  4. #define START_STK_SIZE 64     //設(shè)置任務(wù)堆棧大小
  5. OS_STK         START_TASK_STK[START_STK_SIZE];          //創(chuàng)建任務(wù)堆�？臻g

  7. #define LED1_TASK_PRIO 1     //led1任務(wù)優(yōu)先級(jí)
  8. #define LED1_STK_SIZE 64     //設(shè)置任務(wù)堆棧大小
  9. OS_STK         LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];          //創(chuàng)建任務(wù)堆棧空間

  11. #define BUTTON_TASK_PRIO 3     //BUTTON任務(wù)優(yōu)先級(jí)
  12. #define BUTTON_STK_SIZE 64     //設(shè)置任務(wù)堆棧大小
  13. OS_STK         BUTTON_TASK_STK[BUTTON_STK_SIZE];          //創(chuàng)建任務(wù)堆�？臻g


  16. #define BEEP_TASK_PRIO 5     //BEEP任務(wù)優(yōu)先級(jí)
  17. #define BEEP_STK_SIZE 64     //設(shè)置任務(wù)堆棧大小
  18. OS_STK         BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE];          //創(chuàng)建任務(wù)堆�？臻g

  20. void start_task(void *pdata);
  21. void button_task(void *pdata);         //任務(wù)2 按鍵

  23. void RCC_Init()
  24. {
  25.         SystemInit();
  26. }
  27. int main()
  28. {
  29.         delay_init();         //延時(shí)初始化
  30.         RCC_Init();  //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化
  31.         LED_Init();          //端口初始化
  32.         BEEP_Init();          //端口初始化
  33.         key_init();
  34.         OSInit();  //初始化UCOS操作系統(tǒng)
  35.         
  36.         OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1]
  37.         ,START_TASK_PRIO);  //創(chuàng)建起始任務(wù)
  38.         OSStart();   //啟動(dòng)ucos操作系統(tǒng)                        
  39. }
  40. void start_task(void *pdata)    //開(kāi)始任務(wù)
  41. {
  42.         OS_CPU_SR cpu_sr=0;
  43.         pdata=pdata;
  44.         OSStatInit();  //初始化統(tǒng)計(jì)任務(wù)
  45.         OS_ENTER_CRITICAL();  //進(jìn)入臨界區(qū)，中斷無(wú)法打斷

  47.         OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1]
  48.         ,LED1_TASK_PRIO);

  50.         OSTaskCreate(beep_task,(void *)0,(OS_STK *)&BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE-1]
  51.         ,BEEP_TASK_PRIO);

  53.         OSTaskCreate(button_task,(void *)0,(OS_STK *)&BUTTON_TASK_STK[BUTTON_STK_SIZE-1]
  54.         ,BUTTON_TASK_PRIO);

  56.         OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);   //掛起起始任務(wù)
  57.         OS_EXIT_CRITICAL();  //退出臨界區(qū)，中斷可以打斷
  58. }
  59. void button_task(void *pdata)         //任務(wù)2 按鍵
  60. {
  61.         pdata=pdata;
  62.         while(1)
  63.         {
  64.                 if(k_up==1)           //掛起
  65.                 {
  66.                         delay_ms(10);
  67.                         if(k_up==1)
  68.                         {
  69.                                 OSTaskSuspend(LED1_TASK_PRIO);   //掛起LED1任務(wù)                        
  70.                         }
  71.                         while(k_up);
  72.                 }
  73.                
  74.                 if(k_down==0)           //恢復(fù)
  75.                 {
  76.                         delay_ms(10);
  77.                         if(k_down==0)
  78.                         {
  79.                                 OSTaskResume(LED1_TASK_PRIO);   //恢復(fù)LED1任務(wù)                        
  80.                         }
  81.                         while(!k_down);
  82.                 }

  84.                 if(k_left==0)           //刪除
  85.                 {
  86.                         delay_ms(10);
  87.                         if(k_left==0)
  88.                         {
  89.                                 OSTaskDelReq(BEEP_TASK_PRIO);   //發(fā)送刪除蜂鳴器任務(wù)請(qǐng)求                        
  90.                         }
  91.                         while(!k_left);
  92.                 }

  94.                 if(k_right==0)           //創(chuàng)建任務(wù)
  95.                 {
  96.                         delay_ms(10);
  97.                         if(k_right==0)
  98.                         {
  99.                                 OSTaskCreate(beep_task,(void *)0,(OS_STK *)&BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE-1]
  100.                                 ,BEEP_TASK_PRIO);                                
  101.                         }
  102.                         while(!k_right);
  103.                 }
  104.                 delay_ms(10);
  105.         }        
  106. }

復(fù)制代碼

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UCOSII實(shí)驗(yàn)例程.7z (287.36 KB, 下載次數(shù): 56)
WK2204開(kāi)發(fā)文檔說(shuō)明書(shū).pdf (214.64 KB, 下載次數(shù): 18)




作者: x88484532    時(shí)間: 2020-4-4 09:42
下了學(xué)習(xí)了，謝謝。
作者: 溫存723    時(shí)間: 2020-4-6 01:29
前來(lái)學(xué)習(xí)



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