標(biāo)題: STM32超聲波測距源程序（12864實(shí)時顯示距離） [打印本頁]
作者: daningmeng    時間: 2018-7-24 11:19
標(biāo)題: STM32超聲波測距源程序（12864實(shí)時顯示距離）
該文件采用12864實(shí)時顯示超聲波測距的距離，超聲波的最大顯示距離為4米，精度可根據(jù)實(shí)際調(diào)節(jié)

單片機(jī)源程序如下:
  1. /***********************************************/
  2. //實(shí)驗(yàn)名稱：超聲波傳感器實(shí)驗(yàn)
  3. //接線說明：超聲波模塊的J2口接核心板的P3接口。
  4. //實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：液晶上顯示當(dāng)前距離。
  5. /***********************************************/

  7. #include "sys.h"
  8. #include "usart.h"               
  9. #include "delay.h"       
  10. #include "led.h"
  11. #include "12864.h"
  12. #include "timer.h"
  13. #include "exti.h"

  15. #define CSB_TX PAout(8)         // PA8 發(fā)送超聲波引腳
  16. #define BEEN   PAout(10)

  18. // 變量
  19. u32   status=0;                                                      // 計(jì)數(shù)值
  20. char  s2[10],s1[10];                                                // LCD顯示緩存數(shù)組
  21. u32   real_time;                                               // 讀回值
  22. float        dis;                                                          // 距離計(jì)算值
  23. u8    distance[7] = {0};

  25. void tran(void);                                               // 左發(fā)生超聲波函數(shù)
  26. void DisplayDis(float value);
  27. void Display(u8 Pos);

  29. int main(void)
  30. {                                         
  31.         Stm32_Clock_Init(9);    // 系統(tǒng)時鐘設(shè)置
  32.         delay_init(72);                // 延時初始化
  33.         uart_init(72,9600);     // 串口初始化
  34.         Timerx_Init(10,71);     // 1Mhz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到10為10us  
  35.   Init_12864();           // 液晶初始化
  36.         EXTIX_Init();                 // 外部中斷初始化       

  38.         while(1)
  39.         {
  40.           tran();
  41.                 if(dis<10 && dis!=0)
  42.                         BEEN=1;
  43.                 else
  44.                         BEEN=0;
  45.                 if(dis>80)
  46.                         dis=0;
  47.                 DisplayDis( dis * 10 );
  48.     dis=0;                      //無物體
  49.                 LED0=!LED0;           //指示燈閃爍
  50.                 delay_ms(300);       
  51.         }
  52. }

  54. // 左發(fā)生超聲波函數(shù)
  55. void tran(void)
  56. {
  57.         u8 i;
  58.     TIM3->CR1|=0x01;         // 使能定時器3
  59.     TIM3->SR&=~(1<<0);       // 清除中斷標(biāo)志位   
  60.     status  = 0;                               // 定時器清零
  61.     for(i=0;i<8;i++)         // 發(fā)送信號
  62.     {
  63.                         CSB_TX = 1;            
  64.                         delay_us(12);   
  65.                         CSB_TX = 0;
  66.                         delay_us(12);   
  67.     }
  68.    delay_ms(10);
  69. }

  71. //
  72. void DisplayDis(float value)
  73. {
  74.     u32 val = (u32)value;
  75.     distance[0] = (val / 100) + 48;
  76.     distance[1] = (val % 100) /10 + 48;
  77.           distance[2] = '.';
  78.     distance[3] = val % 10 + 48;
  79.           distance[4] = ' ';
  80.     distance[5] = 'c';
  81.     distance[6] = 'm';
  82.           Display(0x9C);
  83. }

  85. //****************************************
  86. //顯示子程序
  87. //****************************************
  88. void Display(u8 Pos)      
  89. {
  90.         u8 i;
  91.         write_12864com(Pos);
  92.         for(i=7;i>0;i--)
  93.         {
  94.                 write_12864data(distance[7-i]);
  95.                 delay_us(10);
  96.   }
  97. }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波 12864顯示.rar (327.07 KB, 下載次數(shù): 154)


作者: xiaomaer    時間: 2019-10-29 09:07
怎么下載下來是空文件呢
作者: xiaomaer    時間: 2019-10-30 17:15
定義接口時（1<<4）代表什么呢？



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