標(biāo)題: STM32單片機(jī)+SHARP 2Y0A21紅外測(cè)距模塊進(jìn)行測(cè)距的源程序 [打印本頁(yè)]
作者: 51dasttwbd    時(shí)間: 2018-7-26 21:00
標(biāo)題: STM32單片機(jī)+SHARP 2Y0A21紅外測(cè)距模塊進(jìn)行測(cè)距的源程序
  通過  SHARP 2Y0A21 紅外測(cè)距模塊  進(jìn)行 測(cè)距  ，  要使用 ADC

  源程序 如下：
/*******************************************************************************
*                 
*                                        普中科技
--------------------------------------------------------------------------------
* 實(shí) 驗(yàn) 名                 : ADC轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
* 實(shí)驗(yàn)說明       : 通過printf打印AD檢測(cè)數(shù)據(jù) ，調(diào)節(jié)AD模塊旁邊的電位器 在串口助手上即可輸出電壓，
                                        見文件內(nèi)截圖
* 連接方式       :
* 注    意                 :         所用函數(shù)在頭文件.c文件內(nèi)
*******************************************************************************/


#include "public.h"
#include "printf.h"
#include "adc.h"
#include "systick.h"

int main()
{        
        u16 ad;
        u8 i;
        float adc;  //電壓
        float Distance; //距離
        adc_init();         //ADC初始化
        printf_init(); //printf初始化
        while(1)
        {
                //ad = ad>>2;//12位AD轉(zhuǎn)換成10位
                for(i=0;i<50;i++)//讀取50次的AD數(shù)值取其平均數(shù)較為準(zhǔn)確        
                {
                        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
                        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志位
                        ad=ad+ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回最近一次ADCx規(guī)則組的轉(zhuǎn)換結(jié)果               
                }
                ad=ad/50;   //取平均值
               
                adc =(float)ad*(3.3/4096);
                Distance = (1/(ad*(0.0000954)+0.000502))-4;
               
                printf(" 電壓值= %f V \n",adc);
                printf(" 測(cè)量距離= %f cm \n",Distance );
                delay_ms(10000);                        
        }                        
}


全部資料51hei下載地址：
紅外測(cè)距.7z (1.4 MB, 下載次數(shù): 283)

作者: k2914    時(shí)間: 2018-8-8 16:47
感謝分享！！
作者: Freddy    時(shí)間: 2019-2-14 16:11
感謝分享��！
作者: cmxgx    時(shí)間: 2019-2-15 00:01
實(shí)測(cè)得的最長(zhǎng)距離有多少?
作者: tyz522762481    時(shí)間: 2019-4-12 19:20
在哪里用到了紅外測(cè)距模塊
作者: tyz522762481    時(shí)間: 2019-4-12 19:46
有電路連接圖嗎
作者: ocean9914    時(shí)間: 2020-3-9 20:20
感謝分享。謝謝
作者: QEQWE123    時(shí)間: 2020-11-14 13:40
好像不對(duì)
作者: yyyy99    時(shí)間: 2020-12-1 00:01
為什么我的數(shù)據(jù)不對(duì)啊
作者: 小笨拙    時(shí)間: 2024-3-19 14:53
看完帖子都是電壓  測(cè)距在哪里啊
作者: 放屁男孩    時(shí)間: 2024-11-3 14:12
小笨拙 發(fā)表于 2024-3-19 14:53
看完帖子都是電壓  測(cè)距在哪里啊

Distance = (1/(ad*(0.0000954)+0.000502))-4;
這個(gè)就是電壓轉(zhuǎn)化的距離呀



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