標(biāo)題: stm32 PWM 用定時(shí)器寫的 [打印本頁(yè)]
作者: 楓葉獨(dú)眠    時(shí)間: 2018-7-30 19:53
標(biāo)題: stm32 PWM 用定時(shí)器寫的
stm32單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"


  6. void Delay(u32 count)
  7. {
  8.    u32 i=0;
  9.    for(;i<count;i++);
  10. }
  11. void NVIC_Configuration(void)
  12. {

  14.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

  16. }

  18. /****************************************************************
  19. * 函數(shù)名：void GPIO_Config(void)
  20. * 描述  ：配置復(fù)用輸出PWM時(shí)用到的I/O
  21. * 輸入  ：無(wú)
  22. * 輸出  ：無(wú)
  23. * 調(diào)用  ：main()調(diào)用
  24.    PA6       PA7    兩路  PWM
  25. ***************************************************************/
  26. void GPIO_Config(void)  
  27. {
  28.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  30.   /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  31.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //

  33.   /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
  34.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  35.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           // 復(fù)用推挽輸出
  36.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  37.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  38. }

  40. /****************************************************************
  41. * 函數(shù)名：void TIM3_Config(void)  
  42. * 描述  ：配置TIM3輸出的PWM信號(hào)的模式
  43. *      CH1:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz) 占空比D=0.6的PWM波(高電平在前，低電平在后)
  44. *      CH2:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)       D=0.4的PWM波(高電平在后，低電平在前)
  45. *      步驟一：通過(guò)T和TIMxCLK的時(shí)鐘源確定TIM_Period和TIM_Prescaler  （計(jì)數(shù)值和預(yù)分頻）
  46. *          T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms  
  47. *          因?yàn)?TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2     //（預(yù)分頻 參數(shù)）
  48. *          所以 TIM_Period=59999=0xEA5F        //計(jì)數(shù)值
  49. *      步驟二：根據(jù)TIM_Period的值，高低電平的先后D，確定CCR和TIM_OCPolarity
  50. *          CH1：因?yàn)镈=0.6，先高后低；
  51. *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High
  52. *          CH2：因?yàn)镈=0.4，先高后低；
  53. *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low
  54. *      步驟三：基礎(chǔ)寄存器初始化
  55. *      步驟四：通道寄存器初始化
  56. *      步驟五：使能TIM3重載寄存器ARR
  57. *      步驟六：使能TIM3  
  58. * 輸入  ：無(wú)  
  59. * 輸出  ：無(wú)  
  60. * 調(diào)用  ：main()調(diào)用  
  61. ***************************************************************/  
  62. void TIM3_Config(u16 arr,u16 CCR1,u16 CCR2)  
  63. {  




  68.   
  69.           TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;  
  70.     TIM_OCInitTypeDef          TIM_OCInitStructure;        
  71.        
  72.           /*PCLK1經(jīng)過(guò)2倍頻后作為TIM3的時(shí)鐘源等于72MHz*/  
  73.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);       
  74.                
  75.     /* Time base configuration 47999*/                                            
  76.           TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =arr;       //  計(jì)數(shù)值  47999
  77.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720;            //設(shè)置預(yù)分頻：預(yù)分頻=2，即為72/3=24MHz  預(yù)分頻（時(shí)鐘分頻）72M/(2+1)=24M
  78.        
  79.    
  80.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                //設(shè)置時(shí)鐘分頻系數(shù)：不分頻  
  81.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                 //向上計(jì)數(shù)溢出模式  
  82.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
  83.     /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */  
  84.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                           //配置為PWM模式1  
  85.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
  86.                
  87.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1;                                       //設(shè)置跳變值，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到這個(gè)值時(shí)，電平發(fā)生跳變  
  88.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;                    //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCR1時(shí)為高電平  

  90.                 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道1      
  91.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  93.                
  94.     /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */  
  95.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  96.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
  97.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2;                                       //設(shè)置通道2的電平跳變值，輸出另外一個(gè)占空比的PWM  
  98.      //TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                    //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCR2時(shí)為低電平
  99.      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                    //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCr2 時(shí)為高電平
  100.                 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道2  
  101.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
  102.                
  103.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                                         //使能TIM3重載寄存器ARR  
  104.     /* TIM3 enable counter */  
  105.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                      //使能TIM3   
  106.         }       
  107. /***************************************************************
  108. * 函數(shù)名：main
  109. * 描述  ：主函數(shù)
  110. * 輸入  ：無(wú)
  111. * 輸出  ：無(wú)
  112. ***************************************************************/
  113. int main(void)
  114. {
  115.                
  116.           u16 CCR1=80;
  117.           u16 CCR2=80;
  118.           delay_init();                  //延時(shí)初始化
  119.     SystemInit();   /* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘為72M */
  120.           NVIC_Configuration();
  121.     GPIO_Config();
  122.     TIM3_Config(1999,CCR1,CCR2);
  123.           delay_ms(1500);
  124.           delay_ms(1500);
  125.           
  126.        
  127.                

  129.        
  130.                

  132.          // TIM3_Init();
  133.     while (1)
  134.     {
  135.                        
  136.                         TIM3->CCR2=140;
  137.                         TIM3->CCR2=140;
  138.             
  139.                        
  140.     }
  141. }

復(fù)制代碼

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