標(biāo)題: 創(chuàng)客集結(jié)號作品：四足PVC機(jī)械狗 [打印本頁]
作者: 愛生活學(xué)習(xí)    時間: 2018-8-1 12:12
標(biāo)題: 創(chuàng)客集結(jié)號作品：四足PVC機(jī)械狗
大家有沒有在網(wǎng)上看過有關(guān)美國波士頓公司研制的BigDog運輸機(jī)器人信息或視頻，就是背上馱著東西的大狗機(jī)器人！在創(chuàng)客集結(jié)號平臺上看到這個機(jī)器人時第一眼就覺得其軀干外型上與BigDog運輸機(jī)器人有點像，大家覺得呢？個人是覺得外觀還是挺像的，不過比起B(yǎng)igDog的靈活矯捷，這個機(jī)器人運動起來就比較緩慢笨拙，只能說是一只可愛的笨笨狗。希望大家喜歡這次分享。


創(chuàng)客集結(jié)號xk100介紹機(jī)器人基本原理：利用“擺動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)”原理，把減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為驅(qū)動腿邁步的往復(fù)擺動運動，再利用簡單連桿結(jié)構(gòu)控制四條腿模擬動物的步態(tài)規(guī)律進(jìn)行爬行運動。







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