標(biāo)題: 基于單片機(jī)和超聲波測(cè)距模塊的距離檢測(cè) [打印本頁(yè)]
作者: ROTH    時(shí)間: 2018-8-7 17:34
標(biāo)題: 基于單片機(jī)和超聲波測(cè)距模塊的距離檢測(cè)
這是我前幾天寫(xiě)的一個(gè)超聲波測(cè)距模塊程序，
超聲波測(cè)距模塊用的是HC-SR04,單片機(jī)是STC80C52RC，
不過(guò)我買(mǎi)的是一塊單片機(jī)開(kāi)發(fā)板，上面已經(jīng)裝好了液晶，我只需要通過(guò)
杜邦線把測(cè)距模塊連接到單片機(jī)上即可,具體程序如下，注意，超聲波測(cè)距模塊就四個(gè)引腳，很容易
看出來(lái)怎么和單片機(jī)連接，把引腳相對(duì)應(yīng)連接好即可。
下面是完整的程序代碼，超聲波測(cè)距模塊工作原理可以參看附件，建議將功能程序模塊化，即一個(gè)功能
用一個(gè)函數(shù)來(lái)描寫(xiě)，這樣更加清晰直觀。
  1. #include <reg52.h>
  2. #define Lcd1602_DB P0
  3. typedef unsigned char uchar;
  4. typedef unsigned int uint;


  7. sbit trig = P1^2;
  8. sbit echo = P1^3;

  10. sbit Lcd1602_RS = P1^0;
  11. sbit Lcd1602_RW = P1^1;
  12. sbit Lcd1602_E = P1^5;

  14. void LcdWaitReady()
  15. {
  16.         uchar sta;
  17.         Lcd1602_DB = 0xff;
  18.         Lcd1602_RS = 0;
  19.         Lcd1602_RW = 1;
  20.         do{
  21.                 Lcd1602_E = 1;
  22.                 sta = Lcd1602_DB;
  23.                 Lcd1602_E = 0;
  24.         }while(sta & 0x80);
  25. }
  26. /*向Lcd602液晶寫(xiě)入一字節(jié)命令*/
  27. void LcdWriteCmd(uchar cmd)
  28. {
  29.         LcdWaitReady();
  30.         Lcd1602_RS = 0;
  31.         Lcd1602_RW = 0;
  32.         Lcd1602_DB = cmd;
  33.         Lcd1602_E = 1;
  34.         Lcd1602_E = 0;
  35. }
  36. /*向Lcd602液晶寫(xiě)入一字節(jié)數(shù)據(jù)*/
  37. void LcdWriteDat(uchar dat)
  38. {
  39.         LcdWaitReady();
  40.         Lcd1602_RS = 1;
  41.         Lcd1602_RW = 0;
  42.         Lcd1602_DB = dat;
  43.         Lcd1602_E = 1;
  44.         Lcd1602_E = 0;
  45. }
  46. /*設(shè)置顯示RAM起始地址，亦即光標(biāo)位置*/
  47. void LcdSetCursor(uchar x,uchar y)
  48. {
  49.         uchar addr;
  50.         if(y == 0)
  51.                 addr = 0x00 + x;
  52.         else
  53.                 addr = 0x40 + x;
  54.         LcdWriteCmd(addr | 0x80);
  55. }
  56. /*在液晶上顯示字符串*/
  57. void LcdShowStr(uchar x,uchar y,uchar *str)
  58. {
  59.         LcdSetCursor(x,y);//設(shè)置起始地址
  60.         while(*str != '\0')
  61.         {
  62.                 LcdWriteDat(*str++);
  63.         }
  64. }
  65. /*液晶輸出數(shù)字*/
  66. void LCDNumPrint(uint num)
  67. {
  68.         LcdWriteDat(num/1000 + 0x30);//num的千位//因?yàn)長(zhǎng)CD1602顯示的數(shù)字0，是用0x30表示的，也可以把0當(dāng)做字符顯示
  69.         LcdWriteDat(num % 1000 / 100 + 0x30);//num的百位
  70.         LcdWriteDat(num % 100 /10 + 0x30);//num的十位
  71.         LcdWriteDat(num % 10 + 0x30);//num的個(gè)位
  72. }
  73. /*初始化液晶*/
  74. void InitLcd1602()
  75. {
  76.         LcdWriteCmd(0x38);
  77.         LcdWriteCmd(0x0c);
  78.         LcdWriteCmd(0x06);
  79.         LcdWriteCmd(0x01);//清屏
  80. }
  81. uint GetDistance(void)
  82. {
  83.         uint ss;//用于記錄測(cè)得的距離
  84.         trig = 1;
  85.         delay(2);
  86.         trig = 0;
  87.         while(!echo);//當(dāng)echo為高電平的時(shí)候，跳出循環(huán)
  88.         TH0 = 0；
  89.         TL0 = 0;
  90.         TF1 = 0;//計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志
  91.         TR0 = 1；//啟動(dòng)定時(shí)器0，開(kāi)啟計(jì)時(shí)
  92.         while(echo);//echo不為0，即脈沖返回結(jié)束，計(jì)時(shí)結(jié)束
  93.         TR0 = 0;//停止計(jì)時(shí)
  94.         ss = ((TH0 * 256 + TL0) * 0.34) / 2;//單位是cm
  95.         TH0 = 0；
  96.         TL0 = 0;
  97.        
  98.         return ss;
  99. }
  100. /*延時(shí)ms的函數(shù)*/
  101. void delay(uchar ms)
  102. {
  103.         uchar x;
  104.         uchar y;
  105.         for(x = ms;x > 0;x--)
  106.                 for(y = 123;y > 0;y--);
  107. }

  109. void main()
  110. {
  111.         uint dist;
  112.         InitLcd1602();
  113.         TMOD = 0x01;
  114.         LcdShowStr(0,0,"The Distance is:")
  115.         LcdShowStr(4,1,"cm");
  116.         while(1)
  117.         {
  118.                 dist = GetDistance();
  119.                 LcdSetCursor(0,1);
  120.                 LCDNumPrint(dist);
  121.         }
  122.        
  123. }
復(fù)制代碼



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640553d05e0ebd80c732651ee0205166.png

單片機(jī)超聲模塊(HC-SR04)說(shuō)明.doc

5.69 MB, 下載次數(shù): 127, 下載積分: 黑幣 -5

作者: zy_tv    時(shí)間: 2018-8-8 16:09
謝謝分享，努力學(xué)習(xí)總
作者: zkkfly    時(shí)間: 2018-8-23 14:55
感謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
作者: pk可樂(lè)    時(shí)間: 2018-8-24 10:55
有proteus仿真圖嗎？
作者: zjzjzjzjz    時(shí)間: 2019-6-11 16:13
剛花了5個(gè)幣然后找不到了555555


作者: 1242649073    時(shí)間: 2019-9-10 13:53
厲害  簡(jiǎn)潔明了
作者: wang19980528    時(shí)間: 2020-2-9 19:34
嗯，確實(shí)挺好的，我仔細(xì)看看
作者: 34歲老學(xué)生    時(shí)間: 2020-2-12 00:10
感謝分享
作者: zbfdyw    時(shí)間: 2020-4-20 00:39
這個(gè)解釋的還是不錯(cuò)！
作者: 泠清風(fēng)    時(shí)間: 2020-5-8 15:27
不錯(cuò)不錯(cuò)，收了，向大佬學(xué)習(xí)
作者: luolinlin12121    時(shí)間: 2020-7-20 13:46
pk可樂(lè) 發(fā)表于 2018-8-24 10:55
有proteus仿真圖嗎？

不知道啊，有嗎
作者: 溪溪    時(shí)間: 2020-11-29 22:04
數(shù)據(jù)怎么不會(huì)變呢
作者: 溪溪    時(shí)間: 2020-11-29 22:46
結(jié)果不正確呀？
作者: 優(yōu)雅的刺猬    時(shí)間: 2020-12-9 13:27
溪溪 發(fā)表于 2020-11-29 22:46
結(jié)果不正確呀？

可能是超聲波模塊電不夠，最好從開(kāi)發(fā)板上面直接供電

不要從單片機(jī)上供
作者: HJ_S    時(shí)間: 2021-12-17 22:00
不錯(cuò)的資料，謝謝樓主分享，看這個(gè)不是為了別的什么目的，主要是學(xué)習(xí)一下思維和文筆，提升一下創(chuàng)作水平和閱讀視野。



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