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標(biāo)題:
在平地上運(yùn)行的四輪小車怎么用MPU6050檢測小車轉(zhuǎn)彎時的角度？求原理和代碼
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作者:
tws23668
時間:
2018-8-9 18:27
標(biāo)題:
在平地上運(yùn)行的四輪小車怎么用MPU6050檢測小車轉(zhuǎn)彎時的角度？求原理和代碼
在平地上運(yùn)行的四輪小車怎么用MPU6050檢測小車轉(zhuǎn)彎時的角度？求原理和代碼
作者:
xuyan021
時間:
2018-8-9 20:07
看偏航角就可以。用加速度和陀螺得到數(shù)據(jù)。
作者:
18207662342
時間:
2018-8-12 16:10
不斷檢測轉(zhuǎn)角是否到位然后繼續(xù)轉(zhuǎn)彎
作者:
tws23668
時間:
2018-12-23 18:00
你好，MPU6050可以精確計算小車轉(zhuǎn)向角度嗎？我采集到的偏航角有漂移，而且特別大
作者:
tws23668
時間:
2018-12-23 18:01
18207662342 發(fā)表于 2018-8-12 16:10
不斷檢測轉(zhuǎn)角是否到位然后繼續(xù)轉(zhuǎn)彎
你好，我用MPU6050采集到的角度漂移比較大，怎么辦？
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