標題: 各位大神，我現(xiàn)在在做一個智能小車，用兩個L9110s模塊驅動四個馬達，代碼如下，我.... [打印本頁]
作者: ahandsomeboy    時間: 2018-8-11 10:31
標題: 各位大神，我現(xiàn)在在做一個智能小車，用兩個L9110s模塊驅動四個馬達，代碼如下，我....
代碼一，與代碼二前進鍵和后退鍵正好相反，但我寫的應該是一樣的，為什么不行呢？
代碼如下：
代碼一：
#include<reg51.h>
#define m12 P1//p1口控制左側兩個馬達，只用0到3四個口
#define m34 P0//p0口控制右側兩個馬達
sbit k1=P3^0;//前進
sbit k2=P3^1;//后退
sbit k3=P3^2;//停止
void delay(unsigned long i)
{
while(i--);
}
void qj()//前進函數(shù)
{
m12=m34=10; //0000 1010
}
void ht()//后退函數(shù)
{
m12=m34=5;//0000 0101
}
void tz()//停止函數(shù)
{
m12=m34=0;
}

void keyscan()//按鍵掃描
{
if(k1==0)



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