標(biāo)題: A6_A7 GPS模塊的51單片機(jī)例程源碼分享 [打印本頁]
作者: qq767402837    時(shí)間: 2018-8-11 11:05
標(biāo)題: A6_A7 GPS模塊的51單片機(jī)例程源碼分享

1.準(zhǔn)備一個(gè)STC89C52最小系統(tǒng)板
   
2.燒錄代碼（先燒錄代碼后接線，防止接線后下載不了代碼）
3.給模塊供電，給模塊開機(jī)
4.接線：
    STC89C52        A6&A7
    GND        ->        GND
    TXD/P3.1->        U_RXD
    RXD/P3.0->        U_TXD

單片機(jī)源程序如下:
  1. /*********************************************************************
  2.                  作者：神秘藏寶室

  4.         本例程僅適用于在本店購買模塊的用戶使用，鄙視其它店鋪的盜用行為
  5.         版權(quán)所有，盜版必究�。�！
  6.         A6模塊鏈接：

  8.         A7模塊                STC15W最小系統(tǒng)
  9.         GND                 -->                GND
  10.         U_TXD        -->                P0.0/RXD3
  11.         U_RXD        <--                 P0.1/TXD3

  13.         GPS_TXD        -->                P1.0/RXD2
  14. *********************************************************************/
  15. #include "main.h"
  16. #include "delay.h"
  17. #include "uart.h"

  19. #include <stdio.h>
  20. #include <stdlib.h>
  21. #include <string.h>


  24. /*************        功能說明        **************



  28. ******************************************/

  30. /*************        本地常量聲明        **************/
  31. #define Success 1U
  32. #define Failure 0U

  34. /*************        本地變量聲明        **************/
  35. unsigned long  Time_Cont = 0;       //定時(shí)器計(jì)數(shù)器
  36. bit ledState = LED_OFF;

  38. unsigned int gprsBufferCount = 0;



  42. /*************        本地函數(shù)聲明        **************/



  46. /*************  外部函數(shù)和變量聲明 *****************/



  50. /******************** IO配置函數(shù) **************************/
  51. void        GPIO_config(void)
  52. {
  53.         P5M0 = 0;                 //設(shè)置準(zhǔn)雙向口
  54.         P5M1 = 0;
  55. }

  57. /******************** 主函數(shù) **************************/
  58. void main(void)
  59. {
  60.         GPIO_config();
  61.         UartInit();

  63.         SendString("ILoveMCU.taobao.com");
  64.         delay_ms(200);
  65.         clrStruct();

  67.         initGprs();
  68.         while(1)
  69.         {
  70.                 parseGpsBuffer();
  71.                 printGpsBuffer();       
  72.         }
  73. }

  75. void initGprs()
  76. {
  77.         if (sendCommand("AT\r\n", "OK", 3000, 10) == Success);
  78.         else errorLog(1);


  81. //      如果輸入 AT+CREG? <CR>則返回+CREG: <mode>, <stat> [ ,<lac>,<ci> ]
  82. // 注: <mode>的值共有三個(gè)選項(xiàng),分別是 0 or 1 or 2,  其中0 代表關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)注冊結(jié)果
  83. //            碼, 1 代表當(dāng)網(wǎng)絡(luò)注冊狀態(tài)改變時(shí)激活網(wǎng)絡(luò)注冊結(jié)果碼, 2 代表激活網(wǎng)
  84. // 絡(luò)注冊結(jié)果碼同時(shí)顯示區(qū)域和小區(qū)信息.
  85. //    <stat>的返回值共有三個(gè),分別是 0, 1, 2,3,4,5 ,  其中 0 代表沒有注冊網(wǎng)絡(luò)同時(shí)
  86. //   模塊沒有找到運(yùn)營商, 1代注冊到了本地網(wǎng)絡(luò), 2 代表找到運(yùn)營商但沒
  87. // 有注冊網(wǎng)絡(luò), 3 代表注冊被拒絕, 4 代表未知的數(shù)據(jù), 5代表注冊在漫游
  88. // 狀態(tài).
  89. //    <lac>表示所屬網(wǎng)絡(luò)區(qū)域代碼,十六進(jìn)制格式顯示,如: “ 279C”
  90. //    <ci>表示所屬網(wǎng)絡(luò)的小區(qū) ID,十六進(jìn)制格式顯示,如: “ 0EB2”  Tech-Link T&E
  91.         if (sendCommand("AT+CPIN?\r\n", "READY", 1000, 10) == Success);
  92.         else errorLog(2);
  93.         delay_ms(10);

  95.         if (sendCommand("AT+CREG?\r\n", "CREG: 1", 1000, 10) == Success);
  96.         else errorLog(3);
  97.         delay_ms(10);

  99.         if (sendCommand("AT+GPS=1\r\n", "OK\r\n", 1000, 10) == Success);
  100.         else errorLog(4);
  101.         delay_ms(10);
  102. }

  104. unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned long Timeout, unsigned char Retry)
  105. {
  106.         unsigned char n;
  107.         Uart3CLR_Buf();
  108.         for (n = 0; n < Retry; n++)
  109.         {
  110.                 SendString("\r\n---------send AT Command:---------\r\n");
  111.                 SendString(Command);

  113.                 Uart3SendString(Command);                 //發(fā)送GPRS指令

  115.                 Time_Cont = 0;
  116.                 while (Time_Cont < Timeout)
  117.                 {
  118.                         delay_ms(100);
  119.                         Time_Cont += 100;
  120.                         if (strstr(Uart3_Rec_Buf, Response) != NULL)
  121.                         {
  122.                                 SendString("\r\n==========receive AT Command:==========\r\n");
  123.                                 SendString(Uart3_Rec_Buf); //輸出接收到的信息
  124.                                 Uart3CLR_Buf();
  125.                                 return Success;
  126.                         }
  127.                        
  128.                 }
  129.                 Time_Cont = 0;
  130.         }
  131.         SendString("\r\n==========receive AT Command:==========\r\n");
  132.         SendString(Uart3_Rec_Buf);//輸出接收到的信息
  133.         Uart3CLR_Buf();
  134.         return Failure;
  135. }


  138. void soft_reset(void)         //制造重啟命令
  139. {
  140.    ((void (code *) (void)) 0x0000) ();
  141. }

  143. void errorLog(int num)
  144. {
  145.         SendString("ERROR");
  146.         SendData(num+0x30);
  147.         SendString("\r\n");
  148.         while (1)
  149.         {
  150.                   if (sendCommand("AT\r\n", "OK", 100, 10) == Success)
  151.                 {
  152.                         SendString("\r\nRESET!!!!!!\r\n");
  153.                         soft_reset();
  154.                 }
  155.                 delay_ms(200);
  156.         }
  157. }


  160. void parseGpsBuffer()
  161. {
  162.         char *subString;
  163.         char *subStringNext;
  164.         char i = 0;
  165.         if (Save_Data.isGetData)
  166.         {
  167.                 Save_Data.isGetData = false;
  168.                 SendString("**************\r\n");
  169.                 SendString(Save_Data.GPS_Buffer);

  171.                
  172.                 for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)
  173.                 {
  174.                         if (i == 0)
  175.                         {
  176.                                 if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
  177.                                         errorLog(1);        //解析錯(cuò)誤
  178.                         }
  179.                         else
  180.                         {
  181.                                 subString++;
  182.                                 if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
  183.                                 {
  184.                                         char usefullBuffer[2];
  185.                                         switch(i)
  186.                                         {
  187.                                                 case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取UTC時(shí)間
  188.                                                 case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取UTC時(shí)間
  189.                                                 case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取緯度信息
  190.                                                 case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取N/S
  191.                                                 case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取經(jīng)度信息
  192.                                                 case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break;        //獲取E/W

  194.                                                 default:break;
  195.                                         }

  197.                                         subString = subStringNext;
  198.                                         Save_Data.isParseData = true;
  199.                                         if(usefullBuffer[0] == 'A')
  200.                                                 Save_Data.isUsefull = true;
  201.                                         else if(usefullBuffer[0] == 'V')
  202.                                                 Save_Data.isUsefull = false;

  204.                                 }
  205.                                 else
  206.                                 {
  207.                                         errorLog(2);        //解析錯(cuò)誤
  208.                                 }
  209.                         }


  212.                 }
  213.         }
  214. }

  216. void printGpsBuffer()
  217. {
  218.         if (Save_Data.isParseData)
  219.         {
  220.                 Save_Data.isParseData = false;
  221.                
  222.                 SendString("Save_Data.UTCTime = ");
  223.                 SendString(Save_Data.UTCTime);
  224.                 SendString("\r\n");

  226.                 if(Save_Data.isUsefull)
  227.                 {
  228.                         Save_Data.isUsefull = false;
  229.                         SendString("Save_Data.latitude = ");
  230.                         SendString(Save_Data.latitude);
  231.                         SendString("\r\n");


  234.                         SendString("Save_Data.N_S = ");
  235.                         SendString(Save_Data.N_S);
  236.                         SendString("\r\n");

  238.                         SendString("Save_Data.longitude = ");
  239.                         SendString(Save_Data.longitude);
  240.                         SendString("\r\n");

  242.                         SendString("Save_Data.E_W = ");
  243. ……………………

  245. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
51單片機(jī)例程_A6_A7.zip (638.21 KB, 下載次數(shù): 49)




作者: fawei1007    時(shí)間: 2019-6-14 17:03
樓主厲害
作者: fawei1007    時(shí)間: 2019-6-15 09:37
向樓主學(xué)習(xí)
作者: jemery1030    時(shí)間: 2019-7-22 15:36
感謝作品的分享
作者: 4691828    時(shí)間: 2019-10-17 23:37
okok 樓主厲害 樓主厲害



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1