標(biāo)題: CAN入門(mén)書(shū)(共51頁(yè)很詳細(xì)的pdf教程分享) [打印本頁(yè)]

作者: lxd2757    時(shí)間: 2018-8-13 10:25
標(biāo)題: CAN入門(mén)書(shū)(共51頁(yè)很詳細(xì)的pdf教程分享)
附檔是一份CAN入門(mén)教程,分享給大家。
1. 概要本資料是面向 CAN 總線初學(xué)者的 CAN 入門(mén)書(shū)。對(duì) CAN 是什么、CAN 的特征、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格下的位置分布等、CAN 的概要及 CAN 的協(xié)議進(jìn)行了說(shuō)明。2. 使用注意事項(xiàng)本資料對(duì)博世(BOSCH)公司所提出的 CAN 概要及協(xié)議進(jìn)行了歸納,可作為實(shí)際應(yīng)用中的參考資料。對(duì)于具有 CAN 功能的產(chǎn)品不承擔(dān)任何責(zé)任。

3. CAN 是什么?
CAN 是 Controller Area Network 的縮寫(xiě)(以下稱(chēng)為 CAN),是 ISO*1 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。
在當(dāng)前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中,出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng)
被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類(lèi)型及對(duì)可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很
多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè) LAN,進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需
要,1986 年德國(guó)電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車(chē)的 CAN 通信協(xié)議。此后,CAN 通過(guò) ISO11898 及 ISO11519 進(jìn)
行了標(biāo)準(zhǔn)化,現(xiàn)在在歐洲已是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
現(xiàn)在,CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同,并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。
圖 1 是車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)想示意圖。CAN 等通信協(xié)議的開(kāi)發(fā),使多種 LAN 通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換得以實(shí)現(xiàn)。




3.2 總線拓?fù)鋱D
CAN 控制器根據(jù)兩根線上的電位差來(lái)判斷總線電平?偩電平分為顯性電平和隱性電平,二者必居其一。發(fā)
送方通過(guò)使總線電平發(fā)生變化,將消息發(fā)送給接收方。
圖 3 是 CAN 的連接示意圖


完整的pdf格式文檔51黑下載地址(共51頁(yè)):
can入門(mén)教程.pdf (1.82 MB, 下載次數(shù): 566)



作者: blue153    時(shí)間: 2018-8-15 15:44
好東西  , 研究研究
作者: askloser    時(shí)間: 2019-1-11 13:05
謝謝大大分享
作者: DereKing    時(shí)間: 2019-1-15 11:36
想下載,想要,求幫助
作者: can2019    時(shí)間: 2019-4-14 22:53
視頻太牛了 謝謝
作者: lida_hit    時(shí)間: 2019-6-30 21:52
畢業(yè)十年后,重新學(xué)起!
作者: 湯哥    時(shí)間: 2019-7-7 19:24
厲害。!
作者: wang930626    時(shí)間: 2019-10-7 08:46
好東西,下載啦!
作者: jxchen    時(shí)間: 2019-11-10 21:06
好東西  , 研究研究
作者: wjq1999    時(shí)間: 2019-11-25 17:31
非常好 多謝提供
作者: wdliming    時(shí)間: 2019-11-27 08:17
謝謝分享,can總線需要好好學(xué)習(xí)
作者: lzy18227    時(shí)間: 2019-12-29 13:24
經(jīng)典的CAN教程,謝謝分享。
作者: hxxskylark    時(shí)間: 2020-5-26 10:58
謝謝分享,現(xiàn)在開(kāi)始學(xué)習(xí)

作者: 萬(wàn)肉肉    時(shí)間: 2020-5-27 19:49
好東西,多謝提供
作者: Mellivora    時(shí)間: 2020-10-21 09:22
好書(shū),不經(jīng)意間發(fā)現(xiàn)的,點(diǎn)贊
作者: moneng    時(shí)間: 2020-10-31 23:15
正點(diǎn)原子的CAN總線學(xué)習(xí)資料里有這個(gè)PDF。。 我的5點(diǎn)積分啊啊。。。
作者: igethere    時(shí)間: 2020-11-5 12:42
thanks
作者: lgx3365021    時(shí)間: 2020-11-23 21:35
最近在研究1939協(xié)議
作者: d_red    時(shí)間: 2021-6-17 08:38
最近在熟悉CAN總線,很好的資料
作者: 郭冬臨    時(shí)間: 2021-6-24 13:37
太棒了,下載學(xué)習(xí)一下
作者: FireShadow    時(shí)間: 2021-9-9 09:49
好資料  , 研究研究




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