標(biāo)題: stm32F429 pwm輸出實(shí)驗(yàn) [打印本頁(yè)]
作者: 砥礪前行    時(shí)間: 2018-8-13 14:19
標(biāo)題: stm32F429 pwm輸出實(shí)驗(yàn)
#include "timer.h"
#include "led.h"
   
//修改說(shuō)明
//V1.1 20160106
//新增TIM3_PWM_Init函數(shù),用于PWM輸出
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         

TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;         //定時(shí)器3PWM句柄
TIM_OC_InitTypeDef TIM3_CH4Handler;            //定時(shí)器3通道4句柄

//TIM3 PWM部分初始化
//PWM輸出初始化
//arr：自動(dòng)重裝值
//psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;            //定時(shí)器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;       //定時(shí)器分頻
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上計(jì)數(shù)模式
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;          //自動(dòng)重裝載值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);       //初始化PWM

    TIM3_CH4Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式選擇PWM1
    TIM3_CH4Handler.Pulse=arr/2;            //設(shè)置比較值,此值用來(lái)確定占空比，默認(rèn)比較值為自動(dòng)重裝載值的一半,即占空比為50%
    TIM3_CH4Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //輸出比較極性為低
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH4Handler,TIM_CHANNEL_4);//配置TIM3通道4
        
    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);//開啟PWM通道4
}


int main(void)
{
    u8 dir=1;
    u16 led0pwmval=0;  
    HAL_Init();                     //初始化HAL庫(kù)   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //設(shè)置時(shí)鐘,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延時(shí)函數(shù)
    uart_init(115200);              //初始化USART
    LED_Init();                     //初始化LED
    TIM3_PWM_Init(500-1,90-1);      //90M/90=1M的計(jì)數(shù)頻率，自動(dòng)重裝載為500，那么PWM頻率為1M/500=2kHZ
    while(1)
    {
                delay_ms(10);                 
                if(dir)led0pwmval++;                                //dir==1 led0pwmval遞增
                else led0pwmval--;                                //dir==0 led0pwmval遞減
                if(led0pwmval>300)dir=0;                        //led0pwmval到達(dá)300后，方向?yàn)檫f減
                if(led0pwmval==0)dir=1;                        //led0pwmval遞減到0后，方向改為遞增
                TIM_SetTIM3Compare4(led0pwmval);        //修改比較值，修改占空比
    }
}


//定時(shí)器底層驅(qū)動(dòng)，時(shí)鐘使能，引腳配置
//此函數(shù)會(huì)被HAL_TIM_PWM_Init()調(diào)用
//htim:定時(shí)器句柄
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();                        //使能定時(shí)器3
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //開啟GPIOB時(shí)鐘
        
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1;                   //PB1
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //復(fù)用推挽輸出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
        GPIO_Initure.Alternate= GPIO_AF2_TIM3;        //PB1復(fù)用為TIM3_CH4
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}


//設(shè)置TIM通道4的占空比
//compare:比較值
void TIM_SetTIM3Compare4(u32 compare)
{
        TIM3->CCR4=compare;
}

作者: leeh00    時(shí)間: 2020-1-16 14:52
無(wú)語(yǔ)，正點(diǎn)原子的標(biāo)準(zhǔn)代碼，能不能發(fā)高級(jí)定時(shí)器的



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