標(biāo)題: 基于NRF2401無線通信模塊下的無線鼠標(biāo)設(shè)計(jì) 含STM32源碼與原理圖 [打印本頁]
作者: caiyilong    時(shí)間: 2018-8-16 12:43
標(biāo)題: 基于NRF2401無線通信模塊下的無線鼠標(biāo)設(shè)計(jì) 含STM32源碼與原理圖
基于STM32F103C8T6下的無線鼠標(biāo)，請參考使用

發(fā)射電路：


接受電路：


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"         
  6. #include "string.h"
  7. #include "usb_lib.h"
  8. #include "hw_config.h"
  9. #include "usb_pwr.h"
  10. #include "I2C.h"
  11. #include "mpu6050.h"
  12. #include "24l01.h"
  13.                         


  16. //計(jì)算x1,x2的絕對值
  17. u32 usb_abs(u32 x1,u32 x2)
  18. {
  19.         if(x1>x2)return x1-x2;
  20.         else return x2-x1;
  21. }
  22. //設(shè)置USB 連接/斷線
  23. //enable:0,斷開
  24. //       1,允許連接          
  25. void usb_port_set(u8 enable)
  26. {         
  27.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       
  28.         if(enable)_SetCNTR(_GetCNTR()&(~(1<<1)));//退出斷電模式
  29.         else
  30.         {          
  31.                 _SetCNTR(_GetCNTR()|(1<<1));  // 斷電模式
  32.                 GPIOA->CRH&=0XFFF00FFF;
  33.                 GPIOA->CRH|=0X00033000;
  34.                 PAout(12)=0;                      
  35.         }
  36. }         

  38. int main(void)
  39. {       
  40.         //        short temp1[3];//加速度計(jì)
  41.         //        short temp2[3];
  42.         //        short temp3;  //溫度
  43.          u8 tmp_buf[5];         //發(fā)射寄存器
  44.                 u8 key;
  45.                 short X,Y,X1,Y1;                 //發(fā)送到電腦端的坐標(biāo)值
  46.                
  47.                 u8 keysta;                //[0]:0,左鍵松開;1,左鍵按下;
  48.                                                 //[1]:0,右鍵松開;1,右鍵按下
  49.                                                 //[2]:0,中鍵松開;1,中鍵按下                     
  50.                 delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化          
  51.                 NVIC_Configuration();          //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  52.                 uart_init(9600);                 //串口初始化為9600
  53.                 printf("串口初始化完畢\r\n");
  54. //                 LED_Init();                             //LED端口初始化
  55. //                 KEY_Init();                                  //按鍵初始化
  56. //                 printf("按鍵初始化完畢\r\n");
  57.                 I2C_Init();
  58.                 printf("IIC初始化完畢\r\n");
  59.                 delay_ms(100);
  60.                 MPU6050_Init();
  61.                 printf("MPU6050初始化完畢\r\n");
  62.                 delay_ms(100);
  63.                 NRF24L01_Init();
  64.                 printf("24l01初始化完畢\r\n");
  65.                 while(NRF24L01_Check())        //檢查NRF24L01是否在位.       
  66.                 {
  67.                                 printf("未檢測到24l01\r\n");
  68.                                 delay_ms(200);
  69.                 }               
  70.                 printf("檢測到24l01---OK\r\n");
  71.                 NRF24L01_RX_Mode();
  72.                 printf("設(shè)置24l01為接收模式成功！\r\n");
  73.                
  74.                 usb_port_set(0);         //USB先斷開
  75.                 delay_ms(300);
  76.                         usb_port_set(1);        //USB再次連接
  77.                 //USB配置
  78.                 USB_Interrupts_Config();   
  79.                 Set_USBClock();   
  80.                 USB_Init();         
  81.                 printf("USB都初始化完畢了，騷年，開始接收吧�。�！\r\n");               
  82.         while(1)
  83.         {                
  84.                                 if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)
  85.                 {
  86.                         X=(s16)((tmp_buf[1]<<8)|tmp_buf[2]);
  87.                         Y=(s16)((tmp_buf[3]<<8)|tmp_buf[4]);       
  88.                         printf(" %8d%8d\r\n",X,Y);       
  89.                         Joystick_Send(tmp_buf[0],X,Y,0);                       
  90.                 }


  93. //                X1=(s16)((tmp_buf[1]<<8)|tmp_buf[2]);
  94. //                Y1=(s16)((tmp_buf[3]<<8)|tmp_buf[4]);
  95. //printf("%8d%8d%4X\r\n",tmp_buf[1],tmp_buf[2],NRF24L01_TxPacket(tmp_buf));  //NRF24l01發(fā)射函數(shù)
  96. //        Joystick_Send(keysta,X/15,Y/15,0);//鼠標(biāo)函數(shù)，按鍵，X軸坐標(biāo)，Y軸坐標(biāo)



  100.         }
  101. }
  102.        
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

空中鼠標(biāo)源程序.rar (378.79 KB, 下載次數(shù): 127)
空中鼠標(biāo)原理圖.rar (230.52 KB, 下載次數(shù): 91)


作者: chonggege    時(shí)間: 2018-10-5 15:25
新手，想下載學(xué)習(xí)，可惜沒有黑幣。
作者: tekoken    時(shí)間: 2019-2-28 23:44
大佬，請問有發(fā)射端的代碼嗎
作者: 541611503    時(shí)間: 2019-5-19 16:21
請問有發(fā)射端的代碼嗎
作者: liwei120312    時(shí)間: 2020-5-19 22:42
多謝了 講解的非常到位
作者: blueskyl    時(shí)間: 2020-12-7 08:27
非常謝謝，學(xué)習(xí)一下



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1