標(biāo)題: 基于stm32的智能小車(chē)PWM調(diào)速源程序 [打印本頁(yè)]
作者: jeffrey.....    時(shí)間: 2018-8-17 06:56
標(biāo)題: 基于stm32的智能小車(chē)PWM調(diào)速源程序
這個(gè)是我最近做的比賽中的一個(gè)很簡(jiǎn)單的程序，分享給大家。

利用我們的pwm進(jìn)行實(shí)現(xiàn)

int main(void)
{               

        
        delay_init();                     /延時(shí)初始化
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          /優(yōu)先級(jí)
        uart_init(115200);         /串口初始化

        
         TIM2_PWM_Init(899,0);         //不分頻。pwm頻率=72000000/900=80Khz
      TIM4_PWM_Init(899,0);
         
   while(1)
        {
                                                                 
                TIM_SetCompare1(TIM2,800);        
                TIM_SetCompare2(TIM2,0);        
               
               
                TIM_SetCompare3(TIM2,800);
                TIM_SetCompare4(TIM2,0);        
               
                TIM_SetCompare1(TIM4,800);        
                TIM_SetCompare2(TIM4,0);
               
               
                TIM_SetCompare3(TIM4,800);
                TIM_SetCompare4(TIM4,0);
        }         
}

pwm speed.rar

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實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單調(diào)速
作者: jiangkeqin_sy    時(shí)間: 2018-10-10 07:35
想看看但是沒(méi)有黑筆
作者: jijkf    時(shí)間: 2018-10-11 20:22
怎么接線(xiàn)？



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