標題: 基于stm32做的遙控器源程序（按鍵和搖桿均有） [打印本頁]
作者: jeffrey.....    時間: 2018-8-18 20:24
標題: 基于stm32做的遙控器源程序（按鍵和搖桿均有）
按鍵的話非常簡單，定義一個函數(shù)，然后可以直接在主函數(shù)里實現(xiàn)，要確認好自己的藍牙就可以，波特率也要一致才行。
  1. int main(void)
  2. {
  3. delay_init();        
  4. LED_Init();        
  5. Key_Init();        
  6. uart_init(9600);
  7. while(1)
  8. {
  9. keys();        
  10. }
  11. }
復制代碼
搖桿的話，需要用到ADC算法，下面會分享一個ADC搜集數(shù)據(jù)的程序然后將搜集的數(shù)據(jù)加以利用就好了。
如下：
  1. void chuli(void )
  2. {
  3.         u16 x;
  4.         u16 y;
  5.                 x = Get_Adc_Average(ADC_Channel_1 , 10);
  6.                 y = Get_Adc_Average(ADC_Channel_2 , 10);
  7.                 if(x>1500&&x<2500&&y>1500&&y<2500 &&KEY0 !=0&&KEY1 !=0&&KEY2 !=0&&KEY3 !=0&&KEY4 !=0)
  8.                         USART_SendData(USART1,'c');
  9.                 if(x<2.600684&&x>0.00806&&y<0.00806)
  10.                         USART_SendData(USART1,'a');
  11.                 if(x>0.356104&&x<2.600804&&y<2.600684&&y>2.601489)
  12.                         USART_SendData(USART1,'b');
  13.                 if(x<0.00806&&y>0.708789&&y<2.601684)
  14.                 USART_SendData(USART1,'d');
  15.                 if(x>2.599000&&x<2.600684&&y>0.288200&&y<20600684)
  16.         USART_SendData(USART1,'e');
  17. }
復制代碼
注意：每個搖桿的數(shù)據(jù)都不相同，不要盲目的挪用。

全部資料51hei下載地址：
ADC.rar (320.91 KB, 下載次數(shù): 90)
遙控.rar (304.44 KB, 下載次數(shù): 121)
key.rar (307.72 KB, 下載次數(shù): 59)


作者: jeffrey.....    時間: 2018-8-20 08:15
按鍵出現(xiàn)了一些問題，給大家重新整理了一下

key.rar

3.17 MB, 下載次數(shù): 59, 下載積分: 黑幣 -5

改過之后的
作者: wlh18059643864    時間: 2019-6-10 20:02
用的是F1還是F4的板子
作者: 18207298642    時間: 2019-7-5 17:12
大佬 真的好厲害啊 真心不錯的程序
作者: z545133568    時間: 2019-8-1 17:48
搖桿的if語句真么理解？
作者: witp1    時間: 2019-11-11 12:36
真心不錯的程序
作者: 6666ha    時間: 2019-11-28 16:08
感謝樓主
作者: 6666ha    時間: 2019-11-28 16:08
真心不錯的程序 小白學習學習
作者: 123123111a    時間: 2020-7-24 19:29
樓主，主函數(shù)里的X,Y式子怎么理解呢
作者: qyk111    時間: 2020-11-22 14:31
請問有接收端的程序嗎？
作者: 長風007    時間: 2020-11-25 15:25
樓主，發(fā)全一點的。呵呵



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