標題:
四軸橫滾和俯仰的PID調(diào)好了 混合起來就不行了
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作者:
assassin6279
時間:
2018-8-20 23:36
標題:
四軸橫滾和俯仰的PID調(diào)好了 混合起來就不行了
新人求助，四軸橫滾和俯仰角的PID都調(diào)好了 抗干擾能力蠻強的 響應也很快 但是混合起來就會有不規(guī)律的偏 也會自己回來 這是為什么呢 求助一下大家 斷斷續(xù)續(xù)做了4個月的四軸了 現(xiàn)在卡在了這里 求大神解答
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