標(biāo)題: 有關(guān)雙CAN總線STM32F105系列例程源碼 [打印本頁]
作者: FENYUN518    時間: 2018-8-21 10:43
標(biāo)題: 有關(guān)雙CAN總線STM32F105系列例程源碼
這是我做的雙CAN總線例程，試驗通過。

單片機源程序如下:
  1. /*
  2.         CAN1
  3.         USART1
  4.     CAN波特率、收發(fā)器 配置見CAN.h
  5.         stm32f10x.h中修改了外部晶振值8MHz
  6. */

  8. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  9. #include "stm32f10x.h"
  10. #include "stm32f10x_rcc.h"
  11. #include "stm32f10x_flash.h"
  12. #include "stm32f10x_can.h"
  13. #include "usart.h"
  14. #include "CAN.h"
  15. #include <stdio.h>

  17. void RCC_Configuration(void);
  18. void LED_Config(void);
  19. void Delay(__IO uint32_t nCount);


  22. CanTxMsg TxMsg1={0xAB,0,CAN_ID_STD,CAN_RTR_DATA,8,{0xAB,0,0,0,0,0,0,0}};
  23. CanTxMsg TxMsg2={0xCD,0,CAN_ID_STD,CAN_RTR_DATA,8,{0xCD,0,0,0,0,0,0,0}};


  26. int main(void)
  27. {
  28.                           
  29.   /* System Clocks Configuration **********************************************/
  30.   RCC_Configuration();   
  31.   LED_Config();

  33.   // 串口配置                                                                                                               
  34.   USART_Configuration();

  36.   USART_STR(USART2,"++++++++++++++++++++++++\r\n");
  37.   USART_STR(USART2,"  CAN Study Board\r\n");
  38.   USART_STR(USART2,"++++++++++++++++++++++++\r\n");       
  39.                                                                                                                   
  40.                                                                                                   
  41.   // CAN1 配置
  42.   CAN1_Config(SET_CAN_SJW,SET_CAN_BS1,SET_CAN_BS2,SET_CAN_PRES);  
  43.                                                                                                               
  44.   Delay(2000);
  45.                                                          
  46.   // CAN2 配置
  47.   CAN2_Config(SET_CAN_SJW,SET_CAN_BS1,SET_CAN_BS2,SET_CAN_PRES);                                                                                          
  48.                                    
  49.                                                   
  50.   while (1)
  51.   {     
  52.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
  53.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
  54.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
  55.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15);
  56.       Delay(5000);
  57.           Delay(5000);          
  58.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
  59.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
  60.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
  61.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15);

  63.           CAN_SendData(CAN1,&TxMsg1);

  65.           Delay(5000);
  66.           Delay(5000);          
  67.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
  68.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
  69.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
  70.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15);
  71.           Delay(5000);
  72.           Delay(5000);          
  73.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
  74.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
  75.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
  76.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15);
  77.           Delay(5000);
  78.           Delay(5000);                                                                                       
  79.        
  80.           CAN_SendData(CAN2,&TxMsg2);                                                                                                                                     
  81.   }
  82. }


  85. void RCC_Configuration(void)
  86. {   
  87.   /* Setup the microcontroller system. Initialize the Embedded Flash Interface,  
  88.      initialize the PLL and update the SystemFrequency variable. */
  89.   SystemInit();
  90.                                                                                            
  91. }


  94. void Delay(__IO uint32_t nCount)
  95. {
  96.     uint8_t x;
  97.     for(; nCount != 0; nCount--)
  98.             for(x=0;x<100;x++);
  99. }

  101. void LED_Config(void)
  102. {
  103.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  105.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  106.   
  107.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;                                  
  108.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  109.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  110.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                         
  111. }


  114. #ifdef  USE_FULL_ASSERT

  116. /**
  117.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  118.   *   where the assert_param error has occurred.
  119.   * @param  file: pointer to the source file name
  120.   * @param  line: assert_param error line source number
  121. ……………………

  123. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32_CAN500K USART_LED.rar (458.73 KB, 下載次數(shù): 188)



作者: oliverlau2k11    時間: 2018-8-23 10:34
好東西，謝謝分享
作者: askloser    時間: 2019-2-13 10:03
謝謝分享
作者: fengbin    時間: 2019-5-5 16:53
可以發(fā)送下嗎
905036191@qq.com
謝謝
作者: h070230053    時間: 2019-7-29 15:49

謝謝分享
作者: h070230053    時間: 2019-7-29 16:34
初學(xué)者，樓主可以分享嗎
457268908@qq.com
謝謝
作者: jflbr    時間: 2019-7-29 21:01
不錯不錯   .
作者: 輔導(dǎo)費分    時間: 2020-3-26 22:40
好東西,謝謝分享
作者: jjwangxu2008    時間: 2020-4-10 09:04
好東西，謝謝分享
作者: 李天澤    時間: 2020-4-10 10:19
好東西



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