標(biāo)題: AVR單片機(jī)nrf24l01驅(qū)動(dòng)程序 [打印本頁]
作者: zhongzhide    時(shí)間: 2018-9-3 21:35
標(biāo)題: AVR單片機(jī)nrf24l01驅(qū)動(dòng)程序
avr單片機(jī)源程序如下:
  1. //ICC-AVR application builder : 2018/6/1 21:34:07
  2. // Target : M16
  3. // Crystal: 8.0000Mhz

  5. #include <iom16v.h>
  6. #include <macros.h>
  7. #include "SPI.h"
  8. #include"key.h"
  9. #define uint  unsigned int
  10. #define uchar unsigned char

  12. #define IRQ  0   //輸入
  13. #define MISO 1   //輸入
  14. #define MOSI 2   //輸出
  15. #define SCK 3    //輸出
  16. #define CSN  4   //輸出
  17. #define CE   5   //輸出
  18. //================== NRF24L01的接收和發(fā)送地址 ===================
  19. #define TX_ADR_WIDTH    5   // 5個(gè)字節(jié)的TX地址長(zhǎng)度
  20. #define RX_ADR_WIDTH    5   // 5個(gè)字節(jié)的RX地址長(zhǎng)度
  21. #define PLOAD_WIDTH     12            // 1-32 字節(jié) 數(shù)據(jù)設(shè)定長(zhǎng)度
  22. #define TX_PLOAD_WIDTH  32  // ?個(gè)字節(jié)的TX數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  23. #define RX_PLOAD_WIDTH  32  // ?個(gè)字節(jié)的RX數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  24. //================== NRF24L01寄存器指令 =======================
  25. #define READ_REG                        0x00          // 讀寄存器
  26. #define WRITE_REG                       0x20         // 寫寄存器
  27. #define RD_RX_PLOAD             0x61          // 讀取接收數(shù)據(jù)
  28. #define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)
  29. #define FLUSH_TX                        0xE1         // 沖洗發(fā)送 FIFO
  30. #define FLUSH_RX                        0xE2          // 沖洗接收 FIFO
  31. #define REUSE_TX_PL             0xE3          // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)
  32. #define nop                                     0xFF          // 保留
  33. //================== SPI(nRF24L01)寄存器地址 =====================
  34. #define CONFIG      0x00  // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
  35. #define EN_AA                           0x01  // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
  36. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道設(shè)置
  37. #define SETUP_AW                0x03  // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
  38. #define SETUP_RETR      0x04  // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
  39. #define RF_CH                           0x05  // 工作頻率設(shè)置
  40. #define RF_SETUP                0x06  // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
  41. #define STATUS                  0x07  // 狀態(tài)寄存器
  42. #define OBSERVE_TX      0x08  // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
  43. #define CD                                      0x09  // 地址檢測(cè)           
  44. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
  45. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
  46. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
  47. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
  48. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
  49. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
  50. #define TX_ADDR                 0x10  // 發(fā)送地址寄存器
  51. #define RX_PW_P0                0x11  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  52. #define RX_PW_P1                0x12  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  53. #define RX_PW_P2               0x13  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  54. #define RX_PW_P3                0x14  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  55. #define RX_PW_P4                0x15  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  56. #define RX_PW_P5                0x16  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  57. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置

  59. //uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定義一個(gè)靜態(tài)發(fā)送地址

  61. uchar TX_ADDRESS[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA2};//接收本機(jī) 地址
  62. uchar RX_ADDRESS[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA1};//發(fā)送目標(biāo) 地址

  64. uchar TX_ADDRESS1[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA1};//接收本機(jī) 地址
  65. uchar RX_ADDRESS1[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA2};//發(fā)送目標(biāo) 地址

  67. uchar RX_BUF[RX_ADR_WIDTH]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};        //接收數(shù)據(jù)存放數(shù)組
  68. uchar TX_BUF[TX_ADR_WIDTH]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04};        //發(fā)送的數(shù)據(jù)
  69. uchar flag=0;
  70. //US
  71. void delayus(uint i)
  72. {
  73. uchar j;
  74. while(i)
  75. {
  76. for(j=0;j<=7;j++)
  77. {
  78. NOP();
  79. }
  80. i--;
  81. }
  82. }
  83. void delay_ms(uint i)
  84. {
  85. while(i--)
  86. {
  87. unsigned int j;
  88. for(j=1;j<=1332;j++);
  89. }
  90. }
  91. // 這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為接收模式，等待接收發(fā)送設(shè)備的數(shù)據(jù)包
  92. /**************************************************/
  93. void RX_Mode(void)
  94. {
  95.         RET_CE;  

  97.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答
  98.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
  99.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40);                 // 選擇射頻通道0x40
  100.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH);  // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度
  101.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
  102.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電，接收模式
  103.           EST_CE;                                            // 拉高CE啟動(dòng)接收設(shè)備
  104.                                     
  105. }

  107. //這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為發(fā)送模式，（CE=1持續(xù)至少10us），
  108. //130us后啟動(dòng)發(fā)射，數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送模塊自動(dòng)轉(zhuǎn)入接收模式等待應(yīng)答信號(hào)。
  109. /**************************************************/
  110. void TX_Mode(uchar * BUF)
  111. {
  112.         RET_CE;

  114.           SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_ADR_WIDTH);                  // 寫數(shù)據(jù)包到TX FIFO
  115.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答
  116.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
  117.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自動(dòng)重發(fā)延時(shí)等待250us+86us，自動(dòng)重發(fā)10次
  118.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40);         // 選擇射頻通道0x40
  119.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
  120.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電
  121.         EST_CE;

  123. }
  124. /*
  125. void main(void)
  126. {
  127. uchar s=0x00;
  128. DDRB=0xff;
  129. DDRC=0xff;
  130. PORTB=0x00;
  131. PORTC=0x00;
  132. ioinit();
  133. delay_ms(10);
  134. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH);     // 寫入發(fā)送地址
  135. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH);  // 接收設(shè)備接收通道0使用和發(fā)送設(shè)備相同的發(fā)送地址
  136. RX_Mode();
  137. while(1)
  138. {
  139. if(!(PINA&0x01))
  140. {EST_IRQ ; s=SPI_Read(READ_REG + STATUS);
  141. if(s&0x40)                                             //接收到數(shù)據(jù)標(biāo)志
  142. {
  143. SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, RX_ADR_WIDTH);
  144. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, s);  
  145. }}
  146. if((RX_BUF[0]==0x00)&&(RX_BUF[1]==0x01)&&(RX_BUF[2]==0x02)&&(RX_BUF[3]==0x03)&&(RX_BUF[4]==0x04))
  147. PORTB=0xff;
  148. if((RX_BUF[0]==0x01)&&(RX_BUF[1]==0x01)&&(RX_BUF[2]==0x02)&&(RX_BUF[3]==0x03)&&(RX_BUF[4]==0x04))
  149. PORTB=0x00;
  150. }
  151. }
  152. */
  153. //按鍵修改發(fā)送數(shù)組的值SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TxBuf, PLOAD_WIDTH);
  154. void anjian(void)
  155. {
  156. switch(key())
  157. {
  158. case 1: break;
  159. case 2: TX_BUF[0]=0x00;SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TX_BUF, TX_ADR_WIDTH);break;// 更新數(shù)據(jù)包到TX FIFO
  160. case 3: TX_BUF[0]=0x01;PORTB=0xff;SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TX_BUF, TX_ADR_WIDTH);break;// 更新數(shù)據(jù)包到TX FIFO
  161. }
  162. }
  163.   void main(void)
  164. {
  165.         unsigned char HXout,HGout,FYout;//控制參數(shù)輸出值 0~128~255
  166.         unsigned char HangXiang=128,HengGun=128,FuYang=128;//微調(diào)變量
  167.    uchar s=0x00;
  168.    DDRD&=0x1f;
  169.    PORTD|=0xe0;//按鍵初始化
  170.    DDRB=0xff;
  171.    DDRC=0xff;
  172.    PORTB=0x00;
  173.    TCCR0=0x0b;//CTC工作模式   64分頻
  174.    TCNT0=0x00;
  175.    TIMSK=0x02;//比較匹配中斷允許
  176.    TIFR=0x02;//寫1清0
  177.    OCR0=0xfa;//定時(shí)2ms
  178.    SEI();//開啟總中斷    to初始化
  179.    ioinit();
  180. ……………………

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作者: jjj12345    時(shí)間: 2019-7-29 14:29
很不錯(cuò)，謝謝分享
作者: chinabj2019    時(shí)間: 2019-8-18 00:42
nrf51822如何利用AVR作為遠(yuǎn)端執(zhí)行模塊？
作者: 鵬博士PBs    時(shí)間: 2019-8-18 09:08
遠(yuǎn)程操作嗎



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