標(biāo)題: STM32自平衡小車抖動(dòng)后來不動(dòng)不知如何排查問題，求大神解惑 [打印本頁]
作者: 平車    時(shí)間: 2018-9-4 10:10
標(biāo)題: STM32自平衡小車抖動(dòng)后來不動(dòng)不知如何排查問題，求大神解惑
用的是stm32，超聲波，陀螺儀mpu6050，驅(qū)動(dòng)tb6612。
本來已經(jīng)拷好程序了
車身直立有點(diǎn)抖動(dòng)但結(jié)果還算ok，打算調(diào)試pi
但是小車突然就成了塊死板，電機(jī)不運(yùn)作了。
以為是抖動(dòng)過多驅(qū)動(dòng)壞了，換了塊，但是還是一樣。
求大神回帖，這種情況是哪里出現(xiàn)問題了�。�？
作者: 平車    時(shí)間: 2018-9-4 11:29
發(fā)現(xiàn)是電池電壓太低。
作者: ZJMFE    時(shí)間: 2018-9-4 13:41
用的STM32F1?



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