標(biāo)題: 關(guān)于STM32的光流傳感器積分位移和微分速度融合問題 [打印本頁]
作者: luo6824791    時(shí)間: 2018-9-7 21:59
標(biāo)題: 關(guān)于STM32的光流傳感器積分位移和微分速度融合問題
最近在用STM32做軸，STM32的串級(jí)PID內(nèi)外環(huán)是角度和角加速度， 但是光流傳感器反饋過來的是積分位移和微分速度這兩個(gè)參數(shù)，這樣數(shù)據(jù)能融合進(jìn)去嗎
作者: wmijie    時(shí)間: 2018-12-5 09:56
你的光流傳感器數(shù)據(jù)整合的咋樣了，我也想知道如何做這個(gè)，介紹下




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