標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)代碼運(yùn)行不了 [打印本頁]
作者: 小汐安顏    時(shí)間: 2018-9-10 22:11
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)代碼運(yùn)行不了
為什么我的代碼運(yùn)行不了？我想按鍵按一下松開后，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，再按另一個(gè)按鍵，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。可是代碼運(yùn)行不了，檢查了，但是不知道問題出哪里了，求大神指教
  1. #include<reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define out P2
  5. sbit pos=P0^0;
  6. sbit neg=P0^1;
  7. uchar posflag,negflag;
  8. void delayms(uint);
  9. uchar code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};
  10. void keyscan(void)
  11. {
  12. if(pos==0)
  13. {
  14. delayms(2);
  15. if(pos==0)
  16. {
  17. while(!pos);
  18. posflag=1;
  19. negflag=0;
  20. }
  21. }
  22. else if(neg==0)
  23. {
  24. delayms(2);
  25. if(neg==0)
  26. {
  27. while(!neg);
  28. negflag=1;
  29. posflag=0;
  30. }
  31. }
  32. }

  34. void main(void)
  35. {
  36. uchar i;
  37. out=0x03;
  38. keyscan();
  39. while(1)
  40. {
  41. if(posflag==1)
  42. {
  43. i=i<8?i+1:0;
  44. out=turn[i];
  45. delayms(100);
  46. }
  47. else if(negflag==1)
  48. {
  49. i=i>0?i-1:7;
  50. out=turn[i];
  51. delayms(100);
  52. }
  53. }
  54. }
  55. void delayms(uint j)
  56. {
  57. uchar i;
  58. for(;j>0;j--)
  59. {
  60. i=250;
  61. while(--i);
  62. i=249;
  63. while(--i);
  64. }
  65. }
復(fù)制代碼


作者: sxhwdz    時(shí)間: 2018-9-11 06:51
        keyscan(); 這個(gè)語句只是在初始化的時(shí)候執(zhí)行一次，進(jìn)入主循環(huán)后不再執(zhí)行。應(yīng)該后移2行，放入主循環(huán)內(nèi)。
作者: gaojiafeng66    時(shí)間: 2018-9-11 08:37
swhich case 語句  試試。
作者: 1462634349    時(shí)間: 2018-9-11 16:24
鍵值獲取只執(zhí)行了一次，把keyscan()移入while里面，或者用中斷獲取按鍵狀態(tài)，寫在主函數(shù)很容易跟延時(shí)函數(shù)沖突
作者: 小汐安顏    時(shí)間: 2018-9-11 21:13
sxhwdz 發(fā)表于 2018-9-11 06:51
keyscan(); 這個(gè)語句只是在初始化的時(shí)候執(zhí)行一次，進(jìn)入主循環(huán)后不再執(zhí)行。應(yīng)該后移2行，放入主循環(huán) ...

哦哦，真的是耶！謝謝
作者: 小汐安顏    時(shí)間: 2018-9-11 21:14
gaojiafeng66 發(fā)表于 2018-9-11 08:37
swhich case 語句  試試。

試過了，是我的鍵值獲取函數(shù)調(diào)用放錯(cuò)地方了，謝謝
作者: 小汐安顏    時(shí)間: 2018-9-11 21:15
1462634349 發(fā)表于 2018-9-11 16:24
鍵值獲取只執(zhí)行了一次，把keyscan()移入while里面，或者用中斷獲取按鍵狀態(tài)，寫在主函數(shù)很容易跟延時(shí)函數(shù)沖 ...

好的，謝謝，檢查出來就是keyscan()放錯(cuò)地方了



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