標(biāo)題: STM32F407初學(xué)之串口：中斷收發(fā)字符串教程與源碼 [打印本頁(yè)]
作者: csy-2015-06    時(shí)間: 2018-9-22 20:13
標(biāo)題: STM32F407初學(xué)之串口：中斷收發(fā)字符串教程與源碼
串口初始化見(jiàn)：
STM32F407初學(xué)之串口：查詢方式收發(fā)字符串教程與源碼
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-135607-1.html
(出處: 單片機(jī)論壇)

串口中斷步驟
1.串口初始化（略）

2.配置NVIC（設(shè)置優(yōu)先級(jí)別，讓NVIC相應(yīng)該中斷）
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, NVIC_EncodePriority((7-3),2,2));//core_cmd.h->1629
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);  //core_cmd.h->1547

3.模塊級(jí)中斷使能（使能串口中斷）
USART1->CR1 |=0x01<<5;

4.編寫中斷服務(wù)函數(shù)。//函數(shù)名在啟動(dòng)文件.S100行附近

  1. #include "includes.h"

  3. int main(void)
  4. {
  5.         u8 data=10;
  6.        
  7.         //NVIC優(yōu)先級(jí)分組
  8.         NVIC_SetPriorityGrouping(7-2) ;
  9.   LED_Init( );//LED初始化
  10.         Key_Init( );
  11.         Uart1_Init(84,115200);

  13.        
  14.        
  15.         while(1)
  16.         {
  17.                 if(revice_ok)
  18.                 {
  19.                         revice_ok=0;//清除標(biāo)志
  20.                         printf("%s\r\n",rev_buf);//回發(fā)數(shù)據(jù)給PC端

  22.                         if( strcmp((const char *)rev_buf,(const char *)"OPEN") ==0)
  23.                         {
  24.                                 LED1(0);//LED2(0);LED3(0);LED4(0);
  25.                         }
  26.                         if( strcmp((const char *)rev_buf,(const char *)"CLOSE")==0 )
  27.                         {
  28.                                 LED1(1);//LED2(1);LED3(1);LED4(1);
  29.                         }
  30.                 }
  31.        
  32.                
  33.         }
  34.        
  35. }
復(fù)制代碼
  1. #include "uart.h"
  2. #include "stdio.h"

  4. //函數(shù)功能：串口1初始化
  5. //參數(shù)說(shuō)明：串口時(shí)鐘頻率   要設(shè)置的波特率
  6. //返回值：無(wú)
  7. //注意事項(xiàng)：無(wú)
  8. //時(shí)間：2018/9/20
  9. //作者：
  10. void Uart1_Init(u16 fck,u32 bond)
  11. {
  12.         float USARTDIV;u32 DIV_Man;u32 DIV_Fra;
  13.        
  14. //1.IO口初始化  PA9---USART1_TX  PA10-----USART1_RX
  15.         RCC->AHB1ENR |=0x01<<0;//GPIOA時(shí)鐘使能
  16.         GPIOA->MODER &=~(0x0F<<18);//清零
  17.         GPIOA->MODER |= (0x0a<<18);//PA9 10 復(fù)用功能
  18.         GPIOA->OTYPER &=~(0x01<<9);//PA9輸出推挽
  19.         GPIOA->OSPEEDR |=0x03<<18;//PA9高速
  20.         GPIOA->PUPDR &=~(0x0F<<18);//PA9 10 浮空
  21.         GPIOA->AFR[1] &=~(0xFF<<4);//清零
  22.         GPIOA->AFR[1] |= (0x77<<4);//PA9---USART1_TX  PA10-----USART1_RX
  23.        
  24.                
  25. //        2.串口1配置：
  26.         RCC->APB2ENR |=0x01<<4;//串口1時(shí)鐘使能
  27.         USART1->CR1=0;//寄存器清零
  28.         USART1->CR2 &=~(0x03<<12);
  29.         /*
  30.                 16倍過(guò)采樣
  31.                 1 起始位， 8 數(shù)據(jù)位， 1停止位
  32.                 禁止奇偶校驗(yàn)控制
  33.         */
  34.        
  35.         //波特率配置
  36.         USARTDIV=fck*1000000.0/(16*bond);
  37.         DIV_Man=USARTDIV;
  38.         DIV_Fra=(USARTDIV-DIV_Man)*16+0.5;
  39.         USART1->BRR = DIV_Man<<4 | DIV_Fra;
  40.        
  41.         USART1->CR1 |=0x01<<5;//接受中斷使能
  42.        
  43.         //設(shè)置優(yōu)先級(jí)分組
  44.         NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,NVIC_EncodePriority (7-2, 2,2));
  45.         //NVIC中斷使能
  46.         NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  47.        
  48.        
  49.        
  50.         USART1->CR1 |=0x01<<3;//開(kāi)啟發(fā)送器
  51.         USART1->CR1 |=0x01<<2;//開(kāi)啟接收器
  52.         USART1->CR1 |=0x01<<13;//開(kāi)啟串口1
  53. }

  55. //函數(shù)功能：串口1發(fā)送字符串
  56. //參數(shù)說(shuō)明：帶發(fā)送字符串首地址
  57. //返回值：無(wú)
  58. //注意事項(xiàng)：無(wú)
  59. //時(shí)間：2018/9/20
  60. //作者：
  61. void Uart1_Send_String(u8 *p)
  62. {
  63.         while(*p !='\0')
  64.         {
  65.                 while( !(USART1->SR&(0x01<<7)) );//發(fā)送緩沖區(qū)為空
  66.                 USART1->DR=*p;
  67.                 p++;
  68.         }
  69. }


  72. u8 rev_buf[100];//接收緩沖區(qū)
  73. u8 addr=0;     //地址偏移量
  74. u8 revice_ok=0;//接收完成標(biāo)志
  75. //串口1中斷服務(wù)函數(shù)
  76. /*

  78. 注意：
  79. 1.接收過(guò)程發(fā)生多次中斷，并不是一次就接收完，PC端是一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)的發(fā)送
  80. 單片機(jī)一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)的接收，當(dāng)發(fā)送完再讀出一個(gè)完整的字符串。讀取過(guò)程與
  81. 查詢方式一樣。
  82. 2.串口助手發(fā)送時(shí)，要以#做結(jié)尾，同時(shí)取消發(fā)送新行模式。

  84. */
  85. void USART1_IRQHandler(void)
  86. {
  87.         u8 data;
  88.        
  89.         data=USART1->DR;//讀取同時(shí)會(huì)清除標(biāo)志
  90.         if(data=='#')//接收完成
  91.         {
  92.                 rev_buf[addr]='\0';
  93.                 addr=0;
  94.                 revice_ok=1;
  95.         }
  96.         else//正常接收
  97.         {
  98.                 rev_buf[addr++]=data;
  99.         }
  100.        
  101. }




  106. //printf支持函數(shù)
  107. #pragma import(__use_no_semihosting_swi) //取消半主機(jī)狀態(tài)

  109. struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
  110. FILE __stdout;

  112. int fputc(int ch, FILE *f) {
  113.         while((USART1->SR &(0X01<<7))==0);
  114.                 USART1->DR=ch;
  115.   return (ch);
  116. }
  117. int ferror(FILE *f) {
  118.   /* Your implementation of ferror */
  119.   return EOF;
  120. }


  123. void _ttywrch(int ch) {
  124.   while((USART1->SR &(0X01<<7))==0);
  125.                 USART1->DR=ch;
  126. }


  129. void _sys_exit(int return_code) {
  130. label:  goto label;  /* endless loop */
  131. }
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
串口中斷接收字符串-添加特殊字符作結(jié)尾.rar (1.22 MB, 下載次數(shù): 63)







歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1