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標(biāo)題: ARM開(kāi)發(fā)工具集官方版Keil教程（共1472頁(yè)pdf下載） [打印本頁(yè)]

作者: chhktk 時(shí)間: 2018-9-26 21:01
標(biāo)題: ARM開(kāi)發(fā)工具集官方版Keil教程（共1472頁(yè)pdf下載）
keil詳細(xì)教程分享，還是官方版的哦

Keil公司開(kāi)發(fā)的ARM開(kāi)發(fā)工具M(jìn)DK（Microcontroller Development Kit），是用來(lái)開(kāi)發(fā)基于ARM核的系列微控制器的嵌入式應(yīng)用程序。它適合不同層次的開(kāi)發(fā)者使用，包括專(zhuān)業(yè)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)工程師和嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的入門(mén)者。MDK包含了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的Keil C編譯器、宏匯編器、調(diào)試器、實(shí)時(shí)內(nèi)核等組件，支持所有基于ARM的設(shè)備，能幫助工程師按照計(jì)劃完成項(xiàng)目。

Keil ARM開(kāi)發(fā)工具集集成了很多有用的工具，如下圖所示，正確的使用它們，可以有助于快速完成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。

注意
   µVision IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和µVision Debugger調(diào)試器可以創(chuàng)建和測(cè)試應(yīng)用程序，可以用GNU ARM ADS或者RealView的編譯器來(lái)編譯這些

應(yīng)用程序；
   MDK-ARM是PK-ARM的一個(gè)超集；
   AARM匯編器、CARM C編譯器、LARM連接器和OHARM目標(biāo)文件到十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換器僅包含在MDK-ARM開(kāi)發(fā)工具集中。除了上表所列工具外，Keil 還提供以下工具：

啟動(dòng)代碼（startup code）

啟動(dòng)代碼用于初始化CPU以與硬件設(shè)計(jì)的配置相匹配，參閱開(kāi)始使用ARM開(kāi)發(fā)工具集用戶(hù)指南, CPU啟動(dòng)代碼可以獲取有關(guān)啟動(dòng)代碼完成任務(wù)的詳細(xì)信息。
不同系列的設(shè)備有不同的啟動(dòng)代碼。文件夾\ARM\Startup 包含了基于 RealView編譯工具的一些啟動(dòng)代碼，它被配置成適用于不同的硬件平臺(tái)。當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)新的工程時(shí)，啟動(dòng)代碼被自動(dòng)地拷貝到用于配置文件的工程文件夾下。
大多數(shù)啟動(dòng)文件為設(shè)備配置提供了符號(hào)定義，可以在 µVision的Project - Options - Asm - Define下鍵入這些符號(hào)。下面是常用的選項(xiàng)：
„ REMAP: 在某些設(shè)備上執(zhí)行存儲(chǔ)映射。
„ EXTMEM_MODE: 配置為從片外Flash ROM執(zhí)行代碼。
„ RAM_MODE: 配置為從RAM執(zhí)行代碼。
„ RAM_INTVEC: 執(zhí)行重映射并拷貝中斷向量。
有關(guān)變量SET符號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明及相關(guān)配置選項(xiàng)在啟動(dòng)代碼文件中提供。
對(duì)由µVision自動(dòng)生成的鏈接器配置來(lái)說(shuō)，要求啟動(dòng)代碼本身位于Reset段內(nèi)，且中斷向量表位于標(biāo)號(hào)Reset_Handler (代表CPU重啟地址)處。

使能存儲(chǔ)器為Read/Only 和Read/Write，它作為應(yīng)用中的默認(rèn)存儲(chǔ)域。只要不用Options - Properties對(duì)話(huà)框把源文件或組分配到指定的存儲(chǔ)域，默認(rèn)存儲(chǔ)域?qū)⒂糜诖鎯?chǔ)應(yīng)用程序。
用于選擇存儲(chǔ)啟動(dòng)代碼的存儲(chǔ)域。這將意味著此存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)了重啟(reset)和中斷向量表，鏈接器會(huì)在啟動(dòng)階段（在進(jìn)入主程序以前）把所有啟動(dòng)代碼分配到此存儲(chǔ)域內(nèi)。
NoInit 復(fù)選框用于對(duì)某存儲(chǔ)域禁止0初始化。需要注意的是在C源程序中仍然需要0(zero_init) 初始化。相關(guān)解釋見(jiàn)禁止零初始化。

注意：
„ 默認(rèn)的read/only存儲(chǔ)域用于存儲(chǔ)程序的初始化數(shù)據(jù)及分配到RAM中的程序代碼和常量。 RealView微控制器開(kāi)發(fā)集的評(píng)估板不支持分散加載描述文件。
„ 有關(guān)分散加載描述文件請(qǐng)參閱RV Linker and Utilities User's Guide, Using Scatter-loading

注意：
„ 當(dāng)RAM 被用作Code / Const 時(shí)，__main 初始化會(huì)將程序代碼和常量拷貝到此RAM區(qū)并執(zhí)行。映像文件存儲(chǔ)在Project - Options for Target - Target對(duì)話(huà)框中指定的默認(rèn)存儲(chǔ)域內(nèi)。
„ 這樣的設(shè)置用于為鏈接器產(chǎn)生分散加載文件。如果禁止Project - Options for Target - Linker，此設(shè)置會(huì)被忽略。
„ 此特性在RealView微控制器開(kāi)發(fā)工具集的評(píng)估版下不可用。

不同的ARM微控制器有不同的中斷優(yōu)先級(jí)和中斷系統(tǒng)。參考開(kāi)始使用ARM開(kāi)發(fā)工具集用戶(hù)指南, 中斷，可了解各種中斷相關(guān)概念。
RealView編譯器提供關(guān)鍵字__irq 以定義標(biāo)準(zhǔn)的(irq)和(fiq)中斷函數(shù)。

   感謝您選擇了Keil公司的微控制器軟件開(kāi)發(fā)工具。使用這個(gè)工具可以創(chuàng)建ARM、XC16x、C16x、ST10、251及8051等微控制器的
嵌入式應(yīng)用程序，詳細(xì)的設(shè)備信息請(qǐng)參考設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)。
Keil公司將不斷地添加新的設(shè)備和片上外設(shè)的的仿真支持，因此，如果本地設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)不包含用戶(hù)打算使用的設(shè)備，請(qǐng)檢查一下網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)。
這個(gè)用戶(hù)手冊(cè)提供了Keil ARM開(kāi)發(fā)工具的概述。包括如下的章節(jié)：
„ 簡(jiǎn)介給出來(lái)了開(kāi)發(fā)工具的概述、討論了文件結(jié)構(gòu)。
„ 開(kāi)發(fā)工具描述了包括µVision IDE/調(diào)試器的Keil ARM開(kāi)發(fā)工具的主要特性。解釋了如何選擇Keil CARM 編譯器、GNU或ADS/RealView工具鏈。
„ 創(chuàng)建應(yīng)用程序描述了如何創(chuàng)建工程、編輯源文件、編譯和修改語(yǔ)法錯(cuò)誤以及產(chǎn)生可執(zhí)行代碼。
„ 測(cè)試程序描述了如何使用µVision調(diào)試器仿真和測(cè)試完整的應(yīng)用程序。
„ 例程提供了幾個(gè)例子程序顯示如何使用Keil µVision/ARM及相關(guān)開(kāi)發(fā)工具。
„ 使用片上外設(shè) 顯示了如何使用開(kāi)發(fā)工具訪問(wèn)片上外設(shè)。
„ CPU設(shè)置提供了CPU啟動(dòng)代碼和工具配置的詳細(xì)信息。
„ JTAG調(diào)試討論了如何如何使用Keil ULINK USB-JTAG仿真器調(diào)試目標(biāo)系統(tǒng)。
„ Flash編程描述了如何通過(guò)JTAG接口設(shè)置Keil ULINK仿真器進(jìn)行Flash編程。
„ RDI接口驅(qū)動(dòng) 解釋了RDI調(diào)試解決方案的使用。

介紹
   使用Keil軟件開(kāi)發(fā)工具可以創(chuàng)建基于ARM, XC16x, C16x, ST10, 251以及8051等微控制器(詳細(xì)的微控制器列表請(qǐng)參考設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù))的嵌入式應(yīng)用程序。
   Keil公司將不斷地向設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)中添加新設(shè)備以及片上外設(shè)的仿真支持，因此，如果在本地安裝的µVision設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有合適的設(shè)備請(qǐng)參考一下基于網(wǎng)站的設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)。
   這一章將介紹Keil 軟件的可用ARM開(kāi)發(fā)工具，簡(jiǎn)單的介紹一下軟件開(kāi)發(fā)周期以及ARM開(kāi)發(fā)工具鏈的文件結(jié)構(gòu) 。

軟件開(kāi)發(fā)周期
使用µVision 3作為嵌入式開(kāi)發(fā)工具，其開(kāi)發(fā)的流程與其他軟件開(kāi)發(fā)工具基本一樣，一般分為以下幾步：
1）    新建一個(gè)工程，從設(shè)備庫(kù)中選擇目標(biāo)芯片，配置工程編譯器環(huán)境；
2）    用C或匯編編寫(xiě)源文件；
3）    編譯目標(biāo)應(yīng)用程序；
4）    修改源程序中的錯(cuò)誤；
5）    測(cè)試鏈接應(yīng)用程序。
下圖描述了完整的µVision /ARM軟件開(kāi)發(fā)流程。本節(jié)后面將對(duì)其中的每一部分做簡(jiǎn)要描述。

   µVision IDE集成了工程管理、帶交互式錯(cuò)誤修正的編輯器、選項(xiàng)設(shè)置、編譯工具以及在線幫助。使用µVision可以創(chuàng)建源文件以及將這些源文件組織成定義目標(biāo)應(yīng)用程序的工程。用戶(hù)可將注意力全部集中在µVision集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，因?yàn)樗峁┝饲度胧綉?yīng)用程序的自動(dòng)編譯、匯編以及鏈接。

C編譯器和宏匯編器
   在µVision IDE中創(chuàng)建源文件，這些源文件將使用C編譯器編譯或宏匯編器匯編。編譯器和匯編器處理源文件，產(chǎn)生可重載的目標(biāo)文件。
   在Keil µVision/ARM中可以使用GNU 或ARM ADS/RealView 的開(kāi)發(fā)工具。µVision/ARM包含了許多使用這些工具鏈的例程及詳細(xì)信息。

庫(kù)管理器
   庫(kù)管理器可以從編譯器或匯編器產(chǎn)生的目標(biāo)文件中創(chuàng)建目標(biāo)庫(kù)文件。庫(kù)是具有特定格式和順序的目標(biāo)模塊的集合，它在鏈接器中使用。當(dāng)鏈接器處理庫(kù)文件時(shí)，只有那些在程序中使用到的庫(kù)文件目標(biāo)模塊才會(huì)被處理。

鏈接器/裝載器
   鏈接器/裝載器使用目標(biāo)模塊創(chuàng)建絕對(duì)的ELF/DWARF格式文件，這些目標(biāo)模塊來(lái)源于庫(kù)文件或編譯器和匯編器產(chǎn)生的目標(biāo)文件。絕對(duì)的目標(biāo)文件或模塊不包含可重載的代碼或數(shù)據(jù)。所有的代碼和數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在固定的內(nèi)存位置。絕對(duì)的ELF/DWARF文件可以在下述情況下使用：

„ 編程Flash ROM或其他存儲(chǔ)設(shè)備。
„ 仿真和目標(biāo)調(diào)試的µVision調(diào)試器。
„ 程序測(cè)試的片內(nèi)仿真器。

µVision調(diào)試器
   µVision的源碼級(jí)調(diào)試器非常適合快速可靠的調(diào)試。這個(gè)調(diào)試器包括一個(gè)高速的軟件仿真器，它可以仿真一個(gè)包括片上外設(shè)和外部
硬件的完整ARM系統(tǒng)。當(dāng)用戶(hù)從設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇所需芯片時(shí)，它的屬性將自動(dòng)被配置。

µVision的調(diào)試器為目標(biāo)硬件上程序的測(cè)試提供了幾種方法：
„ 使用帶USB-JTAG接口的Keil ULINK2仿真器進(jìn)行應(yīng)用程序的Flash下載和軟件測(cè)試，它們是通過(guò)集成在ARM設(shè)備中的嵌入式ICE宏單元實(shí)現(xiàn)的。
„ 使用高級(jí)的GDI 接口連接µVision調(diào)試器和目標(biāo)系統(tǒng)。

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作者: 文鳳軒 時(shí)間: 2018-9-28 16:38
謝謝分享。好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: lbq666 時(shí)間: 2019-5-8 11:34
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作者: pkoko 時(shí)間: 2019-5-26 23:15

好資料，謝謝分享。

作者: 3637320230 時(shí)間: 2019-5-27 09:52
好資料，挺詳細(xì)的

作者: zhangmk1613 時(shí)間: 2019-6-28 13:34
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作者: lux169 時(shí)間: 2019-10-31 11:35
好資料，下載了，謝謝！

作者: 15821852160 時(shí)間: 2019-10-31 13:18
好詳細(xì)的資料，感謝！

作者: 馨雨 時(shí)間: 2019-10-31 23:50
好資料，謝謝樓主分享

作者: sgc123 時(shí)間: 2019-12-5 13:52
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作者: 91mcu 時(shí)間: 2020-1-5 03:59

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作者: 深淵 時(shí)間: 2020-1-6 11:05
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作者: 阿拉善 時(shí)間: 2020-5-7 13:26
感謝翻譯，感謝分享

作者: wulingqing 時(shí)間: 2020-5-7 16:05
好資料，謝謝樓主分享

作者: tt98 時(shí)間: 2020-5-8 09:19
學(xué)習(xí)了，謝謝分享！

作者: haijenny 時(shí)間: 2020-5-30 16:57
下載看了，收藏起

作者: wuqi99 時(shí)間: 2020-6-8 15:50
好資料，謝謝分享!

作者: wusam 時(shí)間: 2021-4-1 21:55
謝謝！挺好的，以前好像我有。不過(guò)后來(lái)搞丟了。

作者: 老wang 時(shí)間: 2021-9-10 13:39
真不錯(cuò)，找到這里正好的。很好的翻譯啊。。。。。。。。

作者: zyluglugl 時(shí)間: 2021-9-11 08:44
很難得的中文材料，謝謝樓主！

作者: nuomistudio 時(shí)間: 2021-12-7 07:48
如果針對(duì)stm32的就更好了

作者: henge-stone 時(shí)間: 2021-12-15 02:37
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作者: guomei1345 時(shí)間: 2022-1-14 11:30
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作者: men007 時(shí)間: 2025-5-10 15:55
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