2021最新国产自产精品,2024最新最全国产精品

標題: 上位機發(fā)送一幀命令控制單片機驅(qū)使電機轉(zhuǎn)，驅(qū)使燈亮 [打印本頁]

作者: 愛學(xué)習(xí)愛交流 時間: 2018-9-29 10:31
標題: 上位機發(fā)送一幀命令控制單片機驅(qū)使電機轉(zhuǎn)，驅(qū)使燈亮

功能：上位機發(fā)送一幀命令控制單片機，一幀命令包括8個字節(jié)，單片機接受命令后放在數(shù)組judge[8]中,0xFF，0xFE為幀頭，0xFD,0xFC為幀尾，中間的字節(jié)控制不同的命令。
出錯點在于：用仿真軟件keil，虛擬串口VSD,串口調(diào)試助手進行通訊的調(diào)試時，可以得到正確的返回值，而且單片機控制的端口也會發(fā)生相應(yīng)的變化。但是一把程序燒在芯片里，用實物進行串口通訊的測試時，卻得不到相應(yīng)的返回值，而且單片機也不進行相應(yīng)的動作。
排除原因：通訊沒有焊接錯誤，因為我可以用這個實物進行軟件的燒錄，和單字節(jié)的串口通訊
程序如下：
#include<reg52.h>

sbit WEI=P2^7;
sbit DUAN=P2^6;
#define DataPort P0

unsigned char code dofly_DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40};// 顯示段碼值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點亮,即位碼
unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量
sbit SPK1=P1^4;

void delay(int t)
{
while(t--);
}

sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;

#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

unsigned char Speed;
unsigned char dir=0;
unsigned char code rst[]={0xe4,0xc0,0xe0,0xc0,0xe0,0x32};  // 復(fù)位代碼
void Init_Timer0(void);
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}

void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
   //大致延時1mS
   DelayUs2x(245);
   DelayUs2x(245);
}
}

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
   static unsigned char i=0;


   DataPort=0; //清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影
   DUAN=1;    //段鎖存
   DUAN=0;

   DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
   WEI=1;    //位鎖存
   WEI=0;

   DataPort=TempData[i]; //取顯示數(shù)據(jù)，段碼
   DUAN=1;    //段鎖存
   DUAN=0;

   i++;
   if(i==Num)
      i=0;

}

void Rorate()
{
unsigned int i=512;//旋轉(zhuǎn)一周時間
Init_Timer0();

EA=1;       //全局中斷開
EX0=1;       //外部中斷0開
IT0=1;       //1表示邊沿觸發(fā)

//Speed=speed;
TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息，如要顯示68，
TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//則68/10=6  68%10=8
Coil_OFF
while(i--&&dir==0)  //正向
{
   Coil_A1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
   Coil_AB1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
   DelayMs(Speed);       //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,
   P3=0xeb;
   P3=0xff;                //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
   Coil_B1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
   Coil_BC1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
   Coil_C1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
   Coil_CD1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
   Coil_D1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
   Coil_DA1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
}
      Coil_OFF
   i=512;

while((i--)&&dir)//反向
   {
   Coil_A1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
   Coil_DA1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
   DelayMs(Speed);       //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,
   P3=0xeb;
   P3=0xff;                //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
   Coil_D1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
   Coil_CD1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
   Coil_C1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
   Coil_BC1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
   Coil_B1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
   Coil_AB1
   DelayMs(Speed);
   P3=0xeb;
   P3=0xff;
   }

}

/*------------------------------------------------
                  串口初始化
------------------------------------------------*/
void InitUART  (void)
{
SCON  = 0x50;          // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
TMOD |= 0x20;             // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重裝
TH1 = 0xFD;             // TH1:  重裝值 9600 波特率晶振 11.0592MHz
TR1 = 1;                // TR1:  timer 1 打開
EA = 1;                //打開總中斷
ES = 1;                //打開串口中斷
}

/*------------------------------------------------
                  主函數(shù)
------------------------------------------------*/

unsigned int judge[8];
int cnt=0;

void main (void)
{

InitUART();

ES= 1;//打開串口中斷
  while (1)
{

   if(judge[0]==0xFF&&judge[1]==0xFE&&judge[6]==0xFD&&judge[7]==0xFC)
   {
         //(*((void (*)())(rst)))();  // ,將rst數(shù)組當函數(shù)調(diào)用，進行復(fù)位
         if(judge[2]==0x00)//指定步進電機
   {
         P3=0xeb;
         P3=0xff;
   if(judge[5]!=0)
            Rorate();
   }
   else if(judge[2]==0x01)//指定LED
   {

         unsigned int CYCLE=600,PWM_LOW=0;//定義周期并賦值



            while (1)       //主循環(huán)
            {

                 WEI=0;       //位鎖存置0電平，防止LED亮的時候數(shù)碼管亮
                 DUAN=0;       //段鎖存置0電平，防止LED亮的時候數(shù)碼管亮
                  P0=0xFF;
                  delay(60000);       //特意加延時，可以看到熄滅的過程
                  for(PWM_LOW=1;PWM_LOW<CYCLE;PWM_LOW++){ //PWM_LOW表示低
                  //電平時間，這個循環(huán)中低電平時長從1累加到CYCLE（周期）的值，即600次

                     P0=judge[3];       //點亮LED
               delay(PWM_LOW);//延時長度，600次循環(huán)中從1加至599
               P0=0xFF;       //熄滅LED
                      delay(CYCLE-PWM_LOW);//延時長度，600次循環(huán)中從599減至1

            }
            P0=judge[3];
            for(PWM_LOW=CYCLE-1;PWM_LOW>0;PWM_LOW--){ //與逐漸變亮相反的過程

            P0=judge[3];
               delay(PWM_LOW);
            P0=0xFF;
                delay(CYCLE-PWM_LOW);

            }

         }

   }
   else if(judge[2]==0x02)
   {
      while(1)
   {

               DelayMs(1); //發(fā)出大約500Hz的方波頻率越大聲音越尖
               SPK1=!SPK1;

   }
   }
   }
}
}

/*------------------------------------------------
                  串口中斷程序
------------------------------------------------*/
void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中斷服務(wù)程序
{
unsigned char Temp;       //定義臨時變量

if(RI)                      //判斷是接收中斷產(chǎn)生
   {
   RI=0;                   //標志位清零
   Temp=SBUF;                //讀入緩沖區(qū)的值

   judge[cnt++]=Temp;
   if(cnt==8||judge[0]!=0xFF)
   cnt=0;

   SBUF=Temp;    //把接收到的值再發(fā)回電腦端
   }
if(TI)                      //如果是發(fā)送標志位，清零
   TI=0;
}

/*------------------------------------------------
                  定時器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;    //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
//TH0=0x00;       //給定初值
//TL0=0x00;
EA=1;          //總中斷打開
ET0=1;          //定時器中斷打開
TR0=1;          //定時器開關(guān)打開
PT0=1;          //優(yōu)先級打開
}
/*------------------------------------------------
               定時器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2000)/256;    //重新賦值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;

  Display(0,8);

}

//外部中斷程序
void ISR_INT0(void) interrupt 0
{

      Speed=judge[4];
      dir=judge[3];
         TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息，如要顯示68，
      TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//則68/10=6  68%10=8

}

1538188010(1).jpg (65.32 KB, 下載次數(shù): 32)

keil仿真

1538188041(1).jpg (34.32 KB, 下載次數(shù): 48)

虛擬一對串口

1538188065(1).jpg (18.57 KB, 下載次數(shù): 43)

串口調(diào)試助手用于模擬上位機發(fā)送命令

370036781049804696.jpg (157.8 KB, 下載次數(shù): 40)

實物，

作者: 小貓貓愛吃魚 時間: 2018-9-29 12:34
你好！
你的主函數(shù)（main）內(nèi)使用了多次 while (1) 這樣不太理想

作者: andyliang 時間: 2018-10-3 22:21

我霧了，好似是太羅索了。。。。

作者: 51hei團團 時間: 2018-10-7 17:36
問題搞定了嗎？可見仿真與實物還是有區(qū)別的

作者: sxhwdz 時間: 2018-10-8 13:46
每一個while(1)都是死循環(huán)，沒有跳出來的條件和語句。

作者: 愛學(xué)習(xí)愛交流 時間: 2018-10-8 20:30

51hei團團發(fā)表于 2018-10-7 17:36
問題搞定了嗎？可見仿真與實物還是有區(qū)別的

沒有，還是仿真可以，實物就丟數(shù)據(jù)

作者: 愛學(xué)習(xí)愛交流 時間: 2018-10-8 20:37

sxhwdz 發(fā)表于 2018-10-8 13:46
每一個while(1)都是死循環(huán)，沒有跳出來的條件和語句。

那為什么仿真可以實物不行，而且這個程序是我在網(wǎng)上找的，別人寫的程序，我寫了個類似的，我怕你們看不懂，就貼了他的程序。原帖在這 https://blog.csdn.net/NK_test/article/details/50486981

作者: 小貓貓愛吃魚 時間: 2018-10-8 22:55
先把你的具體功能要求說一下吧，長程序看著都沒有耐心

作者: 愛學(xué)習(xí)愛交流 時間: 2018-10-9 13:19

小貓貓愛吃魚發(fā)表于 2018-10-8 22:55
先把你的具體功能要求說一下吧，長程序看著都沒有耐心

具體功能就比如串口通訊助手發(fā)送ff fe 01 01 00 00 fd fc 這一個數(shù)據(jù)包可以控制P0.0口的燈亮，仿真情況下可以使P0.0為1，但是程序一燒錄在單片機上在發(fā)送命令，單片機沒反應(yīng)，燈不亮

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)