標題: 合泰單片機Holtek C Compiler V3編譯器使用手冊與FAQ資料下載 [打印本頁]
作者: eq338    時間: 2018-10-13 22:41
標題: 合泰單片機Holtek C Compiler V3編譯器使用手冊與FAQ資料下載
合泰單片機編譯器和Touch MCU Workshop v3.0使用手冊資料分享給大家學習

本手冊主要講述了 C語言的基礎語言，再以此為基礎，進而講述 C compiler V3的語法結構和其優(yōu)化功能，幫助程序員快速使用 C compiler V3 開發(fā)應用程序。C compiler V3 是由 GCC 4.6.2 以上版本移植過來的，除后端輸出，其余部份都可參考GCC 與機器無關的相關使用手冊。
這里假定讀者已具備如下基本素質：
  ● 知道如何編寫 C 程序
  ● 已經閱讀并理解所使用單片機的數據手冊

第一章 C 語言基礎知識
本章將由淺到深的概括 C 語言的基礎語法及結構特點，方便后面學習 C compiler V3，由于受限于單片機的硬件結構，因此本章的描述基于標準 C 語言( 這里指 C99 標準 )，兼容 C compiler V3 之語法。
主要包含如下內容：
  ● 數據類型、運算符與表達式
  ● 函數
  ● 數組與指針
  ● 結構體、聯合體與枚舉
  ● 預處理
  ● 流程控制
  ● 作用域
1.1 數據類型、運算符與表達式
1.1.1 C的數據類型
數據類型確定了變量在內存中占用的存儲單元，所以在聲明變量時首先必須要確定變量的類型，數據類型可以分為基本數據類型、構造數據類型、指針類型(Pointer) 和空類型 (void)，基本數據類型有整型、字符型、浮點型，構造類型則有數組、結構體、共享體和枚舉，利用這些構造類型可以構造出所需要的數據結構。
列舉基本數據類型 (C compiler V3) 如表 1-1-1：


1.1.2.2 變量及其定義
變量是在程序運行時，其值可以變化的，每個變量都應該有一個名字，以便被引用，并區(qū)分大小寫，C 語言規(guī)定，所有的變量都必須先宣告，后使用，變量在定義時必指定數據類型，這樣編譯時才可為其分配對應的存儲單元。如int a;。標識符是用來標識變量、常量、函數、類型等的字符系列，C 語言規(guī)定標識符只能由字母、數字、下劃線構成，且必須以字母和下劃線作為起始符。
1.1.2.3 變量的存儲方式
在 C 語言中每個變量和函數都有兩個屬性：數據類型和數據的存儲方式，存儲方式可分為 2 種，靜態(tài)存儲和動態(tài)存儲，具體又包含 4 種，自動的 (auto)、靜態(tài)的(static)、寄存器的(register)、外部的(extern)。
1、auto：函數中的局部變量，如果不專門聲明為 static 的存儲方式，則默認為auto，所以在函數內 auto char a與 char a是等價的。
2、static：可分為全局靜態(tài)存儲和局部靜態(tài)存儲，全局變量加了 static 后，變量只能在本文件中引用，局部靜態(tài)存儲則是局部變量的值在函數調用結束后不消失而保留原值，在下一次調用該函數時，該變量已經有值了。
3、register：上述兩種變量是存放在內存中的，而 register 則是把變量存放在寄存器中，基于單片機的特殊情況，這里不展開敘述。
4、extern：使用另一個檔中定義的變量，表示該變量是一個已經在外部定義過的變量，只要加上extern 就可以使用該變量了，后面有專門的講述。

5、volatile：一個類型修飾符 (type specifier)。它是被設計用來修飾被不同程序
訪問和修改的變量，使用 volatile 修飾的變量，不會因編譯程序的優(yōu)化而被省去。
建議定義成 volatile 的變量：特殊寄存器，中斷函數使用到的變量，為某些特殊用途的代碼定義的變量 ( 比如 delay 功能 )。
其它一般變量不建議定義成volatile，這樣會大大降低編譯程序的優(yōu)化功能。

1.1.3 C語言運算簡介
C 語言的運算十分豐富，主要包括算術運算，邏輯運算、位運算、賦值運算、條件運算、逗號運算等，各種運算及其之間的優(yōu)先級見附錄 B。
1.1.3.1 類型轉換
類型轉換規(guī)則：
  ● 混合類型的算術運算
  ♦ 小于int類型的轉換為 int 類型
  ♦ 小類型向大類型轉換(轉換過程見圖 2_1_1)
  ● 不同類型之間的賦值
  ♦ 以賦值語句左邊的類型為轉換后類型
  ● 函數參數 / 返回值的傳遞
  ♦ 以參數/ 返回值的類型為轉換后類型


FAQ目錄：
目錄

Part I V3 基本介紹  5
11 V3 的版本歷程 ? 5
12 新版改進的功能  5
13 V3 的使用手冊有哪些 ? 6
14 V3 不支持的 MCU 有哪些 ?  6
15 什么是長指令架構 MCU?  7
Part II V3 與 V2 的不同  8
21 V3 與 V2 語法有何不同 ? 與 V1, V2，標準 C 的比較 ? 8
22 V3 對 V2 改進的功能  8
23 將 V2 程序改至 V3 常見的錯誤  8
231 ISR warning  8
232 內嵌匯編 error  9
233 bit 變數 error  9
234 標志位 error  9
235 內部函數 error  9
236 絕對地址變數 error  10
237 函式指標 error  10
Part III V3 的特殊語法及用法  11
31 如何將一個變量定義于指定 bank? 11
32 如何將函數定義于指定地址 ?  11
33 如何在 V3 中使用混合語言 (mixed language)?  11
34 V3 代碼生成器  11
Part IV V3 常見的 error, warning 及其解決方式 13
41 error“multi-ram-bank should be equipped with mp1” 13
42 error“internal compiler error:xxxx”  13
43 error (L1038)“RAM (bank0) overflow, memory allocation fails for section …” 13
44 error (L1038)“ROM/RAM (bank*) overflow, memory allocation fails for section …”
13
45 warning (L3010) (absolute address: xxh, length: x) is overlay with (absolute address: xxh, length: x) 13
46 warning (L3009): Same sub function exists between ISR(04H) CMG and MAIN CMG:
_func  13
Part V V3 常見的問題及其解決方式  14
51 如何在 V3 使用 bit 變量 ?  14
52 如何在 V3 使用外部定義 bit 變量 ?  14
53 程序 reset 后，變量被清 0 的解決方式 ?  14
54 指定地址的變量，其他文件如何引用 ?  15
55 對于寫 EEPROM 有限制的 MCU( 需連續(xù) set wren, wr, flag)，如何使用 V3 寫
EEPROM?  15
56 使用 V3 給 bit flag 賦值變量的注意事項  17
57 在 V3 使用 ROM BP 的注意事項  18



58 混合語言使用 ROM BP 的注意事項  18
59 如何使用 CMD 命令編譯 C 工程？  19
510  混合語言工程在 asm 文件中使用 table read 的注意事項  19
511  中斷函數中使用 inline assembly 注意事項  19
512 用其它方式修改 const 變量值 ( 比如燒錄時修改 ROM)，compiler 執(zhí)行結果不變， 如何解決 ?  20
513 使用內嵌匯編語言的注意事項  20
Part VI V3 常見的優(yōu)化問題 21
61 使用 V3 優(yōu)化參數后，在 watch window 上看不到某些變數的 debug 信息 ?  21
62 中斷與一般函數訪問同一個全局變量，此全局變量的相關語句被優(yōu)化掉 ?  21
63 V3 的優(yōu)化功能及其對 debug 的影響 ?  21
64 使用 V3 compiler, debug 時行號出錯 ? 21
65 使用 V3 compiler，用于延時的循環(huán)代碼被優(yōu)化，怎么解決 ?  22
66 使用內嵌匯編，被優(yōu)化掉 ?  23
67 選擇優(yōu)化參數后，延時函數時間發(fā)生變化。  23

1.5 什么是長指令架構 MCU?
A：具有 LMOV，LSET 等長指令（長度為 2word）的 MCU，如 HT66F70A，一顆 MCU 是否有長指令，可以查看它的 datasheet，是否有 LMOV 等長指令，每條 長指令比對應的普通指令增加 1 個指令周期。

2.3 將 V2 程序改至 V3 常見的錯誤

2.3.1 ISR warning
e.g.
#pragma vector Int_isr @ 0x04 void Int_isr() {}
warning: ignoring #pragma vector Int_isr [-Wunknown-pragmas]
解決方式：
使用正確的中斷函式語法：void    attribute((interrupt(0x04))) Int_isr() {}
詳見《C Compiler V3 使用手冊》2.2.1 節(jié)
注意：
i：因為是 warning，如果不修改也可以編譯通過，只是編譯程序會將它當一般 函式處理，而不是中斷函式
ii：#pragma 的其他關鍵詞 rambank/function 等，也會報此 warning，表示在 V3
版此功能無效。

2.3.2 內嵌匯編 error
e.g.
#asm nop
#endasm
error: invalid preprocessing directive #asm error: invalid preprocessing directive #endasm 解決方式：
選擇參數“兼容 Holtek C V2 內嵌匯編語言”
詳見語法書《 C Compiler V3 使用手冊》2.2.5 節(jié)
2.3.3 bit 變數 error
e.g.bit a;
error: unknown type name 'bit'
解決方式：使用 HT-IDE3000 V7.93 以上版本
2.3.4 標志位 error
e.g. _40_1 = 1;
error: '_40_1' undeclared (first use in this function)
解決方式：
1. 用結構體位域定義 bit flag：
bit_type bit_var  attribute  ((at(0x40)));
#define _40_1 bit_var.bit1
詳見《C Compiler V3 使用手冊》2.2.3 節(jié)
2. 使用 bit 定義：
static volatile bit flag1  attribute  ((at(0x40),bitoffset(1)));
詳見《C Compiler V3 使用手冊》2.2.11 節(jié)
2.3.5 內部函數 error
e.g. _delay(2);
Error(L2001): Unresolved external symbol '    delay' in file
解決方式：
改成：
#include “ht66f50.h”
GCC_DELAY(2);
詳見《C Compiler V3 使用手冊》2.2.3 節(jié)



2.3.6 絕對地址變數 error
e.g.
unsigned char a @ 0x40;
error: stray '@' in program
error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '    attribute   ' before numeric constant
解決方式：
改成以下語法：
volatile static unsigned char var_name  attribute  ((at(0x40)));
詳見《C Compiler V3 使用手冊》2.2.2 節(jié)
2.3.7 函式指標 error
e.g.
void FileFunc(){} void EditFunc(){} void main()
{
typedef void (*funcp)(void);
funcp pfun= FileFunc;
pfun();
pfun = EditFunc;
pfun();
}
error: incompatible types when initializing type 'funcp' using type 'void()' error: incompatible types when assigning to type 'funcp' from type 'void()' 解決方式：目前 V3 尚不支持 function pointer

Part III V3 的特殊語法及用法
3.1 如何將一個變量定義于指定 bank?
A：若是無長指令架構的 MCU，只能將變量定義在指定地址，如：
volatile static unsigned char var_name    attribute    ((at(0x140)));
詳見《C Compiler V3 使用手冊》2.2.2 節(jié)
若 是 長 指 令 架 構 的 MCU， 無 需 特 別 指 定，linker 會 自 動 分 配 變 量 到 任 意
bank。
3.2 如何將函數定義于指定地址 ?
A：IDE 7.8 以上版本才支持此功能，語法：
char  attribute ((at(0x373))) foo (char parm)
{}
表示將函數 foo 指定在地址 0x373. 詳見《C Compiler V3 使用手冊》2.2.6 節(jié)
3.3 如何在 V3 中使用混合語言 (mixed language)?
A：參考《C Compiler V3 使用手冊》第 2.5 節(jié)
3.4 V3 代碼生成器
為協助用戶更好的使用 V3 專用語法，IDE3000 7.83 以上版本增加工具“V3 代 碼生成器”，位于菜單欄 → 工具 → V3 代碼生成器。它可以成生 bit 變量，中 斷語法，絕對地址變量，內嵌匯編，delay 函數及指定其它 bank 的變量等語法， 具體可查看 HT-IDE3000 使用手冊第三章“V3 代碼生成器”部份。


Part IV V3 常見的 error, warning 及其解決方式
4.1 error“multi-ram-bank should be equipped with mp1”
A：請確認 MCU 是否為長指令架構，若是，請使用 IDE7.8 以上版本
4.2 error“internal compiler error:xxxx”
A：compiler 內部錯誤，請與 Holtek 公司返饋

4.3 error (L1038)“RAM (bank0) overflow, memory allocation fails for section ….”
A：對于短指令架構的 MCU，C Compiler 會默認把變量配置到 RAM bank0( 長指 令的 MCU 可以自動配置到任意 bank)，當 bank0 滿了之后，會報 RAM bank 0 overflow 出現此信息后，做法如下：
● 確認 unsigned int/long 類型的大小 ( 特別是從 V1 C Compiler 移植過來的程序 )
● 若為 multi RAM bank MCU，可手動將全局變量調到其它 bank，參考 3.1

4.4 error (L1038)“ROM/RAM (bank*) overflow, memory allocation fails for section ….”
A：ROM 或 RAM 空間不夠出現此信息后，做法如下：
● 檢查是否打開優(yōu)化參數 -Os，參考《C Compiler V3 使用手冊》2.1.4 節(jié)
● 刪減不必要的程序

4.5 warning (L3010) (absolute address: xxh, length: x) is overlay with (absolute address: xxh, length: x)
A：出現此 warning 的情況：
不同變量定義的地址重迭，如下，_b 與 _a 地址重迭，需將 _b 定義在 0x0142
DEFINE_SFR(unsigned int _a, 0x0140); DEFINE_SFR(unsigned char _b, 0x0141);    //error

4.6 warning (L3009): Same sub function exists between ISR(04H) CMG and
MAIN CMG: _func
A：中斷服務程序（04H）與主函數共同調用子函數 func，解決方式：
● 避免共同調用
詳見《C Compiler V3 使用手冊》2.2.1 節(jié)

Part V V3 常見的問題及其解決方式
5.1 如何在 V3 使用 bit 變量 ?
A：bit flag1; 詳見《C Compiler V3 使用手冊》2.2.11 節(jié)。
5.2 如何在 V3 使用外部定義 bit 變量 ?
A：extern bit flag1;
5.3 程序 reset 后，變量被清 0 的解決方式 ?
A：IDE7.8 版本將提供選擇不初始化的方式：不選擇下面選項“將未初始化的…”
即可。


5.4 指定地址的變量，其他文件如何引用 ?
A：因指定地址的變量 ( 非 const) 需定義成 static，其它作用域只在本文件，所以可 以將其定義在頭文件里面，若有其它文件需要用到，直接 include 這個頭文件 即可，例：
//Define_var.h
static volatile unsigned var1  attribute  ((at(0x180)));
//test1.c
#include “Define_var.h”
void foo1()
{


}
//test2.c

var1 = 1;

#include “Define_var.h”
void foo2()
{
var1 = 2;
}
注：若是 const 變量，不需要定義成 static，用 extern 即可，例：
//test1.c
const int  attribute ((at(0x3400))) bb[3]={1,2,3};
//test2.c
extern const int bb[3];
int b;
void fun()
{
b=bb[2];
}
5.5 對于寫 EEPROM 有限制的 MCU( 需連續(xù) set wren, wr, flag)，如何使用
V3 寫 EEPROM?
A：
i：在 V3 中，因為 _rden 與 _rd 是在 bank1，使用長指令，與 datasheet 所規(guī)定的 指定不同。
ii：這種對指令有嚴格要求的功能，建議使用內嵌匯編達成，因為 C 不敢保證 按特定的方式翻譯。
iii：若要產出與 datasheet 中的連續(xù)指令，V3 需改成如下寫法：


5.6 使用 V3 給 bit flag 賦值變量的注意事項
范例：
unsigned char flag;
_pa2=flag;

說明：
編譯程序只關心計算的結果，而不管計算過程，為減少 CODE 的指令輸出，編 譯程序會翻譯左邊的指令。
C 語言與匯編不同的是，一條語句不只翻譯出一條指令，所以在語句執(zhí)行結束 前，計算未完成。
影響：
不管 flag 值為多少，PA2 都會被先 CLR，如果在此時進入中斷，而中斷中有用 到 PA，則會影響到執(zhí)行結果。
解決方式：
● 在 bit 賦值前先把中斷關掉，等計算完后再打開 總結： 多字節(jié)變量的計算，如果中斷中有判斷此變量，在計算未完成前，都不可進入
中斷。

5.7 在 V3 使用 ROM BP 的注意事項
對于多 ROM BANK MCU，若整個工程都用 C 語言寫，那么，任何時候，用戶 都不需要設定 ROM BP，Linker 會自動設置 ROM BP，特別注意，若用戶在程 序中改動到 ROM BP，那么程序將有可能跑飛，用戶需特別小心，在設置 RAM BP 時，也應注意不要用到 ROM BP。若工程使用混合語言編程，用 C 函數 call 匯編 section 時，應使用 C 語言或 fcall，在匯編 section call C 函數時，需在 CALL 前設 BP，前在 CALL 之后恢復 BP。
范例：
;;Test1.asm
extern _fun2:near public _fun1
_fun1 .section ‘code’
_fun1 proc
mov a, bank _fun2
mov [04H],a ;; 假設 ROM BP 在 04h
call _fun2
mov a,bank_fun1 mov [04H],a
_fun1 endp
//Test2.c
extern void FUN1();
// 或者 asm(“extern _FUN1:near”);
void main()
{
FUN1();
// 或者 asm(“fcall _FUN1”);
}
void fun2()
{}
5.8 混合語言使用 ROM BP 的注意事項
參考 5.7 節(jié)
5.9 如何使用 CMD 命令編譯 C 工程？
compiler，assembler，linker 的參數詳見《V3 C Compiler 使用手冊》附錄 C
例：
a. 設置環(huán)境變量：
set HTCFG=C:\Program Files\Holtek MCU Development Tools\HT-IDE3000V7.x\MCU set HTBIN=C:\Program Files\Holtek MCU Development Tools\HT-IDE3000V7.x\BIN set HTINCLUDE=C:\Program Files\Holtek MCU Development Tools\HT-IDE3000V7. x\INCLUDE_V3
set HTLIB=C:\Program Files\Holtek MCU Development Tools\HT-IDE3000V7.x\LIB

b. 編譯 .c 文件
…\hgcc32.exe  t1.c –g –Os –I “%HTINCLUDE%” -o t1.asm
…\hgcc32.exe  t2.c –g –Os –I “%HTINCLUDE%” –o t2.asm

c. 編譯 .asm 文件
…\hasmgcc32.exe /hide=12345678 /chip=HT66F50 /case /z “t1.asm”
…\hasmgcc32.exe /hide=12345678 /chip=HT66F50 /case /z “t2.asm”

d. link 所有 obj,lib 產生 .tsk 文件
…\hlinker32.exe /MCU=HT66F50 @ “C:\link-test.bat”
link-test.bat 內容：
“t1.obj”+ “t2.obj”, “test.tsk”, “test.map”, “test.dbg”, “l(fā)ibholtekgcc.lib”;

5.10  混合語言工程在 asm 文件中使用 table read 的注意事項 如果一個工程即有 .c 又有 .asm 文件，那么在 .asm 文件中使用 table read 應注意 , 先將中斷關掉，執(zhí)行完后再打開。比如：
clr emi tabrd r0 inc tblp mov a,tblh
…
set emi

5.11  中斷函數中使用 inline assembly 注意事項 在中斷及其調用的函數中如果有使用 inline assembly，且 inline assembly 有使用 到特殊寄存器 ( 如 MP, TBLP, TBHP, TBLH 等 )，則用戶需要自己保存這些寄存
器，如下語句：
DEFINE_ISR(isr04,0x04)
{
asm(“mov a,[01h]”); // mp0 = [01h]
asm(“mov temp_mp0,a”); asm(“mov a,80h”); asm(“mov [01h],a ”); asm(“mov a,[00h]”); asm(“mov a,temp_mp0”); asm(“mov [01h],a”);
}

5.12 用其它方式修改 const 變量值 ( 比如燒錄時修改 ROM)，compiler 執(zhí)行 結果不變，如何解決 ?
比如：定義
  attribut ((at(0x400)))
const unsigned char array[] = {0,1,2,3,4,5,6,7};
燒錄時把 ROM 的 400H~410H 清 0，執(zhí)行 temp = array[7]; 時，temp 值仍為 7。
解決方式：
把 array[] 定義在與 temp = array[7]; 不同的 C 文件。
5.13 使用內嵌匯編語言的注意事項
匯編語言中使用到的變量、函數名、寄存器、標志位應遵循匯編語言的定義。
1. 如果全局變量 / 函數本文件只在內嵌匯編語言中使用，應增加匯編語言聲明， 比如：
asm(“extern _a:byte”); asm(“extern _func:near”); void main()
{
asm(“clr _a”);
asm(“call _func”);
}
2. 寄存器 / 標志位應先定義后使用，可 include INC 文件，比如：
asm(“#include HT66F60.INC”)
void main()
{
asm(“CLR ACC”); asm(“MOV TBHP,A”); asm(“CLR C”);
}
3. 匯編語言中的名字要區(qū)分大小寫。
Part VI V3 常見的優(yōu)化問題
6.1 使用 V3 優(yōu)化參數后，在 watch window 上看不到某些變數的 debug 信息 ?
A：因啟用優(yōu)化參數，變量有可能被優(yōu)化刪除，故沒有 debug 信息，若要在 debug
時觀察變量值，可以將此變量暫時定義為 volatile，debug 結束后再刪去，比如：
volatile int i, j, k;
6.2 中斷與一般函數訪問同一個全局變量，此全局變量的相關語句被優(yōu)化掉 ?
A：一般函數與中斷沒有調用關系，compiler 不知中斷何時發(fā)生，會影響到一般函 數中的變量，因此，建議將此變量用 volatile 修飾，比如：
flag 在中斷 ISR_INT0 中使用到，又在 main 函數中用到，則應定義成 volatile：
volatile unsigned char flag;

說明：volatile：一個類型修飾符（type specifier）。它是被設計用來修飾被不同 函數訪問和修改的變數，使用 volatile 修飾的變量，不會因編譯程序的優(yōu) 化而被省去。
建議定義成 volatile 的變量：特殊寄存器，中斷函式使用到的變量，為某些特殊 用途的代碼定義的變量 ( 比如 delay 功能 )。
6.3 V3 的優(yōu)化功能及其對 debug 的影響 ?
A：詳見《C Compiler V3 使用手冊》第 3 章
6.4 使用 V3 compiler, debug 時行號出錯 ?
A：可能出現的情況：
a. 某些語句被優(yōu)化掉而不譯出 code，自然也沒有 debug 信息。

b. 幾條語句翻譯出同一堆的 code，只顯示一條 line number。

這些情況會可能會影響 debug，但執(zhí)行結果不會出錯，若不是這兩種情況，請回報。


6.5 使用 V3 compiler，用于延時的循環(huán)代碼被優(yōu)化，怎么解決 ?
A：如下：

解決方法：將變量定義為 volatile，如下：

6.6 使用內嵌匯編，被優(yōu)化掉 ?
如下：
asm(“mov %0,a”:”=m”(i));// 表示把 ACC 的值賦給 i,
因為之后變量 i 沒有被用到，所以這條語句被編譯程序優(yōu)化掉，

如果要保留，可以改成：
asm volatile (“mov %0,a”:”=m”(i));
防止被優(yōu)化

6.7 選擇優(yōu)化參數后，延時函數時間發(fā)生變化。
A：延時函數的延時時間通常依賴于執(zhí)行的指令數，選擇優(yōu)化參數后，compiler 編 譯出的指令更精簡，從而影響延時時間，程序開發(fā)者應注意這點，在選擇優(yōu)化 參數后，調整延時函數或使用 compiler 自帶的延時函數 GCC_DELAY(n)。

全部資料51hei下載地址：
合泰.pdf (2.21 MB, 下載次數: 81)
合泰2.pdf (7.59 MB, 下載次數: 55)
合泰3.pdf (6.46 MB, 下載次數: 53)

作者: ysy6450    時間: 2019-5-10 15:29
剛想用HT單片機，請幫助
作者: ccdmcu    時間: 2019-5-11 11:44
ysy6450 發(fā)表于 2019-5-10 15:29
剛想用HT單片機，請幫助

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作者: sunwood    時間: 2019-8-28 11:05
合泰單片機性價比高，學習中
作者: sunwood    時間: 2019-8-28 11:07
正在學習合泰觸摸單片機
作者: xiaolingfu    時間: 2020-4-3 12:48
謝謝分享
作者: at366    時間: 2023-9-22 17:32
下載文件是 Touch MCU Workshop v3.0



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