標(biāo)題: 關(guān)于MPU6050傾斜放置不移動(dòng)也有加速度的問題 [打印本頁]
作者: YEAH666    時(shí)間: 2018-10-16 16:42
標(biāo)題: 關(guān)于MPU6050傾斜放置不移動(dòng)也有加速度的問題
已經(jīng)取出來了6050的加速度數(shù)據(jù)，當(dāng)傳感器水平放置的時(shí)候，傳感器沿X軸Y軸Z軸方向運(yùn)動(dòng)  測出來的加速度都是準(zhǔn)確的，可是當(dāng)MPU6050傾斜放置的時(shí)候 就算不移動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生加速度的數(shù)值，這是為什么？

上圖：
LCD顯示的是X,Y軸方向合成的加速度值


IMG_20181016_163919.jpg (3.7 MB, 下載次數(shù): 49)

傾斜放置

傾斜放置
作者: 852850888    時(shí)間: 2018-10-16 17:34
因?yàn)橛兄亓铀俣菺的存在
作者: YEAH666    時(shí)間: 2018-10-16 20:09
852850888 發(fā)表于 2018-10-16 17:34
因?yàn)橛兄亓铀俣菺的存在

水平放置為什么沒有
作者: YEAH666    時(shí)間: 2018-10-16 21:18
852850888 發(fā)表于 2018-10-16 17:34
因?yàn)橛兄亓铀俣菺的存在

有辦法消除重力加速度的影響嘛
作者: HC6800-ES-V2.0    時(shí)間: 2018-10-17 09:31
其實(shí)，從你的問題就可以知道，你根本不知道加速度儀的工作原理。給你一個(gè)學(xué)習(xí)的東西吧。這個(gè)也是在網(wǎng)上找的。

姿態(tài)解算說明（Mini AHRS）.pdf

1.93 MB, 下載次數(shù): 225
作者: luchenghog    時(shí)間: 2018-10-17 15:31
有重力加速度，水平的時(shí)候調(diào)零。傾斜的時(shí)候就會(huì)有速度。
作者: YEAH666    時(shí)間: 2018-10-19 20:49
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-10-17 09:31
其實(shí)，從你的問題就可以知道，你根本不知道加速度儀的工作原理。給你一個(gè)學(xué)習(xí)的東西吧。這個(gè)也是在網(wǎng)上找的 ...

有辦法 消除重力加速度的影響   得到實(shí)際的動(dòng)態(tài)加速度嗎
作者: zxjfm    時(shí)間: 2018-10-20 08:49
水平放置Z軸是1G傾斜后會(huì)給XY有分量，加速度與移動(dòng)不移動(dòng)沒有直接關(guān)系
作者: huangyuan199529    時(shí)間: 2018-11-6 10:52
傾斜放置時(shí)候重力加速度與x或者y軸重合了應(yīng)該是
作者: 300丶    時(shí)間: 2018-11-6 15:06
包含重力加速度，記得手機(jī)的加速度傳感器可以獲取到消除重力的加速度。不過不知道算法。
作者: wubingbing    時(shí)間: 2019-1-6 10:32
重力加速度
作者: xiaozhong1314    時(shí)間: 2019-7-26 16:03
樓主可以分享下源碼嗎
作者: A1231244124    時(shí)間: 2021-10-7 14:41
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-10-17 09:31
其實(shí)，從你的問題就可以知道，你根本不知道加速度儀的工作原理。給你一個(gè)學(xué)習(xí)的東西吧。這個(gè)也是在網(wǎng)上找的 ...

大哥 666
作者: wufa1986    時(shí)間: 2021-10-7 17:17
2種方法，外置算法，但是好的算法是不會(huì)公開的。
內(nèi)置官方固件算法，原理是把固件刷到MPU6050中，缺點(diǎn)是這個(gè)停產(chǎn)就沒了算法，算法內(nèi)部不知，無法調(diào)整
作者: 1tter    時(shí)間: 2022-6-11 21:09
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2018-10-17 09:31
其實(shí)，從你的問題就可以知道，你根本不知道加速度儀的工作原理。給你一個(gè)學(xué)習(xí)的東西吧。這個(gè)也是在網(wǎng)上找的 ...

你好，請(qǐng)教一下。當(dāng)我把MPU6050垂直放置的時(shí)候（燒錄程序前），原來Z軸的加速度imu.accb[2]還是9.8，其他兩軸接近零。請(qǐng)教一下，這個(gè)問題你知道怎么解決嗎？
作者: 1tter    時(shí)間: 2022-6-11 21:09
當(dāng)我把MPU6050垂直放置的時(shí)候（燒錄程序前），原來Z軸的加速度imu.accb[2]還是9.8，其他兩軸接近零。請(qǐng)教一下，這個(gè)問題你知道怎么解決嗎？
作者: 名字不是重點(diǎn)    時(shí)間: 2022-6-12 09:47
只能說，物體的“加速度”和物體的移動(dòng)“速度”沒有直接關(guān)連!



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