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標(biāo)題:
關(guān)于四驅(qū)arduino小車PWM調(diào)速的問題
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作者:
zt38876
時(shí)間:
2018-10-16 19:25
標(biāo)題:
關(guān)于四驅(qū)arduino小車PWM調(diào)速的問題
pinMode(MotorRight1, OUTPUT); // 腳位 8 (PWM)
pinMode(MotorRight2, OUTPUT); // 腳位 9 (PWM)
pinMode(MotorLeft1, OUTPUT); // 腳位 10 (PWM)
pinMode(MotorLeft2, OUTPUT); // 腳位 11 (PWM)
我看到有人是這樣接輸出的，但是arduino uno 八號(hào)引腳不是沒有PWM功能嗎？是不是就不能通過八號(hào)引腳調(diào)速了？
作者:
wc86110
時(shí)間:
2018-10-16 21:48
獨(dú)立的四驅(qū)車是左邊前后兩個(gè)電機(jī)，右邊前后兩個(gè)電機(jī)，通過控制各自轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)小車各種狀態(tài)
與那種單電機(jī)的四驅(qū)車控制原理還是有些不同
作者:
yzwzfyz
時(shí)間:
2018-10-16 22:17
只能就不可以利用內(nèi)部的PWM模塊來實(shí)現(xiàn)了，但可以寫PWM程序讓任意一個(gè)端口輸出PWM。
作者:
dadupo
時(shí)間:
2018-10-17 00:03
任意一個(gè)端口都能通過程序PWM編碼實(shí)現(xiàn)PWM輸出，你可以看看代碼的其他部分是怎么控制八號(hào)引腳的
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