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標(biāo)題: 基于arduino的i3型3d打印機(jī)制作 [打印本頁(yè)]

作者: 微笑前行 時(shí)間: 2018-10-16 22:57
標(biāo)題: 基于arduino的i3型3d打印機(jī)制作
繼上一個(gè)光驅(qū)激光打印機(jī)后又找到一個(gè)好玩的，3d打印機(jī)，相對(duì)于激光而言增加了z軸。i3屬于入門級(jí)，相對(duì)于corexy和um而言價(jià)格低廉，易組裝調(diào)試。材料大致清單：
2020鋁材 250*2,390*2,310*2,410*2,100*1,150*1
角碼*14
光軸：330*2,390*2,360*2(8mm)
42步進(jìn)電機(jī)*5（40mm）
直線軸承*10（8mm）
同步輪*2，配套gt2皮帶5m
惰性輪*2
絲桿（8mm） 330*2導(dǎo)程8
聯(lián)軸器5mm*8mm*2
螺絲m4若干 m5若干（內(nèi)六角配船型螺母）m3若干
220*220熱床，220*220鋁板
mk8近程擠出機(jī)帶加熱頭
風(fēng)扇*1
12v20a開(kāi)關(guān)電源一個(gè)mega2560，reprap1.1，LCD2004,a4988*4，ntc熱敏電阻
3d打印件一套總共四百左右，整機(jī)重量6kg。
大致裝配過(guò)程
有點(diǎn)尷尬，組裝過(guò)程照片不是太完整，大家將就一下
接下來(lái)就是軟件調(diào)試。
采用開(kāi)源marlin固件，現(xiàn)在已經(jīng)更新到1.1.9，編輯軟件采用arduino IDE1.6.5
下載好固件后選擇marlin.ino打開(kāi)
STRING_CONFIG_H_AUTHOR 設(shè)置固件作者信息，可在串口通信的時(shí)候看到。
SHOW_BOOTSCREEN 如果注釋掉這行的話開(kāi)機(jī)就不會(huì)顯示初始畫面，直接進(jìn)入主界面。
STRING_SPLASH_LINE1 設(shè)置開(kāi)機(jī)屏幕初始畫面的第一行的文字，一般設(shè)置版本號(hào)。
STRING_SPLASH_LINE2 設(shè)置開(kāi)機(jī)屏幕初始畫面的第二行的文字，一般設(shè)置網(wǎng)站地址。
BAUDRATE 設(shè)置串口通信的波特率，一般默認(rèn)是250000，不用修改，如果連接不上就改成115200
#define MOTHERBOAR 33 主板類型修改
#define EXTRUDERS 1 設(shè)置擠出機(jī)數(shù)量為1
#define TEMP_SENSOR_BED 1啟用熱床溫度傳感器
#define TEMP_SENSOR_0 1啟用加熱頭溫度傳感器
HEATER_0_MAXTEMP 表示一號(hào)打印頭的最大溫度，HEATER_1_MAXTEMP 以此類推。BED_MAXTEMP 表示熱床的最大溫度。
溫度數(shù)值建議根據(jù)實(shí)際情況保守設(shè)置，以免設(shè)置過(guò)大損壞硬件，或造成安全隱患，推薦打印頭250，熱床100，足以使用。
X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 等系列參數(shù)設(shè)置為 true 表示將限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)反轉(zhuǎn)，針對(duì)限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)和長(zhǎng)閉狀態(tài)，如觸發(fā)狀態(tài)不符合預(yù)期，可在此處修正。一般機(jī)械限位為常開(kāi)，如果調(diào)試時(shí)xyz只能單向移動(dòng)就需要修改此處

#define X_MAX_POS200

#define Y_MAX_POS200

#define Z_MAX_POS165 此處設(shè)置打印的最大尺寸

DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 后面的四個(gè)數(shù)字 {80,80,4000,500} ，分別表示XYZ和擠出機(jī)電機(jī)的步進(jìn)數(shù)。XYZ電機(jī)步進(jìn)公式為：

(360 / 電機(jī)步距角 * 細(xì)分?jǐn)?shù) ) / (同步帶齒距 * 齒數(shù))

一般現(xiàn)在3D打印機(jī)使用的42步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度，細(xì)分?jǐn)?shù)根據(jù)主板上跳帽的設(shè)置，一般設(shè)置成16，同步帶齒距一般使用的是2mm的，齒數(shù)一般為16或者20齒，可以自己數(shù)數(shù)。如果Z軸使絲杠的話，直接除以絲桿的導(dǎo)程即可。這樣默認(rèn)情況下可以算得：(360/ 1.8 * 16) / (2 * 20) = 80

擠出機(jī)步進(jìn)數(shù)沒(méi)有很精確的計(jì)算公式，目前通常使用的近程擠出機(jī)設(shè)置為100，遠(yuǎn)程擠出機(jī)設(shè)置為150，然后根據(jù)實(shí)際打印的出絲多少微調(diào)，要出多點(diǎn)步進(jìn)數(shù)就調(diào)大，出少點(diǎn)就調(diào)小

DEFAULT_MAX_FEEDRATE 后面的四個(gè)數(shù)字 {300, 300, 5, 25} ，分別表示XYZ和擠出機(jī)電機(jī)的最大移動(dòng)速度。在實(shí)際測(cè)試不失步的情況下設(shè)置的越大越好，此值和電機(jī)步進(jìn)數(shù)相關(guān)，步進(jìn)數(shù)越大，對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度設(shè)置越小。所以使用大細(xì)分?jǐn)?shù)或者絲桿需要減小此值才能保證電機(jī)不失步。

DEFAULT_MAX_ACCELERATION 后面的四個(gè)數(shù)字 {3000,3000,100,10000} ，分別表示XYZ和擠出機(jī)電機(jī)的最大加速度。三角洲機(jī)型的加速度可以設(shè)置的大些，其他機(jī)型小些，原則也使實(shí)際測(cè)試，在不失步的情況下設(shè)置的越大越好。

去掉 REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER 行的注釋，可開(kāi)啟2004液晶屏功能。特別強(qiáng)調(diào)，如果使用非配套Makeboard液晶屏，液晶屏無(wú)法使用的話，可能時(shí)液晶屏牛角插座缺口方向是反的，EXP1和EXP2線的接頭凸起處換各方向強(qiáng)行插入即可。

LCD2004上帶有sd卡槽，用于脫機(jī)打印，不過(guò)到目前為止本人還沒(méi)有找到一個(gè)能用的sd卡。

目前桌面級(jí)打印精度為0.1mm，打印材料一般為PLA和abs，PLA為環(huán)保型材料，收縮率小，打印溫度185°左右，可以在不開(kāi)啟熱床條件下打印。abs對(duì)溫度要求就高一點(diǎn)，同時(shí)收縮率比PLA高，不易附著在打印平臺(tái)上，一般打印溫度在230左右，熱床90-100.兩種材料相比abs材料強(qiáng)度高，PLA硬度高，脆。簡(jiǎn)單點(diǎn)就是abs耐摔，耐腐蝕，一般用于零件打印。PLA易成型，但容易斷裂，一般用于模型，玩具等方面。

關(guān)于線軌與光軸的選擇：線軌的精度要高一點(diǎn)但價(jià)格也更貴，一根好一點(diǎn)的線軌差不多要100左右。如果經(jīng)濟(jì)允許可以選擇線軌。但個(gè)人覺(jué)得對(duì)于桌面級(jí)的光軸夠用。

附上打印件和marlin固件，還有什么問(wèn)題可以在評(píng)論區(qū)提出，謝謝

支架零件.jpg (140.29 KB, 下載次數(shù): 262)

某寶的材料總共四百左右

底盤.jpg (103.56 KB, 下載次數(shù): 271)

250和390鋁材組裝底盤，角碼連接m5螺絲

熱床1.jpg (121.83 KB, 下載次數(shù): 252)

底座裝上390光軸和熱床中間過(guò)程忘記拍了，給個(gè)成品圖

熱床.jpg (106.45 KB, 下載次數(shù): 250)

正面照

加熱頭.jpg (120.52 KB, 下載次數(shù): 260)

中間的圖找不到了，勉強(qiáng)找到一個(gè)算是整體的圖湊個(gè)數(shù)

0.png (9.27 KB, 下載次數(shù): 239)

0.png (7.16 KB, 下載次數(shù): 242)

3D打印機(jī)打印件.zip

523.72 KB, 下載次數(shù): 220, 下載積分: 黑幣 -5

打印件stl文件

Marlin-1.1.9 (2).zip

4.71 MB, 下載次數(shù): 213, 下載積分: 黑幣 -5

設(shè)置好的marlin固件

作者: 潘旭 時(shí)間: 2018-10-21 16:16
樓主厲害

作者: 潘旭 時(shí)間: 2018-10-21 16:17
樓主厲害，我也想要黑幣下載資料啊

作者: wosiboos 時(shí)間: 2018-10-21 22:48
DIY這臺(tái)機(jī)不單單要有五金基礎(chǔ)，還要會(huì)編程基礎(chǔ)，電子基礎(chǔ)等等、是很直得學(xué)習(xí)的。

作者: aing123 時(shí)間: 2018-10-29 13:34
這套東西多少money？2500？

作者: 微笑前行 時(shí)間: 2018-11-4 23:33

aing123 發(fā)表于 2018-10-29 13:34
這套東西多少money？2500？

全部加起來(lái)500不到

作者: qcsfl 時(shí)間: 2018-11-20 13:07
有寶貝鏈接嗎，怕買錯(cuò)了，可以加我QQ私聊嗎？

作者: qcsfl 時(shí)間: 2018-11-20 14:55
2020鋁材有沒(méi)有橫截面圖？光軸和直線軸承都是空心的嗎，還是實(shí)心的？最重要的是有沒(méi)有接線圖，謝謝樓主啦

作者: 1846464421 時(shí)間: 2019-1-15 00:50
樓主求一份具體的清單和電路圖1846464421@qq.com謝謝

作者: 淘氣的孝一 時(shí)間: 2019-1-31 18:04
好東西·多回帖賺幣幣��！

作者: 211209 時(shí)間: 2019-2-19 15:24

1846464421 發(fā)表于 2019-1-15 00:50
樓主求一份具體的清單和電路圖謝謝

有完整資料了嗎，我也想自己做一個(gè)

作者: huhuhuo 時(shí)間: 2019-4-16 16:54
感謝樓主分享

作者: 阿鎏尼克 時(shí)間: 2019-4-18 15:55
不會(huì)寫程序啊，硬件還行，軟件不會(huì)啊

作者: 阿鎏尼克 時(shí)間: 2019-4-21 09:24
謝謝分享

作者: cyrs 時(shí)間: 2019-5-5 10:25
樓主發(fā)個(gè)視頻

作者: zhlip 時(shí)間: 2019-5-12 20:26
不錯(cuò)，好資料

作者: 1243057141 時(shí)間: 2019-5-15 12:25
上傳個(gè)視頻就更好了！

作者: zhang_yingjun 時(shí)間: 2019-5-16 17:18
上次還看到一篇用廢舊光驅(qū)拆零件制作的，受益良多

作者: cyrs 時(shí)間: 2019-8-5 14:42

好東西·多回帖賺幣幣��！

作者: cyrs 時(shí)間: 2019-8-5 14:43

好東西·多回帖賺幣幣！！

作者: cyrs 時(shí)間: 2019-8-5 15:07
小白入手了成品

作者: wuxishun 時(shí)間: 2019-8-10 07:24
可以用嗎，有人試過(guò)沒(méi)

作者: _塔愛(ài)慕斯 時(shí)間: 2019-8-22 19:32
樓主為啥我的打印機(jī)沒(méi)有辦法定位到熱床中心位置總是跑偏

作者: 微笑前行 時(shí)間: 2019-8-25 21:55

_塔愛(ài)慕斯發(fā)表于 2019-8-22 19:32
樓主為啥我的打印機(jī)沒(méi)有辦法定位到熱床中心位置總是跑偏

位置控制是需要有個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，就是開(kāi)始的回零，以零點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，如果位置跑偏要考慮零點(diǎn)位置，還有可能是速度快導(dǎo)致丟步

作者: 鵬博士PBs 時(shí)間: 2019-8-26 09:58
3D打印技術(shù)不錯(cuò)不錯(cuò)

作者: 江渚鷺鷥 時(shí)間: 2019-8-26 13:42
很好，但500塊也不便宜

作者: 我來(lái)了來(lái)了 時(shí)間: 2019-8-26 15:14
好塞利哦，樓主有固件寫入

作者: agy518 時(shí)間: 2019-10-26 22:03
好東西，辛苦了

作者: zongher 時(shí)間: 2019-11-21 12:22
感謝分享！

作者: wupeizhang 時(shí)間: 2019-11-21 12:36
謝謝分享

作者: 07556598 時(shí)間: 2020-2-7 17:32
非常感謝

作者: 07556598 時(shí)間: 2020-2-7 17:33
網(wǎng)上有套件

作者: 特別的人max 時(shí)間: 2020-2-17 11:32
之前一直尋思弄一個(gè)，別的都好說(shuō)，編程是個(gè)大問(wèn)題，我的功夫還不到家，繼續(xù)學(xué)習(xí)。

作者: 啊喔鵝一屋雨 時(shí)間: 2020-3-16 16:41

1846464421 發(fā)表于 2019-1-15 00:50
樓主求一份具體的清單和電路圖謝謝

有收到完整資料嘛

作者: qinhfm 時(shí)間: 2020-6-3 09:50
不錯(cuò)點(diǎn)個(gè)贊；把固件改動(dòng)關(guān)鍵點(diǎn)都說(shuō)明白了

作者: ssw2020 時(shí)間: 2020-6-22 17:20
也一直想做點(diǎn)東西，可惜家里沒(méi)地方擺

作者: katesea 時(shí)間: 2020-7-16 16:48
在坑中的人要吼：你的配置文件呢？不解讀配置文件，機(jī)器能不能運(yùn)行都是未知數(shù)。完整的源碼官網(wǎng)都能下載! 請(qǐng)樓主證明一下，你爬出了坑

作者: katesea 時(shí)間: 2020-7-16 16:53
先說(shuō)明一下，我要做的是50*50*75的2020鋁合架3D打印機(jī)，改了配置文件，沒(méi)用，難道只能按源碼的尺寸才能成功嗎？

作者: katesea 時(shí)間: 2020-7-17 12:02
按源碼的尺寸做的，也是一樣的問(wèn)題

作者: q131300 時(shí)間: 2020-7-18 15:53
樓主太厲害了，低成本完，牛

作者: diversj 時(shí)間: 2020-10-26 09:05
前人撒種后人收，感謝分享，想試試

作者: diversj 時(shí)間: 2020-10-26 13:23
請(qǐng)問(wèn)下載固件是什么意思？

作者: 07556598 時(shí)間: 2020-12-19 14:32
樓主牛逼！淘寶上好像有套件才499

作者: 07556598 時(shí)間: 2020-12-19 14:33
這個(gè)固件不同的機(jī)器上都要進(jìn)行修改

作者: 769082854 時(shí)間: 2021-3-12 08:26
樓主很厲害啊，準(zhǔn)備組裝一臺(tái)

作者: 妖怪0007 時(shí)間: 2023-11-2 11:25
看得很想動(dòng)手玩玩了

作者: NEVERNEVER 時(shí)間: 2024-11-4 11:35
還有在玩的么，有沒(méi)有成功的

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