標題: STM32F1控制US-100串口超聲波測距源碼 [打印本頁]
作者: XXK    時間: 2018-10-20 11:39
標題: STM32F1控制US-100串口超聲波測距源碼
STM32F1控制US-100串口超聲波測距

單片機源程序如下:
  1. #include "usart-ultrasonic.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "SysTick.h"


  6. //超聲波測距，獲取一次測量值
  7. u16 Ultrasonic_ranging()
  8. {
  9.         u16 range=0;
  10.         usart_r=256;
  11.         USART_SendData(USART1,'U');
  12.         while(usart_r==256);
  13.         range+=usart_r*256;        usart_r=256;
  14.         while(usart_r==256);
  15.         range+=usart_r;                usart_r=256;
  16.         return range;
  17. }


  20. //超聲波測距，多次測量濾波
  21. //參數(shù)是測量次數(shù)
  22. u16 Ultrasonic_ranging_s(u8 time)
  23. {
  24.         u16 range=0,refer_range=0,sum_range=0,return_range=0;
  25.         u8 num=0;
  26.         range=Ultrasonic_ranging();        //先測一次得到參考值
  27.         if((range>19)&&(range<4000))//當(dāng)參考值大于19小于4000時正確
  28.         {
  29.                 refer_range=range;
  30.                 for(;time>0;time--)                //多測幾次，矯正參考值
  31.                 {
  32.                         range=Ultrasonic_ranging();
  33.                         if((range>19)&&(range<4000)&&((refer_range-range<10)||(range-refer_range<10)))//測量值在20到4000之間，且偏離參考值不超過10
  34.                         {
  35.                                 sum_range+=range;
  36.                                 num++;
  37.                                 refer_range=(refer_range+range)/2;//用有效測量值矯正參考值
  38.                         }
  39.                         delay_ms(10);//消除余波的干擾
  40.                 }
  41.                 return_range=(sum_range+refer_range)/(num+1);//把參考值和多次測量得到的有效值取算數(shù)平均數(shù)，作為返回值；
  42.                 return return_range;
  43.         }
  44.         else{        return 0;        }//如果超出4000mm返回0
  45. }
復(fù)制代碼
  1. #include "system.h"
  2. #include "SysTick.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "tftlcd.h"
  6. #include "usart-ultrasonic.h"


  9. /*
  10. //        程序功能：使用US-100串口超聲波模塊測距，并濾波使測量值穩(wěn)定
  11. //        芯片型號：STM32F103ZET6
  12. //        實驗平臺：普中PZ6806L開發(fā)板
  13. //        作者：XXK
  14. //        2018年10月20日
  15. */

  17. int main()
  18. {
  19.                 SysTick_Init(72);
  20.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  21.                 LED_Init();
  22.                 TFTLCD_Init();
  23.                 USART1_Init(9600);//超聲波測距模塊US-100使用的波特率是9600，不可更改
  24.                
  25.                 while(1)
  26.                 {
  27.                         led1=!led1;
  28.                         LCD_ShowNum(50,50,(u32)Ultrasonic_ranging_s(3),4,24);//屏幕顯示測量值，單位毫米
  29.                 }
  30. }
復(fù)制代碼


所有資料51hei提供下載:
US-100串口超聲波測距.rar (297.75 KB, 下載次數(shù): 218)


作者: Alex_12    時間: 2019-8-4 09:36
謝謝樓主
作者: 小安阿達    時間: 2019-8-9 11:23
我想要這個代碼
作者: aaaaaa。    時間: 2019-8-12 09:44
這個代碼沒問題嗎？為什么我的沒東西
作者: wxyz    時間: 2020-4-14 14:56
謝謝樓主提供的代碼！
作者: 了咖啡公平    時間: 2020-4-20 18:35
aaaaaa。 發(fā)表于 2019-8-12 09:44
這個代碼沒問題嗎？為什么我的沒東西

串口發(fā)送數(shù)據(jù)換成
0x55
作者: Bruce1111111    時間: 2020-11-5 09:26
請問用這個程序，超聲波傳感器的Trig,Echo這兩個腳應(yīng)該接那兩個IO



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