標(biāo)題: 關(guān)于利用51單片機控制機械手臂運動 [打印本頁]
作者: 業(yè)宜精鉆    時間: 2018-10-21 20:57
標(biāo)題: 關(guān)于利用51單片機控制機械手臂運動
    各位大佬好，現(xiàn)在在做一個“自動傳輸機械手”的大創(chuàng)實驗，需要用到單片機，但是現(xiàn)在對于單片機還不是太了解，現(xiàn)有如下疑問，敬請回答：
      1.單片機如何驅(qū)動步進式電機，電機與單片機之間是不是需要一個叫做驅(qū)動器的東西連接？
      2.機械手有4個自由度（四個電機控制），如果我只想完成上下移動，剩下的三個電機只讓它們回到中位就行，該如何編程？必須要編程嗎？有現(xiàn)成的嗎？
                      謝謝！
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2018-10-22 08:57
你做大創(chuàng)的居然要找現(xiàn)成的程序？
我看到的機械臂用的是舵機，不管用什么電機，都需要編程吧。
你說的驅(qū)動器，其實就是功放——單片機是絕對帶不動電機的，需要一個能提供較大功率的器件。
單片機的功能是通過程序控制電機，不論哪種電機。
如果是個模型的話，可以用舵機，控制角度很方便，缺點是精度不夠。
用步進電機控制角度精度高，程序麻煩一點。
網(wǎng)上、論壇里應(yīng)該有現(xiàn)成的，不過在你的具體應(yīng)用中，可能還是要修改的。



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