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標(biāo)題: 12864顯示搖桿控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)加PWM調(diào)速 [打印本頁(yè)]

作者: 冰冰潔潔 時(shí)間: 2018-10-22 00:22
標(biāo)題: 12864顯示搖桿控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)加PWM調(diào)速
這個(gè)非常棒的手動(dòng)PWM調(diào)速云臺(tái)，預(yù)留了Y軸控制，可實(shí)現(xiàn)2D平面實(shí)時(shí)移動(dòng)。
#include <Arduino.h>

   int latchPin = 8;//RS
   int dataPin = 9;//RW
   int clockPin =10;//EN
   unsigned char tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9數(shù)字
   int xpotPin = 0;  //設(shè)置模擬口0為X的信號(hào)輸入端口A0
   int ypotPin = 1;  //設(shè)置模擬口1為Y的信號(hào)輸入端口A1
   int xval=0; //設(shè)置變量
   int yval=0;
   int dirpin=11;//定義數(shù)字接口信號(hào)線  CW+
   int stepperpin=12;//定義數(shù)字接口信號(hào)線 CLK+
   int enpin=13;//定義數(shù)字接口信號(hào)線 FN+
   int r;//速度

void setup()
{

      pinMode(latchPin, OUTPUT); //設(shè)置引腳為輸出
      pinMode(clockPin, OUTPUT);
      pinMode(dataPin, OUTPUT);

      pinMode(xpotPin,INPUT);//
      pinMode(ypotPin,INPUT);//
pinMode(dirpin,OUTPUT);  //設(shè)定舵機(jī)接口為輸出接口
   pinMode(stepperpin,OUTPUT);  //設(shè)定舵機(jī)接口為輸出接口
Lcdint( );//lcd
}
////////////////////////////寫(xiě)SPI時(shí)序，具體參考shiftout 命令使用/////////////////////////////
   void WriteByte(int dat)
   {

      digitalWrite(latchPin, HIGH);
      shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, dat);
      digitalWrite(latchPin, LOW);
   }
   ///////////////////寫(xiě)命令/////////////////////////////////////
   void LcdCommandWrite(int value) {
      int H_data,L_data;
      H_data = value;
      H_data &= 0xf0;          //屏蔽低4位的數(shù)據(jù)
      L_data = value;          //xxxx0000格式
      L_data &= 0x0f;          //屏蔽高4位的數(shù)據(jù)
      L_data <<= 4;          //xxxx0000格式
      WriteByte(0xf8);       //RS=0，寫(xiě)入的是指令；
      WriteByte(H_data);
      WriteByte(L_data);
   }
   //////////////////////寫(xiě)數(shù)據(jù)/////////////////////////////////////
   void LcdDataWrite(int value) {
      int H_data,L_data;
      H_data = value;
      H_data &= 0xf0;          //屏蔽低4位的數(shù)據(jù)
      L_data = value;          //xxxx0000格式
      L_data &= 0x0f;          //屏蔽高4位的數(shù)據(jù)
      L_data <<= 4;          //xxxx0000格式
      WriteByte(0xfa);       //RS=1，寫(xiě)入的是數(shù)據(jù)
      WriteByte(H_data);
      WriteByte(L_data);
   }
////////////////////// /////////////////////////////////////
   void Lcdint(void)
   {
      LcdCommandWrite(0x30);  //  設(shè)定為基本指令
      delay(5);
      LcdCommandWrite(0x03);  // //允許輸入卷動(dòng)位址
      delay(5);
      LcdCommandWrite(0x0c);  // //脫離隨眠狀態(tài)，顯示打開(kāi),關(guān)光標(biāo),反白關(guān).
      delay(5);
      LcdCommandWrite(0x01);  // 清屏指令.
      delay(5);
      LcdCommandWrite(0x06);  // AC自動(dòng)加一，光標(biāo)右移，整體顯示不移動(dòng)
      delay(5);
   }
void LCD_zfc(char *p)//定義一個(gè)帶指針的函數(shù)?（字符串）
{
while(*p!=0)//不能用";"
LcdDataWrite(*p++);
}
/************************顯示1 *********************************/

void display1(void)
{
int dt1,dt2,dt3,dt4,dt5,dt6,dt7,dt8;

   long temp ; //存放溫度值的10倍=12345678;
      xval = analogRead(xpotPin); //xval變量為從0信號(hào)口讀取到的數(shù)值
      temp=xval;;//MAX6675溫度
      //temp=12345678;
dt1 = temp%10;//1位
dt2 = temp%100/10;//2位
dt3 = temp%1000/100;//3位
dt4 = temp%10000/1000;//4位

dt5 = temp%100000/10000;//5位
dt6 = temp%1000000/100000;//6位
dt7 = temp%10000000/1000000;//7位
dt8 = temp/10000000;//8位          最高位

LcdCommandWrite(0x88);//LCD12864_W （(0或1)，****）  0寫(xiě)指令  1寫(xiě)數(shù)據(jù)
// 0xCE,0xC2,0xB6,0xC8

      LCD_zfc("X ");
      LcdDataWrite(0xd6 );
      LcdDataWrite(0xe1 );
      LcdDataWrite(0x3a);// .

20181022_000532.jpg (63.66 KB, 下載次數(shù): 129)

作者: 冰冰潔潔 時(shí)間: 2018-10-22 07:26
搖桿步進(jìn)電機(jī)源代碼打包

128顯搖桿控步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)OK1.zip

2.63 KB, 下載次數(shù): 90, 下載積分: 黑幣 -5

作者: wuxishun 時(shí)間: 2019-2-7 09:24
有電路圖嗎

作者: 都市郎 時(shí)間: 2019-2-14 10:49
好資料，謝謝共享

作者: hutudemomo 時(shí)間: 2019-12-4 20:59
膜拜大佬

作者: cdl511 時(shí)間: 2019-12-5 08:38
好資料，謝謝共享.

作者: dongfang08 時(shí)間: 2020-4-9 12:42
好資料，謝謝共享

作者: tomwilliams214 時(shí)間: 2020-5-17 15:50
踏破鐵鞋無(wú)覓處

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)