標(biāo)題: 基于51單片機(jī)+bmp180的數(shù)字海拔計(jì)程序 [打印本頁]
作者: 單片機(jī)小白0    時(shí)間: 2018-10-22 08:20
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)+bmp180的數(shù)字海拔計(jì)程序
12684液晶屏，bmp180傳感器，51單片機(jī)

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include  <reg51.h>
  2. #include  <math.h>    //Keil library
  3. #include  <stdlib.h>  //Keil library
  4. #include  <stdio.h>   //Keil library
  5. #include  <INTRINS.H> //Keil library
  6. #include<absacc.h>
  7. #include "lcd.h"
  8. #include "BMP180.H"
  9. /*定義傳感器內(nèi)部的EEPROM存儲(chǔ)單元里面11個(gè)值*/
  10. #define   uchar unsigned char
  11. #define   uint unsigned int
  12. typedef unsigned char  BYTE;
  13. typedef unsigned short WORD;
  14. #define BMP085_SlaveAddress   0xee  //定義器件在IIC總線中的從地址
  15. short ac1;
  16. short ac2;
  17. short ac3;
  18. unsigned short ac4;
  19. unsigned short ac5;
  20. unsigned short ac6;
  21. short b1;
  22. short b2;
  23. uchar idata flag;
  24. int idata AltitudeTemp[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};              // 海拔高度的10個(gè)臨時(shí)值，取平均值
  25. short mb;
  26. short mc;
  27. short md;
  28. #define OSS 0// Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)
  29. uchar code PressureTitle[16]=   {"氣壓溫度測(cè)量"};
  30. uchar idata ShowPressure[16]=   {"高度：        米"};
  31. uchar idata ShowTemperature[16]={"溫度:       . ℃"};
  32. uchar idata ShowAltitude[16]=   {"電壓:        . V"};
  33. uchar code HZW0[10]={"歡迎使用"};
  34. uchar code HZW1[12]={"海拔高度計(jì)"};
  35. uchar code Blank[16];
  36. bit ack;
  37. sbit DA = P2^0;
  38. sbit CK = P2^1;
  39. sbit CS = P2^2;
  40. uchar TaskFlag;
  41. //*延時(shí)us級(jí)函數(shù)
  42.            
  43. void Delay5us()
  44. {
  45. _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  46. _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  47. _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  48. _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  49. }
  50. /**************************************
  51. 延時(shí)5毫秒(STC90C52RC@12M)
  52. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
  53. 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
  54. **************************************/
  55. void Delay1ms(uint xms)
  56. {        uint a,b;
  57.    for(a=0;a<110;a++)
  58.     for(b=0;b<xms;b++);
  59. }

  61. void Delay5ms()
  62. {
  63.     WORD n = 560;
  64.     while (n--);
  65. }
  66. /**************************************
  67. 起始信號(hào)
  68. **************************************/
  69. void BMP085_Start()
  70. {
  71.     SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
  72.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  73.     Delay5us();                 //延時(shí)
  74.     SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
  75.     Delay5us();                 //延時(shí)
  76.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  77. }
  78. /**************************************
  79. 停止信號(hào)
  80. **************************************/
  81. void BMP085_Stop()
  82. {
  83.     SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
  84.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  85.     Delay5us();                 //延時(shí)
  86.     SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
  87.     Delay5us();                 //延時(shí)
  88. }

  90. /**************************************
  91. 發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
  92. 入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
  93. **************************************/
  94. void BMP085_SendACK(bit ack)
  95. {
  96.     SDA = ack;                  //寫應(yīng)答信號(hào)
  97.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  98.     Delay5us();                 //延時(shí)
  99.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  100.     Delay5us();                 //延時(shí)
  101. }
  102. /**************************************
  103. 接收應(yīng)答信號(hào)
  104. **************************************/
  105. bit BMP085_RecvACK()
  106. {
  107.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  108.     Delay5us();                 //延時(shí)
  109.     CY = SDA;                   //讀應(yīng)答信號(hào)
  110.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  111.     Delay5us();                 //延時(shí)
  112.     return CY;
  113. }
  114. /**************************************
  115. 向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  116. **************************************/
  117. void BMP085_SendByte(BYTE dat)
  118. {
  119.     BYTE i;
  120.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  121.     {
  122.         dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
  123.         SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
  124.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  125.         Delay5us();             //延時(shí)
  126.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  127.         Delay5us();             //延時(shí)
  128.     }
  129.     BMP085_RecvACK();
  130. }
  131. /**************************************
  132. 從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  133. **************************************/
  134. BYTE BMP085_RecvByte()
  135. {
  136.     BYTE i;
  137.     BYTE dat = 0;
  138.     SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
  139.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  140.     {
  141.         dat <<= 1;
  142.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  143.         Delay5us();             //延時(shí)
  144.         dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)              
  145.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  146.         Delay5us();             //延時(shí)
  147. }
  148.     return dat;
  149. }
  150. //*********************************************************
  151. //讀出BMP085內(nèi)部數(shù)據(jù),連續(xù)兩個(gè)
  152. //*********************************************************
  153. short Multiple_read(uchar ST_Address)
  154. {
  155.     uchar msb, lsb;
  156.     short _data;
  157.     BMP085_Start();                          //起始信號(hào)
  158.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);    //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  159.     BMP085_SendByte(ST_Address);             //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址
  160.     BMP085_Start();                          //起始信號(hào)
  161.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
  162.     msb = BMP085_RecvByte();                 //BUF[0]存儲(chǔ)
  163.     BMP085_SendACK(0);                       //回應(yīng)ACK
  164.     lsb = BMP085_RecvByte();   
  165.     BMP085_SendACK(1);                       //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
  166.     BMP085_Stop();                           //停止信號(hào)
  167.     Delay5ms();
  168.     _data = msb << 8;
  169.     _data |= lsb;
  170.     return _data;
  171. }
  172. //********************************************************************
  173. long bmp085ReadTemp(void)
  174. {
  175.     BMP085_Start();                  //起始信號(hào)
  176.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  177.     BMP085_SendByte(0xF4);          // write register address
  178.     BMP085_SendByte(0x2E);       // write register data for temp
  179.     BMP085_Stop();                   //發(fā)送停止信號(hào)
  180.     Delay1ms(10);// max time is 4.5ms
  181.     return (long) Multiple_read(0xF6);
  182. }
  183. //*************************************************************
  184. long bmp085ReadPressure(void)
  185. {
  186.     long pressure = 0;
  187.     BMP085_Start();                   //起始信號(hào)
  188.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  189.     BMP085_SendByte(0xF4);          // write register address
  190.     BMP085_SendByte(0x34);         // write register data for pressure
  191.     BMP085_Stop();                    //發(fā)送停止信號(hào)
  192.     Delay1ms(10);                      // max time is 4.5ms
  193.     pressure = Multiple_read(0xF6);
  194.     pressure &= 0x0000FFFF;
  195.     return pressure;
  196. }
  197. //**************************************************************

  199. //初始化BMP085，根據(jù)需要請(qǐng)參考pdf進(jìn)行修改**************
  200. void Init_BMP085()
  201. {
  202.     ac1 = Multiple_read(0xAA);
  203.     ac2 = Multiple_read(0xAC);
  204.     ac3 = Multiple_read(0xAE);
  205.     ac4 = Multiple_read(0xB0);
  206.     ac5 = Multiple_read(0xB2);
  207.     ac6 = Multiple_read(0xB4);
  208.     b1 =  Multiple_read(0xB6);
  209.     b2 =  Multiple_read(0xB8);
  210.     mb =  Multiple_read(0xBA);
  211.     mc =  Multiple_read(0xBC);
  212.     md =  Multiple_read(0xBE);
  213. }

  215. void da5615(unsigned int da)
  216. {
  217.   unsigned char i;
  218.   da <<= 6;//10有效數(shù)據(jù)左對(duì)齊
  219.   CS = 0;
  220.   CK = 0;
  221.   for (i=0;i<12;i++)
  222.   {
  223.     DA = (bit)(da & 0x8000);
  224.     CK = 1;
  225.     da <<= 1;
  226.     CK = 0;
  227.   }
  228.   CS = 1;
  229.   CK = 0;
  230. }

  232. /*    函數(shù)名:BMP085_Get_Param(bit choice)      功能：讀出轉(zhuǎn)換后的溫度或氣壓值 當(dāng)實(shí)參為1時(shí)，返回氣壓；當(dāng)實(shí)參為0時(shí)，返回溫度
  233.       備注：返回溫度值為0.1，調(diào)用時(shí)轉(zhuǎn)換為1。氣壓為Pa,調(diào)用時(shí)氣壓轉(zhuǎn)換hPa    */
  234. long BMP085_Get_Param(bit choice)
  235. {
  236.   long ut;
  237.   long up;
  238.   long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
  239.   unsigned long b4, b7;
  240.   long temperature;
  241.   long pressure;//壓力值
  242.   ut = bmp085ReadTemp();   // 讀取溫度
  243.   up = bmp085ReadPressure();  // 讀取壓強(qiáng)
  244.   x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;
  245.   x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
  246.   b5 = x1 + x2;
  247.   temperature = ((b5 + 8) >> 4);
  248.   if(choice==0)
  249.   return (long)temperature;          
  250.   b6 = b5 - 4000;
  251.   // Calculate B3
  252.   x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;
  253.   x2 = (ac2 * b6)>>11;
  254.   x3 = x1 + x2;
  255.   b3 = (((((long)ac1)*4 + x3)<<OSS) + 2)>>2;
  256.   // Calculate B4
  257.   x1 = (ac3 * b6)>>13;
  258.   x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;
  259.   x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;
  260.   b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;
  261.   b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));
  262.   if (b7 < 0x80000000)
  263.     p = (b7<<1)/b4;
  264.   else
  265.     p = (b7/b4)<<1;
  266.   x1 = (p>>8) * (p>>8);
  267.   x1 = (x1 * 3038)>>16;
  268.   x2 = (-7357 * p)>>16;
  269.   pressure = p+((x1 + x2 + 3791)>>4);
  270.   return (long)pressure;
  271.   }

  273. /*    函數(shù)名:BMP085_Get_Altitude     功能：獲取海拔高度值
  274.       備注：返回高度值為米，調(diào)用時(shí)再轉(zhuǎn)換成帶小數(shù)以米為單位的高度值    */
  275. int Get_Altitude()
  276.         {
  277.     float pressure;
  278.     float altitude;
  279.           pressure=(float)BMP085_Get_Param(1);  //獲取氣壓值
  280.     altitude=44330*(1-pow(pressure/101325,1/5.255));  //根據(jù)芯片手冊(cè)提供的公式計(jì)算海拔高度 單位：米
  281.            altitude*=100;
  282. return(int)altitude;
  283.   }

  285. /*       LCD程序           */
  286. void ConvPressure() //       轉(zhuǎn)換氣壓，用于LCD的顯示
  287. {
  288.   long Pressure;
  289.         Pressure=BMP085_Get_Param(1);
  290.         if(Pressure>=0)ShowPressure[6]='+';
  291.         else
  292.          {
  293.            ShowPressure[6]='-';
  294.                  Pressure=~Pressure;
  295.          }
  296. //         ShowPressure[7]=Pressure%1000000/100000+48;
  297. //         ShowPressure[8]=Pressure%100000/10000+48;
  298. //         ShowPressure[9]=Pressure%10000/1000+48;
  299. //         ShowPressure[10]='.';
  300. //         ShowPressure[11]=Pressure%1000/100+48;
  301. //         ShowPressure[13]='K';
  302. //         
  303. }
  304. void ConvTemperature()   //轉(zhuǎn)換氣溫，用于LCD顯示
  305. {
  306.   int Temperature;
  307.         Temperature=(int)BMP085_Get_Param(0);
  308.         if(Temperature>=0)ShowTemperature[6]='+';
  309.         else
  310.          {
  311.            ShowTemperature[6]='-';
  312.                 Temperature=~Temperature;
  313.        
  314.          }
  315.           ShowTemperature[10]=Temperature%1000/100+48;
  316.                 ShowTemperature[11]=Temperature%100/10+48;
  317.                 ShowTemperature[13]=Temperature%10+48;
  318. }
  319. void ConvAltitude()
  320. {
  321.    uint voltage;
  322.    uint ab5;
  323.    uchar a;
  324.    uchar ab1,ab2,ab3,ab4,ab6;
  325.    unsigned char xiaoshu,zhengshu,xiaoshu2;  
  326.      long Altitude;
  327.         Altitude=Get_Altitude();
  328.         if(Altitude>=0)ShowAltitude[6]='+';
  329.         else
  330.           {
  331.                   ShowAltitude[6]='-';
  332.                    Altitude=~Altitude;
  333.                 }
  334.                 /* 最多10次測(cè)量值的平均值為測(cè)量結(jié)果*/
  335.      flag++;
  336.   if(flag>=10) flag=0;
  337.    AltitudeTemp[flag]=Altitude;
  338.    for(a=0;a<10;a++)
  339.         Altitude+=AltitudeTemp[a];
  340.         Altitude/=11;

  342.     ab1=Altitude/10000;
  343.         ab2=Altitude%10000/1000;
  344.         ab3=Altitude%1000/100;
  345.         ab4=Altitude%100/10;
  346.         ab5=ab1*1000+ab2*100+ab3*10+ab4;
  347.     ab6=(int)(ab5/4);
  348.     da5615(ab6);
  349.         voltage=ab5*2;
  350.         zhengshu=voltage/1000;
  351.         xiaoshu=voltage%1000/100;
  352.         xiaoshu2=voltage%100/10;
  353.         if(xiaoshu2>=5)
  354.         {
  355.           xiaoshu=xiaoshu+1;
  356.           }

  358.                 ShowPressure[9]=Altitude/10000+48;
  359.                 ShowPressure[10]=Altitude%10000/1000+48;
  360.                 ShowPressure[11]=Altitude%1000/100+48;
  361.                 ShowPressure[12]=Altitude%100/10+48;
  362.                
  363.                 ShowAltitude[12]=zhengshu+0x30;
  364.                 ShowAltitude[14]=xiaoshu+0x30;
  365.                
  366.        
  367. }

  369. /*   文字顯示函數(shù)        形式參數(shù)格式規(guī)定： x軸位置，從左到右，以兩個(gè)字符或一個(gè)漢字作為一格取值范圍（0-7）  y軸位置，從上到下，以一個(gè)漢字為一格，取值范圍為（0-3）
  370.   數(shù)組名稱，將數(shù)組的值以指針形式訪問                   顯示數(shù)量，將數(shù)組里面的指定數(shù)量的內(nèi)容顯示出來，取值范圍（0-15）  */

  372. void Show_BMP085_Result()           //顯示測(cè)量結(jié)果
  373. {
  374. //  ConvPressure();
  375.         ConvTemperature();
  376.         ConvAltitude();
  377.         WordDisplay(1,0,PressureTitle,12);     //氣壓溫度測(cè)量
  378.         WordDisplay(0,1,ShowPressure,16);    //  氣壓  Pa  
  379.         …………
  380. …………
  381. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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電壓當(dāng)時(shí)是進(jìn)行了一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換

電壓當(dāng)時(shí)是進(jìn)行了一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換
作者: admin    時(shí)間: 2018-10-22 15:09
樓主能分享下制作資料嗎？
作者: 鵜鶘    時(shí)間: 2018-10-22 15:29
【程序】在哪？
作者: 單片機(jī)小白0    時(shí)間: 2018-10-23 14:57
鵜鶘 發(fā)表于 2018-10-22 15:29
【程序】在哪？

誒，我明明上傳附件了
作者: 單片機(jī)小白0    時(shí)間: 2018-10-23 14:58
admin 發(fā)表于 2018-10-22 15:09
樓主能分享下制作資料嗎？

源程序好像上傳了
作者: admin    時(shí)間: 2018-10-24 02:27
回帖點(diǎn)擊，輸入框右上角的高級(jí)模式可以上傳附件，文件要小于20兆
作者: 單片機(jī)小白0    時(shí)間: 2018-10-24 07:31
好了抱歉

海拔計(jì).rar

76.93 KB, 下載次數(shù): 163, 下載積分: 黑幣 -5

作者: FGH116    時(shí)間: 2018-10-24 09:06
多謝了。。。。。剛下來看看。。。。
作者: w251213177    時(shí)間: 2019-1-7 13:00
有沒有原理圖？
作者: 15185    時(shí)間: 2019-3-8 22:34
你好，我用的是1T的stc15f2k60s2，那個(gè)延時(shí)程序該怎么改呀
作者: jjj12345    時(shí)間: 2019-7-24 10:36
下載了，看能不能移植到AVR
作者: zqy1818    時(shí)間: 2019-10-19 10:05
感謝分享資源
作者: xinyuey    時(shí)間: 2020-3-31 15:20
protues能仿真出來嗎
作者: wbwcf13e    時(shí)間: 2020-8-11 18:12
我做了一下仿真，發(fā)現(xiàn)顯示屏黑屏，不顯示字符。誰能做個(gè)仿真文件讓我試一下？
作者: lgxnb    時(shí)間: 2020-8-14 14:30
wbwcf13e 發(fā)表于 2020-8-11 18:12
我做了一下仿真，發(fā)現(xiàn)顯示屏黑屏，不顯示字符。誰能做個(gè)仿真文件讓我試一下？

老哥仿真有了嗎
作者: wbwcf13e    時(shí)間: 2020-8-14 19:01
lgxnb 發(fā)表于 2020-8-14 14:30
老哥仿真有了嗎

仿真不顯示字，黑屏。不知何故？還望高人指點(diǎn)。
作者: wbwcf13e    時(shí)間: 2020-10-18 09:45
我現(xiàn)在只能在板上實(shí)驗(yàn)，可以顯字。就是誤差太大了，電壓一高一點(diǎn)點(diǎn)海拔高幾十米！是什么原因？



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